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公开(公告)号：CN102468795A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010539868.0
申请日：2010-11-10
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 一种同步电机转子静止位置检测方法，测量电机定子感应出的线电压信号，检测出电机定子感应出的线电压信号的最大瞬时值，再利用采用线电压信号最大瞬时值的计算公式；测量电机定子感应出的线电压信号后，可再由低通数字滤波，滤除干扰并适当放大信号，检测出经滤波后线电压信号中的最大瞬时值，再利用采用线电压的计算公式，计算出电机转子磁通方向与相绕组轴线的夹角，以获得准确的转子位置。本发明用于同步电机静止变频启动控制，与以往同步电机转子静止位置检测方法相比，本发明更能有效地提取准确反映转子静止位置的线电压信息，并以此线电压信息准确地计算出转子静止时的相对位置。
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公开(公告)号：CN119765221A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411718901.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种配电终端的后加速远跳保护方法、装置、电子设备及介质，涉及电力系统保护技术领域。配电终端的后加速远跳保护方法包括：在目标配电终端的智能分布式FA功能投入工作的情况下，检测是否接收到相邻配电终端传输的后加速远跳命令；在未接收到后加速远跳命令，且目标配电终端后加速保护动作的情况下，判断在预设的重合闸动作记忆时段内，后加速保护动作的动作原因；在接收到后加速远跳命令的情况下，根据后加速远跳命令，启动后加速远跳保护；根据目标配电终端所属的配电网线路上的多个开关的故障信号，确定在预设的纵联保护动作记忆时段内的纵联保护动作信息，以根据纵联保护动作信息确定针对目标配电终端中的重合闸的操作信息。
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公开(公告)号：CN119665991A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311216233.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于IMU的多传感器融合定位方法、设备及存储介质。定位方法包括：基于所构建的IMU预积分模型得到IMU预积分结果；累加上一时刻的系统定位结果与IMU预积分结果，以获取当前时刻的系统定位预测值；获取多个传感器的原始数据，并进行预处理和同步，获得当前时刻多个传感器的观测值；利用所构建的滤波子系统将多个传感器的观测值和当前时刻的系统定位预测值进行独立滤波，以获得当前时刻多个多个传感器更新的系统定位预测值；根据多个传感器的系统定位观测值和上一时刻多个传感器的置信度，更新当前时刻多个传感器的置信度；根据当前时刻多个传感器的置信度，将多个传感器更新的系统定位预测值加权求和，以得到当前时刻的系统定位结果。
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公开(公告)号：CN119389491A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411531061.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC: B64U70/90 , B64U70/97 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开一种电力巡检无人机机巢协同作业方法及装置，属于无人机巡检领域。其作业方法包括以下步骤：无人机机巢收到巡视任务指令，判断自检状态；在确定无人机机巢自检状态符合要求时，判断无人机充电状态；确定无人机断开充电后，顺次打开遥控器和无人机；判断无人机电池电量以及无人机视频流状态；在无人机电池电量大于设定值，并能获取无人机视频流时，将设置于无人机机巢顶部的摇臂式双舱门协同打开，并启动归中机构释放无人机；当RTK定位解为固定解时，通过遥控器控制无人机起飞，执行巡检任务。本发明通过上述作业方法，提高无人机机巢巡视任务的连续性、可靠性及成功率，对于推动无人机机巢在电力行业的智能化应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119200658A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411301601.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人运动控制方法、系统、设备及存储介质，方法包括：根据实时获取的目标任务信息和机器人定位导航数据，动态选择模型预测控制和强化学习推理中的一种控制方式作为控制机器人当前行进轨迹的生效方式，另一种控制方式则执行跟踪所述生效方式输出的指令，以实现两种控制方式的无扰切换；其中，模型预测控制通过建立四足机器人的运动学模型并结合卡尔曼滤波进行状态估计，输出各关节位置、速度和力矩的指令；强化学习推理基于任务与安全能效的奖励函数对推理模型进行训练，输出各关节位置的指令。本发明能够同时满足四足机器人自适应通过复杂地形和精准到达目标位置的需求，控制方式切换过程自动完成，相互跟踪实现无扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118676945A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310265742.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
Abstract: 本申请提供一种无功协调控制方法及装置。其中，无功协调控制方法包括：根据高压直流输电系统内的换相消耗无功和交流滤波无功确定第一控制条件，进而控制调相机输出调相无功；根据换相消耗无功、交流滤波无功、调相无功和预设无功死区确定第二控制条件，根据交流滤波无功、换相消耗无功和预设无功死区确定第三控制条件，进而控制高压直流输电系统中交流滤波器的投切。如此，实现调相机和高压直流输电系统的无功协调控制，充分发挥调相机的无功调节作用。无功协调控制装置包括检测单元和控制单元，执行上述无功协调控制方法，以实现调相机和高压直流输电系统的无功协调控制，充分发挥调相机的无功调节作用。
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公开(公告)号：CN118653177A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410588654.4
申请日：2024-05-13
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电解制氢系统冷启动控制方法、装置、系统、设备及介质。该电解制氢系统冷启动控制方法包括：控制加热装置开启以加热电解槽，加热装置设置于电解槽的工质入口处；获取电解槽的出口温度实时值、出口温度设定值、出口温度保护定值以及目标冷启动时长；其中，出口温度设定值为在电解槽冷启动结束的情况下所需达到的出口温度，出口温度保护定值为电解槽运行过程中出口允许达到的最高温度；在出口温度实时值小于出口温度设定值的情况下，根据出口温度设定值、出口温度保护定值以及目标冷启动时长，确定出口温度目标值；将出口温度目标值输出至电解槽的温控系统，以使得温控系统以出口温度目标值为目标对电解槽的温度进行调整。
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公开(公告)号：CN115970213B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111203008.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
IPC: A62C37/00
Abstract: 本发明公开了一种固定式压缩空气泡沫灭火系统消防炮自动控制方法，通过采集消防炮在竖直平面上的转动角度，计算消防炮柱状/雾状射流转换的控制值，根据消防炮柱状/雾状射流的控制值计算柱状/雾状转换伸缩管运动长度，从而实现在消防炮灭火作业过程中，根据消防炮在竖直平面上的转动角度，实现消防炮射流从柱状到雾状或者从雾状到柱状连续变化的自动控制，提高消防炮控制的自动化程度，降低了消防炮的操作难度。
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公开(公告)号：CN117833456A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311692865.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
Abstract: 融合设备在线监测的保护测控装置及其工作方法，保护测控组件采集电气量数据通过通信组件共享给在线监测组件，在线监测组件采集非电气量数据通过通信组件共享给保护测控组件；保护测控组件包括：保护测控动作单元，设备定位单元；保护测控动作单元判断出供电系统发生故障执行保护动作时，设备定位单元获取设备状态后定位设备故障位置；在线监测组件包括：监测数据采集单元、保护触发判别单元；监测数据采集单元采集非电气量数据，保护触发判别单元根据非电气量数据判断设备状态是否影响供电系统，若影响则保护触发逻辑单元向保护测控动作单元发送保护动作触发信号；保护测控组件执行保护动作。实现常规的保护测控装置具备设备状态监测的能力。
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公开(公告)号：CN117810968A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311673916.9
申请日：2023-12-07
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微电网内调频资源调频曲线动态生成方法，包括采集微电网系统内各个调频资源的当前有功功率，计算发电成本、可增减有功功率及计算调频优先级；采集各电压源当前的运行数据，计算系统综合下垂曲线及系统综合可用有功功率；并结合预留备用容量计算调频初始动作值；根据调频优先级、系统综合下垂曲线、调频初始动作值、各个调频资源可增减有功功率计算各个调频资源的调频动作值及调频系数；将调频动作值及调频系数发送至各个调频资源；各个调频资源在本地生成调频曲线，根据系统频率的变化自主进行有功功率调节。本发明降低了微电网频率调节对通讯的依赖程度，有效保障了系统的频率稳定，并能降低系统的调频成本，适合实际工程应用。
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