公开(公告)号：CN204121367U

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201420613830.7

申请日：2014-10-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 熊蔡华 ,  柳锴 ,  王婷 ,  陈文斌 ,  张琴

IPC: A61H1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种耦合运动机构，用于肩部康复训练装置中，包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件，其中，第一肩部组件上设置有第一圆盘组件，第二肩部组件上设置有第二圆盘组件，且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通过绳索连接，所述第一圆盘组件上的可在第一方向旋转的可旋转部件的旋转可驱动所述第二肩部组件相对该第一肩部组件转动，从而对所述绳索产生作用力，进而可驱动所述第二圆盘组件上的可旋转部件在第二方向上的旋转，从而实现多自由度的耦合运动。本实用新型还公开了一种应用上述机构的肩关节康复训练装置。通过本实用新型，可以实现一个驱动带动两个运动，从而实现机构上的耦合驱动，在节约能量、降低造价、减轻重量、增强系统灵活度等方面都有极大的优越性。

公开(公告)号：CN209678852U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201822070539.0

申请日：2018-12-11

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 张琴

IPC: A61F13/02

Abstract: 本实用新型涉及皮肤科辅助治疗装置技术领域，且公开了新型皮肤科患者躯干锌糊固定贴，包括前固定贴、后固定贴和开口，前固定贴的左右两侧从上至下均固定连接有三个固定粘接条，后固定贴的左右两侧从上至下均固定连接有三个粘条，后固定贴的正面从上至下固定连接有两根固定带，该固定带的左端固定连接有固定带扣针。该皮肤科患者躯干锌糊固定贴，有效的实现了患者在对躯干进行包裹完成后可以起到固定的效果，由于该固定贴具有透气性和柔软性，可以保证患者在固定完成后拥有良好的舒适度，同时患者还可以根据自身的体位变化或者需求自主的对固定贴进行调节松紧，通过这些设计，可以大大的节省医生或者护士的工作时间。

公开(公告)号：CN306793745S

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202030698309.9

申请日：2020-11-18

Applicant: 华中科技大学

Designer： 向先波 ,  张嘉磊 ,  董东磊 ,  杨少龙 ,  张琴 ,  徐国华

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：水下航行器。
2.本外观设计产品的用途：作为水下探测装备通过水下航行，完成海底精细探测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306478013S

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202030760132.0

申请日：2020-12-10

Applicant: 华中科技大学

Designer： 向先波 ,  杨立春 ,  孔典 ,  张嘉磊 ,  向巩 ,  杨少龙 ,  张琴

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：艏部翼板可折展型水下机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于水下航行和探测，艏部翼板可展开于水下机器人艏部两侧，也可根据需要折叠收藏至艇体槽道内，外部不可见。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。