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公开(公告)号:CN114726697A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210357714.2
申请日:2022-04-06
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明提供一种信息处理方法、装置、终端及可读存储介质。该方法包括:接收来自第二终端的目标信号,其中,目标信号是由第一终端发送的第一发射信号经过第二终端反射的反射信号或者所述第二终端发送的第二发射信号,所述反射信号和所述第二发射信号均为包含有数据子载波和导频子载波的正交频分复用OFDM信号;对所述目标信号进行时频变换,得到频域信号;对所述频域信号进行自相关运算,获取所述导频子载波上的第一导频信号;根据所述第一导频信号和本地导频信号,获取与所述第二终端相关的感知信息。本发明能够实现基于导频的主被动感知,这样感知到的对象和环境信息更加全面,从而能够提升后续基于感知信息进行相关行为决策的准确性。
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公开(公告)号:CN113067790B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202110205794.5
申请日:2021-02-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种信号处理方法及装置,第一设备基于对数据信号划分得到的第一子数据信号中的数据比特,确定导频序列在第一频域信号中的目标插入位置;按照目标插入位置对导频序列和对数据信号划分得到的第二子数据信号进行组合,得到第一频域信号;向第二设备发送第一频域信号对应的脉冲信号。第二设备确定脉冲信号对应的第一频域信号中的导频序列,并确定每一导频序列在第一频域信号中的插入位置对应的数据比特,得到第一子数据信号;对第一频域信号中除导频序列外的其他子载波进行解调处理得到第二子数据信号;对第一子数据信号和第二子数据信号进行拼接得到对应的数据信号。基于上述处理,可以提高频谱资源的利用率。
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公开(公告)号:CN114448765A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210110756.6
申请日:2022-01-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种感知通信一体化方法、装置、发射端设备和接收端设备,所述感知通信一体化方法,应用于第一发射端设备,所述方法包括:聚合多个频段的分量信号为第一射频信号;所述第一射频信号为正交频分复用OFDM信号;发送所述第一射频信号。本发明方案,通过聚合多个频段的分量信号为第一射频信号,提高了第一射频信号的总体带宽,从而使得第一射频信号具有更好的距离分辨率、更好的速度分辨率,提高了第一射频信号的感知性能,以及,由于第一射频信号是由多个频段的分量信号聚合而成的,可以满足不同距离的雷达的感知性能要求。
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公开(公告)号:CN113364718A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110566260.5
申请日:2021-05-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明是一种基于5G NR的感知通信一体化系统,属于无线通信领域。本系统在节点发射端增加同步序列嵌入模块,对要发射的射频信号嵌入主同步序列和辅同步序列后再输出给数字调制模块;在节点接收端新增主同步序列辅助的测距精度提升算法模块和辅同步序列辅助的测速精度提升算法模块,利用同步广播块中主/辅同步序列的自相关特性,对二维距离‑多普勒雷达处理算法模块输出的目标节点距离和速度进行补偿,获取更加准确的目标节点距离和速度。本发明有效提升了现有基于固定帧结构的OFDM一体化系统的感知精度,提高了识别目标节点运动信息的准确性,并通过对子载波灵活调配最大化感知能力,提升节点自身的环境适应能力。
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公开(公告)号:CN113067790A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110205794.5
申请日:2021-02-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种信号处理方法及装置,第一设备基于对数据信号划分得到的第一子数据信号中的数据比特,确定导频序列在第一频域信号中的目标插入位置;按照目标插入位置对导频序列和对数据信号划分得到的第二子数据信号进行组合,得到第一频域信号;向第二设备发送第一频域信号对应的脉冲信号。第二设备确定脉冲信号对应的第一频域信号中的导频序列,并确定每一导频序列在第一频域信号中的插入位置对应的数据比特,得到第一子数据信号;对第一频域信号中除导频序列外的其他子载波进行解调处理得到第二子数据信号;对第一子数据信号和第二子数据信号进行拼接得到对应的数据信号。基于上述处理,可以提高频谱资源的利用率。
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公开(公告)号:CN112969141A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110219111.1
申请日:2021-02-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种雷达通信一体化非正交多址随机接入通信方法及装置,方法包括:基于车载雷达感知结果,确定通信资源占用信息、实时路况信息,实时路况信息包括障碍物信息和通信设备的类型、位置信息;将通信资源占用信息、实时路况信息输入预先训练的马尔科夫决策模型,确定智能车辆的动作决策,动作决策包括为智能车辆分配通信资源;基于所分配的通信资源,以非正交多址随机接入方式接入目标智能车辆,将实时路况信息发送至目标智能车辆。可见,提供了一种免授权,免预约,免同步的高效接入方式,智能车辆通过这种高效接入方式将探测到的实时路况信息发送至其他智能车辆,便于智能车辆进行避障,能够有效缓解拥塞,并降低传输时延。
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公开(公告)号:CN111343604B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202010148805.6
申请日:2020-03-05
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种车载自组网的邻居发现方法及装置,其中方法包括:移动终端MT获取固定终端FT中MT的分布密度,其中,所述FT架设于道路路边并且安装有用于感知的感知设备,所述MT的分布密度是由所述FT通过感知设备感知得到的,并在所述MT与所述FT之间进行邻居发现时被所述FT传输至所述MT;根据所述MT的分布密度和所述MT的通信范围,MT预测所述MT的邻居MT数量以及每两个MT之间公共的邻居MT数量;基于所述邻居MT数量以及所述公共的邻居MT数量,MT确定数据包的最优发射概率;基于所述数据包的最优发射概率,从而快速地与邻居MT之间完成互相发现,能适应持续变化的VANET。
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公开(公告)号:CN111510408B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202010291165.4
申请日:2020-04-14
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L27/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种信号调制方式识别方法、装置、电子设备及存储介质,涉及无线通信技术领域。所述方法包括:获得待识别信号;提取所述待识别信号的局部特征,并基于所得到的局部特征提取所述待识别信号的全局特征;针对每一全局特征,参考其他的全局特征对该全局特征进行更新,获得更新后的该全局特征;按照更新后的各个全局特征之间的关联性,对各个更新后的全局特征进行融合,得到目标特征;基于所述目标特征确定所述待识别信号的调制方式。由此可见,应用本申请实施例提供的方案,可以提高识别得到的信号调制方式的准确度。
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公开(公告)号:CN112738764A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011577660.8
申请日:2020-12-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆运动轨迹认知的宽带毫米波波束追踪方法,涉及无线通信领域,首先,根据通信场景中双方车辆初始时刻的位置和姿态,得到波束角度的粗估计值,从下一时刻开始,根据发送波束角度的突变变化率判断车辆的状态;如果处于转向突变模式,计算接收信号的观测值如果处于平滑变化模式,计算观测值将不同模式下的观测值输入改进的粒子滤波算法中,进行波束细估计,得到优化值和uk;并利用当前时刻的波束优化值,重新估计收发波束成形向量对给车辆进行调整,发送下一时刻导频信号;通过不断调整各个时刻的波束成形矢量,得到误差范围内的波束追踪。本发明提高角度突变情况下波束追踪的准确性与可靠性。
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公开(公告)号:CN110261848B
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201910676137.1
申请日:2019-07-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S13/87 , G01S7/40 , H04B17/382
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于波束功率分配的雷达通信一体化协同探测方法及装置,其中方法包括:在雷达具有预设发射功率时,确定雷达通信一体化系统中单个雷达发射探测波束时的最远探测距离及探测体积;确定各对雷达发射通信波束时的通信成功概率;基于单个雷达的最远探测距离、探测体积、不同的功率分配系数,以及各对雷达的通信成功概率,确定各对雷达在不同的功率分配系数下的探测区域体积;从不同的探测区域体积中,确定具有最大探测区域体积时对应的功率分配系数,作为当前功率分配系数;基于各对雷达的探测区域体积及当前功率分配系数,确定雷达通信一体化系统的总探测体积。本发明实施例能够进一步提高雷达的探测效能。
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