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公开(公告)号:CN118470595A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410581083.1
申请日:2024-05-11
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC: G06V20/40 , G06T7/246 , G06T7/90 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种用于检测船舶黑烟黑度的自适应图像处理方法,属于图像处理技术领域,本发明中目标跟踪算法利用汉明距离来实时判定目标跟踪模型的置信度,当判定目标模型的置信度低于阈值时,则停止更新分类器;同时,使用模板匹配算法重新对目标进行定位,并重新初始化跟踪器,以完成对目标的长时间跟踪;针对目标图像制作虚拟林格曼比色卡,并设定图像中的稳定亮目标为林格曼0级黑度,稳定暗目标为林格曼5级黑度;针对单帧图像,基于黑烟子区域中像素最暗的1%部分像素,进行进一步细化处理后再计算图像的黑烟黑度。本发明能够有效解决人工选择黑烟框区域的大小和视频流中的船舶黑烟浮动变化会造成计算误差的技术问题。
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公开(公告)号:CN117765421B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410197140.6
申请日:2024-02-22
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC: G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,公开了基于深度学习的海岸线垃圾识别方法及系统,方法包括:获取海岸线的原始图像;对原始图像进行预处理,构建检测目标图像数据集;利用检测目标图像数据集对YOLOv8n‑IL网络模型进行训练,得到最优权重文件以及训练好的网络模型;将待测图像输入训练好的YOLOv8n‑IL网络模型进行海岸线垃圾识别。YOLOv8n‑IL网络模型扩大了感受野,增强了特征提取能力,且可以根据目标的不同尺度动态地调整感受野,更有效地处理不同尺度目标所需的背景信息差异,提高了网络模型对不同尺度目标的检测精度,并减少漏检和误检的情况发生。
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公开(公告)号:CN117890518A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410078449.3
申请日:2024-01-19
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC: G01N30/02 , G01N30/72 , G01N27/622 , G01N1/22
Abstract: 本发明公开了一种集装箱危险货物非开箱智能查验装置和方法,属于集装箱危险货物检测的技术领域,包括样品采集单元、气固分离单元、过滤单元和检测单元,且检测单元包括离子迁移谱仪和气相色谱质谱分析仪,气固分离单元为气固分离切换机构,气固分离切换机构包括壳体、两个侧盖、放置槽和第三电机,壳体内设置有转轴和转轴上的转动件,转动件内设有采样试纸,通过分析集装箱内气体中的挥发性有机物、半挥发性有机物以及悬浮颗粒粉末,同时实现了对危险货物中气体、易燃液体、爆炸品的检测,提高了检测的精度和检验的全面性,降低了出现漏检的情况,更加精准的判定货物的类型和安全性,并且无需开箱,避免工作人员与有害气体直接接触,提高了工作人员的安全性和检测效率。
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公开(公告)号:CN116380828A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310412445.X
申请日:2023-04-18
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC: G01N21/3554 , G01S17/50 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开一种基于智能无人巡航车的散货港口堆场含水率监测方法,包括,控制无人巡航车移动到散货港口堆场处,通过无人巡航车搭载的测距仪对堆场中的堆垛轮廓进行采集,根据采集的堆场轮廓,控制测距仪达到设定距离及角度,通过无人巡航车搭载的水分仪对堆场能量信号进行测量,并通过远程控制终端对堆场中堆垛的煤种信息进行判断,基于判断结果匹配对应的拟合函数对能量信号进行处理,获取堆场中各堆垛的含水率数值,并基于含水率数值通过无线网络网络控制喷水装置进行喷水,当水分仪采集含水率达到阈值,停止堆场中各堆垛的喷水操作,无人车进行巡检及充电以实现散货港口堆场含水率实时监测。
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公开(公告)号:CN116015397A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211540390.2
申请日:2022-12-02
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于舰载无人机中继的跨海区宽带通信组网方法,包括:通过船舶无人机基站接收陆地基站信号,生成动态通信信号;将动态通信信号通过无人机接收基站发送至无人机基站组群,生成可通信无人机基站组群;用户通过可通信无人机基站用户通过可通信无人机基站组群传输数据至所述无人机接收基站;无人机接收基站将用户数据进行处理,陆地基站通过所述船舶无人机基站接收所述可传输数据,完成组网。本发明通过优化陆地基站与船舶无人机基站之间的信号传递,提高了组网时数据传输的稳定性,将用户数据进行进一步压缩后再进行传输,提高了数据的传输速度以及数据的完整性,增强了多海区组网的实时性以及稳定性,并减少了数据的损耗。
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公开(公告)号:CN116002235A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310239377.1
申请日:2023-03-14
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于散货港口的防堵料斗,包括料斗,所述料斗底部前端面安装有液压杆,所述液压杆伸缩端连接有阻挡门,所述料斗侧边安装有牵引器,所述牵引器底部连接有出料托板,所述出料托板左右两侧固定连接有滑轨。本发明采用的振动电机输出端的凸轮带动第二连杆的一端进行同步运动,并且同步带动第一连杆一起进行横向运动,形成曲柄连杆的效果,由于第二连杆是连接在振动电机凸轮的边缘处,这样凸轮在旋转时第二连杆不光借助了旋转的力量,还借助到了转动时的离心力,让连杆的摆动更加自然,也使得拉动连杆的力量要求更少,这样就可以安装多个侧边连接件以及多排除泥铲,让除泥铲排布的更加紧密,去除底部干黏的物料力量更足。
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公开(公告)号:CN115926831A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211602162.3
申请日:2022-12-14
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于温度调控的含油萃取液中悬浮纳微颗粒分离方法,包括通过温度调控的方法强化聚合物絮凝分离回收重油萃取液中悬浮的纳微颗粒。该技术利用不同温度下聚合物絮凝剂溶解性能的差异,30~60℃高温溶解聚合物絮凝剂并加入含油萃取液中,聚合物絮凝剂发挥絮凝作用,其高分子链段上的亲油基团与悬浮颗粒表面黏附的石油组分发生吸附作用,聚合物絮凝剂的高分子链段吸附多个悬浮颗粒的吸附形成架桥,再通过降低温度的方式让聚合物絮凝剂以低温的环境下析出,实现液相中悬浮颗粒的分离,本方案特别针对含油萃取液中难以沉降的悬浮颗粒,悬浮颗粒表面被被油组分覆盖形成稳定胶体。
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公开(公告)号:CN115865164A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211092946.6
申请日:2022-09-08
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC: H04B7/185 , H04W16/18 , H04W84/18 , G05D1/10 , G06F17/18 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/047 , G06V10/82 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开基于垂直起降固定翼无人机的海上救援装备应急投放方法,包括,获取待救援位置,根据待救援位置,组建自组网,根据自组网中的空载节点获取待救援信息,并根据待救援信息,根据待救援信息进行海上救援装备分配,将装载有分配后海上救援装备的船载垂直起降无人机加入自组网,根据加入后的自组网进行路径规划,根据路径规划结果对海上救援装备进行应急投放。
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公开(公告)号:CN115792917A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211554441.7
申请日:2022-12-06
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于超视距地波雷达的海上应急搜救气象预警方法,包括:设置监测点,确定水域监测范围;基于监测点AIS与船舶AIS获取水域监测范围内的船舶数据;基于超视距地波雷达对失事船舶进行定位,获取失事船舶位置;对失事船舶位置进行气象评估,获取评估结果;基于评估结果进行规划,获取应急搜救方案;基于应急搜救方案对失事船舶进行搜救。本发明将岸基AIS、卫星AIS、船载AIS数据融合的方式进一步丰富中远海区域AIS信号覆盖面和数据连续性,并采用超视距雷达有效地扩大了海上目标监控距离以及海上移动目标的准确监测,同时采用超视距地波雷达获取气象信息,实现失事船舶位置的气象预测,提高了海上搜救的安全性。
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