自平衡圆孔壁摩擦磨损测定平台的测定回转与微调机构

    公开(公告)号:CN116593276A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310624501.6

    申请日:2023-05-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种自平衡圆孔壁摩擦磨损测定平台的测定回转与微调机构,包括岩石回转机构和限位机构;岩石回转机构包括回转电机,回转电机输出轴与主动齿轮连接,主动齿轮与转盘轴承外圈啮合,转盘轴承内圈与承托板连接,齿轮防护罩与承托板固连并置于转盘轴承和主动齿轮外侧,岩石护罩设置在支撑板上并置于岩石外侧,密封盘设置在岩石护罩顶部;限位机构包括限位组件和限位架,限位组件包括第一限位板,第一限位板底部通过限位架与支架主体连接,限位轴穿过第一限位板和第二限位板的通孔,且限位轴两端由限位套固定,第三限位板与第二限位板连接,第三限位板与承托板连接,本发明可满足不同润滑介质测试条件。

    一种自平衡圆孔壁摩擦磨损测定平台

    公开(公告)号:CN116413127A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310624426.3

    申请日:2023-05-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种自平衡圆孔壁摩擦磨损测定平台,包括外支撑架、测试块升降机构、岩石回转机构、岩石定心机构和限位机构;外支撑架用于支撑其他机构,测试块升降机构用于带动测试块往复运动,岩石回转机构用于带动岩石转动,岩石定心机构用于对岩石进行定心操作,限位机构用于对岩石回转机构进行约束,本发明通过各个机构之间的配合,可实现较大尺寸测试块与岩石之间曲面对曲面的测试方式,通过更换测试头或改变测试件表面结构,可实现不同尺寸或不同表面结构的测试块与岩石之间摩擦磨损性能的测量;两个测试块能同时与岩石圆孔壁接触进行测试,能保证整个系统的平衡性,防止发生偏磨现象,保证测试精度。

    一种随钻井壁强化装置的封闭隔离泥浆机构

    公开(公告)号:CN116291322A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310214116.4

    申请日:2023-03-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种随钻井壁强化装置的封闭隔离泥浆机构,包括泥浆隔离机构,通过橡胶接触环与井壁紧密接触;推动机构用于将泥浆隔离机构推出,并将泥浆隔离机构压紧在井壁表面,泥浆隔离机构包括隔离本体和橡胶接触环,隔离本体与反应舱室机构固定连接,橡胶接触环分布在隔离本体前端,工作时与井壁接触,推动机构包括推杆、基座、接收器、天线、电机、螺杆与螺栓,推杆与反应舱室机构固定连接,通过螺杆与电机连接,可水平运动;基座与阻挡机构固定连接,接收器与天线、电机固定连接,与地上控制室组成控制网络,电机与基座固定连接,本发明通过推动机构将泥浆隔离机构与井壁紧密结合在一起,解决了固壁作业时混合液与泥浆分离的问题。

    自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构

    公开(公告)号:CN112177548B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202011275612.3

    申请日:2020-11-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构,包括左外支撑、右外支撑和多个传扭电机等,左外支撑和右外支撑通过销轴转动连接,左外支撑和右外支撑上设有多个传扭电机,传扭电机转子上固连有传扭齿轮,限位滚轮环形分布在左外支撑和右外支撑内部,右半合拧卸齿轮和左半合拧卸齿轮通过销轴转动连接,右半合拧卸齿轮和左半合拧卸齿轮通过右半合拧卸齿轮外滚轮相切面、右半合拧卸齿轮内滚轮相切面、左半合拧卸齿轮外滚轮相切面和左半合拧卸齿轮内滚轮相切面与限位滚轮的限位滚轮轮侧面滚动连接,传扭齿轮与右半合拧卸齿轮和左半合拧卸齿轮啮合传动,由传扭电机带动传扭齿轮转动进而带动右半合拧卸齿轮和左半合拧卸齿轮转动。

    连续管大容量储运装置的辅助夹持起降机构

    公开(公告)号:CN114704215A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210245919.1

    申请日:2022-03-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 连续管大容量储运装置的辅助夹持起降机构,包括夹紧机构、夹紧机构包括第一夹紧机构组件、第一夹紧机构组件包括夹紧力传感器、夹紧电动直线推杆、夹紧半合板、夹紧电动直线推杆支撑座和夹紧接触块;夹紧力传感器首端与固定板端部的筋板固定连接,夹紧力传感器末端与夹紧电动直线推杆支撑座固定连接,夹紧电动直线推杆的底座与夹紧电动直线推杆支撑座销轴连接,夹紧电动直线推杆活动端与夹紧半合板固定连接,夹紧半合板两侧通过滚轮与夹紧半合板导向滑道滚动连接,夹紧接触块通过夹紧半合板上的配合孔与夹紧接触块固定连接;本发明能够自由提放与连续管连接需要运送的更大直径终端机具或仪器。

    自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的自动脱卡机构

    公开(公告)号:CN112253019B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202011275722.X

    申请日:2020-11-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的自动脱卡机构,包括左侧脱卡机构和右侧脱卡机构,左侧脱卡机构和右侧脱卡机构结构相同且通过铰轴转动连接;左侧脱卡机构包括外支撑和轴承等,导向轴与外支撑固连,执行机构与导向轴滑动连接,执行机构下端设有执行机构下斜面,电机外壳定子与电机支撑件固定连接,电机转子与丝杠同轴连接,丝杠外壁设置的螺纹丝扣配合执行机构丝孔,夹持块通过夹持块弹簧与设置在外支撑内部的半开合型回转齿轮机构连接,该自动脱卡机构在自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置正常夹持和拧卸过程中不工作,当上扣结束后,自动脱卡机构沿着钻杆轴线向下移动,迫使夹持块离开钻杆公接头的深沟槽,从而实现夹持块的脱卡。

    连续管大容量储运装置的换向机构
    117.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114439388A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210245914.9

    申请日:2022-03-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 连续管大容量储运装置的换向机构,包括连续管扶正套,连续管扶正套沿本体半圆弧布置,且连续管扶正套其径向长度由内端向外端逐渐增大,本体上设置有至少5个扶正导向组件;扶正导向组件包括扶正导向块轴,扶正导向块轴通过扶正导向块轴承与设置在本体上的扶正导向块轴承限位盖转动连接,扶正导向块固连在扶正导向块轴外侧;本体上连接有支撑轴,支撑轴两端通过无油轴承与支撑套转动连接,两侧力传感器上下两面分别与支撑套和两侧力传感器固定板固定连接,本体能够以支撑轴进行0‑±5゜的转动;前后力传感器上表面分别与本体前后固定连接,前后力传感器与回转支撑机构装配并形成可变间隙配合。

    一种地下管道清理自平衡自适应机器人

    公开(公告)号:CN114165679A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202210031443.1

    申请日:2022-01-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种地下管道清理自平衡自适应机器人,包括与变径机构转动连接的行走机构,行走机构能带动变径机构产生角位移进而实现变径,与管壁抵触并能沿着管壁移动的变径机构,与行走机构转动连接用于改变运动方向的变向机构,与变向机构连接用于驱动修复机体往复运动的给进机构,与给进机构连接用于带动磨削机构做变径运动的修复机体,与修复机体转动连接用于在变向机构和给进机构的带动下做旋转运动和位移运动对管壁进行清理的磨削机构,与修复机体连接在修复机体的带动下做旋转运动对管壁进行清理的切削机构。

    超高工作层渐开式水口孕镶金刚石钻头及其制备方法

    公开(公告)号:CN113802989A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111097075.2

    申请日:2021-09-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 超高工作层渐开式水口孕镶金刚石钻头及其制备方法,钻头工作部的水口内竖直交替分布有多个第一阻泥浆结构和多个第二阻泥浆结构;第一阻泥浆结构和第二阻泥浆结构上位于钻头内径侧和钻头外径侧分别设有贯通U型槽和矩形孔,U型槽内设有阻水片;钻头工作部的外水道和内水道与中间流道连通,无论是正循环还是反循环,钻井液均能够顺利通过,在内齿间第一层加强或者内齿间第二层加强刚好完全磨损时,第二阻泥浆结构上的或者第一阻泥浆结构上的贯通U型槽的U型口处仅有的连接点被磨损殆尽,阻水片自动脱落,并在泵压下沿钻头径向向外被推出,生成新水口。

    节能型孕镶金刚石钻头制备的均温加热回转装置

    公开(公告)号:CN113624014A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110934822.7

    申请日:2021-08-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 节能型孕镶金刚石钻头制备的均温加热回转装置,包括回转固定支撑,回转电机与回转固定支撑连接,回转电机回转轴穿过回转电机轴孔后与回转电机传扭孔连接,回转平台上依次同轴设有下隔热承压板、下石墨垫块和钻头模具,保温套套置在下石墨垫块和钻头模具外部,且保温套下端与下石墨垫块外壁同轴间隙配合,保温套上端设有加压组件或保温盖,保温套外部同轴设有感应加热线圈,本发明通过回转电机回转带动各回转部件可调速回转,从而保证烧制过程中不会出现钻头“过烧”和“欠烧”的现象,使钻头的质量始终保持稳定状态,同时减小电能的消耗,绿色环保。

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