一种基于毫米波雷达的振动检测方法及终端

    公开(公告)号:CN114814835B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202210435114.3

    申请日:2022-04-24

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的振动检测方法及终端,步骤如下:对振动物体进行定位与辨别,获取原始信号序列;在IQ平面上采取曲线分段拟合的处理方法,以静止点为曲线分界点将原始信号序列在IQ平面上分为两段,分别进行拟合,还原正负向的位移,获得原始振动信号;使用带有跳跃连接层的卷积网络对原始振动信号的时间‑频率图进行处理,去除加性噪声与乘性噪声,获得增强振动信号;对增强振动信号进行判断,若发生异常,则发出处理通知。本发明采用非侵入式感知技术,无需对机器进行改造,通过毫米波无线射频信号来实现振动感知。

    一种基于毫米波成像的包裹异常检测系统及方法

    公开(公告)号:CN115453522B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202211088975.5

    申请日:2022-09-07

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波成像的包裹异常检测系统及方法,包括:毫米波信号采集模块和数据处理平台;毫米波信号采集模块,包含毫米波传感器和数据采集板;毫米波传感器发射无线射频信号,接收经由包裹反射的无线射频信号并将发射信号和接收信号混频;数据采集板获取所述混频信号数据并实时传输至数据处理平台;数据处理平台包含:信号成像模块,用于处理所述混频信号,以得到包裹的透视成像图;异常检测模块,用于提取包裹的透视成像图中的特征形成特征图,基于特征图训练包裹异常分类器,从而实现包裹异常检测。本发明利用毫米波信号实现传送带上的包裹的透视成像,基于直观成像实现包裹中物品的位姿异常的无接触式及非侵入式检测。

    联邦学习客户端通信压缩方法、客户端装置及联邦学习系统

    公开(公告)号:CN118410840A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410516751.2

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种联邦学习客户端通信压缩方法、客户端装置及联邦学习系统,方法包括:在当前迭代轮次下,从服务器接收最新模型wi,通过多次训练完成局部训练,得到模型wi′;使用wi与上一次参与训练保存的模型w0的差值,和当前参与训练的迭代轮次ti与上次参与训练时的迭代轮次t0的差值,求比值获得全局更新梯度预估值#imgabs0#根据wi′与wi的差值,获得模型的训练梯度gi;使用#imgabs1#和gi求得梯度的贡献度Wi;基于当前迭代轮数的梯度的贡献度大小,完成梯度矩阵稀疏化,将稀疏化后的梯度上传至服务器。本发明考虑用户偏移程度,能够在减少通信代价的同时,缓解数据非独立同分布对于模型收敛的稳定性和最终性能的影响。

    一种面向数据中心多应用场景的RDMA服务质量保证方法及系统

    公开(公告)号:CN114124830B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202111375359.3

    申请日:2021-11-19

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向数据中心多应用场景的RDMA服务质量保证方法及系统,流量发送方根据提交发送请求时对数据的优先级标识和数据大小,将数据打标为延迟敏感型或带宽敏感型,对于延迟敏感型流量数据,流量发送方仅测量每条消息的完成时间并进一步计算出每条消息的端上排队延迟,对于带宽敏感型流量数据,流量发送方根据计算得到的排队延迟控制带宽敏感流量发送速率;系统中,通过应用进程中网络通信线程模块和服务质量线程模块实现数据打包分类、延迟判断计算和调节发送速率。本发明在面对数据中心复杂的流量模型是,准确传达描述并调节发送速率,在保证低延迟的同时实现了高带宽的效果。

    一种边缘环境下的深度神经网络推断方法及装置

    公开(公告)号:CN112862083B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202110366585.9

    申请日:2021-04-06

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明提出了一种边缘环境下的深度神经网络推断方法及装置,将边缘计算和DNN推断的过程结合起来,在边缘内实现DNN推断的加速,使得DNN推断过程能够更加贴合边缘计算环境的特点。所述方法结合边缘环境自适应地对DAG拓扑结构的DNN进行分割,为了实现自适应的过程,该方法分别针对计算设备同构和异构的不同情况,并采用贪心的思想根据当前边缘环境对DNN进行分割。本发明对DNN进行的分割能够根据边缘环境自适应地调整分割策略,有效地解决单个边缘设备计算能力较弱的问题,加快边缘环境下DNN推断的速度,提高用户体验。

    树形边缘网络中基于分组和延迟估计的任务负载均衡方法

    公开(公告)号:CN113590335B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202110916431.2

    申请日:2021-08-11

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种树形边缘网络中基于分组和延迟估计的任务负载均衡方法,是对多边缘服务器的任务负载执行高效均衡的分层均衡策略。包括以下步骤:联合考虑计算、带宽两种资源的约束,将边缘网络的负载均衡问题形式化为一个具有线性约束的非线性规划问题;基于树形网络的特性,对卸载决策与传输带宽分配施加特定限制,将原负载均衡问题分解为若干个子问题,设计延迟估计函数对子问题进行求解;将所有子问题的解综合起来,解析出原负载均衡问题的解。

    一种面向LSM树的键值存储方法和存储系统

    公开(公告)号:CN113297136B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202110573140.8

    申请日:2021-05-25

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明提供了一种面向LSM树的键值存储方法和存储系统。所述方法包括:将磁盘层次进行细粒度划分,设置compaction策略为:在compaction任务中,所有上层子层次均参与任务,而下层仅有一个子层次参与任务,以降低下层参与数据与总参与数据的占比;在执行compaction任务时对compaction任务进行划分,使得参与compaction任务的文件数量减少,提高compaction的并行度。本发明还通过并行读取算法减少对读性能的影响,并通过对LSM树的写放大进行建模,提供了选取使写放大最小化的参数的方法。

    一种基于配准融合与接缝线辅助的图像拼接系统及方法

    公开(公告)号:CN115546084A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211251737.1

    申请日:2022-10-13

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于配准融合与接缝线辅助的图像拼接系统及方法,包括:图像重叠区域配准模块、图像非重叠区域配准模块及配准融合模块;图像重叠区域配准模块,包括:特征点配对模块、初步配准模块、线段配对模块、精确配准模块及接缝线计算模块;图像非重叠区域配准模块,包括:线段斜率计算模块和畸变矫正模块;本发明能够同时处理存在较大视差和较大拍摄角度差的图像拼接问题,基于配准融合和接缝线算法,消除视差带来的图像配准误差以及重影,避免拍摄角度差导致的畸变问题。

    Rack架构下面向编码MapReduce的Shuffle性能优化方法及系统

    公开(公告)号:CN114844781A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210554617.2

    申请日:2022-05-20

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种Rack架构下编码MapReduce的Shuffle性能优化方法及系统。所述方法基于数据中心服务器部署时典型的Rack架构场景,将Shuffle阶段的通信优化问题规约为跨机架的通信量问题,并进一步规约为每个机架内每台服务器放置的Reduce函数的个数问题,最终通过对输入文件进行合理的冗余计算以及Reduce函数进行合理的放置,结合编码计算以及组播传输技术将数据进行压缩的方式,降低了Shuffle阶段的时间开销,并且缩短了MapReduce任务总的执行时间。

    一种基于毫米波雷达的振动检测方法及终端

    公开(公告)号:CN114814835A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210435114.3

    申请日:2022-04-24

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的振动检测方法及终端,步骤如下:对振动物体进行定位与辨别,获取原始信号序列;在IQ平面上采取曲线分段拟合的处理方法,以静止点为曲线分界点将原始信号序列在IQ平面上分为两段,分别进行拟合,还原正负向的位移,获得原始振动信号;使用带有跳跃连接层的卷积网络对原始振动信号的时间‑频率图进行处理,去除加性噪声与乘性噪声,获得增强振动信号;对增强振动信号进行判断,若发生异常,则发出处理通知。本发明采用非侵入式感知技术,无需对机器进行改造,通过毫米波无线射频信号来实现振动感知。

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