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公开(公告)号：CN101532841B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810246317.8
申请日：2008-12-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公布了一种基于地标捕获跟踪的飞行器导航定位方法，属于导航与制导领域，用于对飞行器惯性导航系统进行误差修正。该方法具体为：飞行器沿航路捕获地标，每当捕获到一个地标，则启动飞行器定位。飞行器按照如下方式定位：采集飞行器在时刻t-Δt，t，t+Δt的位置相关测量数据，0秒＜Δt＜1秒，计算飞行器在地标坐标系中的坐标，再依据地标的大地坐标计算飞行器的大地坐标，最后使用飞行器的大地坐标对惯性导航系统进行定位误差修正。本发明中地标类型可为平面型或立体型，能在前视或下视成像条件下对地标进行捕获，通过采用三个相邻采样点测量数据计算飞行器的位置，有效提高了定位精度，可靠性好，适用于航迹规划中具有显著地标的飞行器导航定位。
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公开(公告)号：CN101799935A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200910273526.6
申请日：2009-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种单臂X射线造影图像的动态三维重建方法，属于数字图像处理与医学成像的交叉领域，目的是满足临床医学上心血管疾病的辅助检测以及手术导航的要求。本发明提出了“动态的血管三维重建”概念，对不同时刻的双视角造影图进行呼吸运动补偿和心脏运动补偿。本发明可以获得较高的冠状动脉血管三维重建精度，解决由不同时相的多视角血管造影图进行可靠的自动三维重建难题，有效地辅助心血管疾病的检测与手术导航，满足临床的要求。
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公开(公告)号：CN101794382A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010122671.7
申请日：2010-03-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种实时公交车客流量统计的方法，该方法采用了机器学习，多目标检测与跟踪以及目标行为分析等方法，属于模式识别技术领域。具体为：通过分析视频图像中乘客人头的形状、纹理信息实现乘客目标的检测(采用梯度方向直方图表征其形状信息、局部二值模式直方图表征纹理信息)，然后采用灰度互相关关联匹配跟踪和均值平移算法搜索跟踪相结合的目标跟踪策略实现对乘客的精确定位，最后通过分析客的运动轨迹，判断乘客的行为特征实现公交车客流量的精确统计。实践表明，本发明提供的方法可以为公交公司实现公交车智能调度、公交车移动传媒广告受众分析等提供细粒度的可靠依据，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN101777126A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010114138.6
申请日：2010-02-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种对多维特征向量聚类的方法，基于对特征空间数据分布的观察，本发明从最容易聚类并产生空间一致性结果的高密度区域数据入手，提出了一种增量迭代方式下的聚类方法，每一步迭代选取密度较高的数据作为种子集合，通过种子生长的过程，对数据进行组织，使得迭代过程中每一步的聚类都在密度相对最高的数据上完成。结果显示，本发明的聚类方法能够产生经典聚类算法无法得到的良好结果。
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公开(公告)号：CN101532841A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200810246317.8
申请日：2008-12-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公布了一种基于地标捕获跟踪的飞行器导航定位方法，属于导航与制导领域，用于对飞行器惯性导航系统进行误差修正。该方法具体为：飞行器沿航路捕获地标，每当捕获到一个地标，则启动飞行器定位。飞行器按照如下方式定位：采集飞行器在时刻t－Δt，t，t+Δt的位置相关测量数据，0秒＜Δt＜1秒，计算飞行器在地标坐标系中的坐标，再依据地标的大地坐标计算飞行器的大地坐标，最后使用飞行器的大地坐标对惯性导航系统进行定位误差修正。本发明中地标类型可为平面型或立体型，能在前视或下视成像条件下对地标进行捕获，通过采用三个相邻采样点测量数据计算飞行器的位置，有效提高了定位精度，可靠性好，适用于航迹规划中具有显著地标的飞行器导航定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101301207A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810047853.5
申请日：2008-05-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 动态模型指导的血管造影三维重建方法，属于数字图像处理与医学成像的交叉领域，目的是满足我国临床医学上心血管疾病的辅助检测以及手术导航的特殊要求。本发明包括造影图预处理步骤，血管分割步骤，血管骨架与半径提取步骤，模型指导血管基元识别，血管匹配以及血管三维重建步骤。本发明还提供了一种心血管动态模型建立方法，包括心血管切片数据提取步骤，心脏的静态与动态建模步骤，以及心血管系统的静态与动态建模步骤。本发明可以得到很好的血管造影三维重建结果，有效地辅助心血管疾病的检测与手术导航，满足临床的要求。
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公开(公告)号：CN100405401C
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200610019295.2
申请日：2006-06-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种在数字减影血管造影图像中分割血管数据的方法，其步骤为：①将数字减影血管造影图像划分成N个互不重叠的a1×a2大小的子块E1、E2、……、EN，其中，d≤a1≤2d，d≤a2≤2d，d为血管直径的最大值，令l＝1；②判断各区域b1l、b2l、b3l和b4l中是否包含血管，b1l、b2l、b3l、b4l为大小为b1×b2且包含子块El在内的四个区域，其中，max(a1，a2)≤b1≤3max(a1，a2)，max(a1，a2)≤b2≤3max(a1，a2)；③对各区域的重叠子块进行分割；④令l＝l+1，对子块El重复步骤②和③，完成整幅数字减影血管造影图像的分割。本发明方法能对数字减影血管造影图像有效分割，并且操作简便，工作效率高。
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公开(公告)号：CN1994228A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610125571.3
申请日：2006-12-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 多视点冠脉造影序列影像的时间配准方法，属于医学成像技术领域。为解决现有心电门控技术复杂，操作不方便的问题，本发明的主要步骤为：从不同的成像角度选取成像清晰的造影图序列；在所选的造影图序列中选择N个特征点作为计算单元，并分别记录它们的图像坐标；对于每个造影图序列，分别计算每个特征点的平均值坐标作为该特征点的平衡点坐标；计算每帧造影图中每个特征点与其平衡点之间的距离和σ；选取两个序列中的距离和σ值最大的两帧造影图，即为不同的成像角度的造影图序列中心跳扩张最大时刻的对应图像。本发明所述方法对采集的图像进行分析，能够得到相应的不同心跳周期的冠脉造影图，为血管的三维重建提供精确的控制，并减少了相应的设备的硬件设施。
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公开(公告)号：CN114022698B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111202508.6
申请日：2021-10-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种基于二叉树结构的多标签行为识别方法及装置，包括：S1，提取训练好的第一多标签行为识别网络中的第一分类器输出的各行为类别的参数向量；S2，基于所述参数向量计算各行为类别之间的相似度并按照相似度从高到低进行排序，将各行为类别依次进行不重复的两两递归组合，以构建二叉树；S3，基于所述特征提取网络、第二分类器及二叉树，构建第二多标签行为识别网络；S4，采用训练后的第二多标签行为识别网络对待测视频进行行为识别。通过采用基于二叉树的多标签行为分类技术，可以实现对不同类别的行为间相似性的解耦，尤其是对于视觉上高度相似又难以区分的行为，从而有效提高识别准确率。
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公开(公告)号：CN119107691A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411110147.6
申请日：2024-08-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/62 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于跨视频身份关联的行人重识别预训练方法，属于行人重识别领域，包括：采用单跟踪框去噪去除跨视频行人图像集合中各单个跟踪框内的噪声，之后采用单视频去噪去除跨视频行人图像集合中各单个视频内的噪声，之后采用跨视频去噪去除跨视频行人图像集合中多个视频中的噪声，得到跨视频行人图像集合中各行人图像去噪后的身份标签；利用各行人图像及相应去噪后的身份标签，以满足一致性概率分布约束为目标，对自蒸馏学习网络架构进行预训练；其中，自蒸馏学习网络架构包括教师网络和学生网络，教师网络和所学生网络采用指数移动平均的方式进行网络参数更新。本方法得到表征能力更强的行人重识别预训练模型。
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