公开(公告)号：CN108001521B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201710985229.9

申请日：2017-10-20

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  株式会社电装

Inventor： 都甲高广 ,  玉木宏昌 ,  南部彰 ,  小城隆博 ,  中岛信赖

IPC: B62D5/04

Abstract: 转向控制装置具有作为操作对象的转向致动器，该转向致动器包括马达以及机械地连接到马达的旋转轴的转向机构。该转向控制装置包括控制器(62)，控制器(62)被配置成执行：i)低温处理，用于相对于根据转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值(Tge)高于预定值的情况，在估计值(Tge)等于或低于预定值的情况下改变马达的扭矩；以及ii)估计处理，用于以检测附接到转向机构的预定部分的温度的温度传感器(68)的检测值(Tbc)作为输入，基于与电流相关联的转向致动器的热辐射参数(Tbc)来计算被设定为低于检测值(Tbc)的估计值(Tge)。

公开(公告)号：CN108001521A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201710985229.9

申请日：2017-10-20

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  株式会社电装

Inventor： 都甲高广 ,  玉木宏昌 ,  南部彰 ,  小城隆博 ,  中岛信赖

IPC: B62D5/04

Abstract: 转向控制装置具有作为操作对象的转向致动器，该转向致动器包括马达以及机械地连接到马达的旋转轴的转向机构。该转向控制装置包括控制器(62)，控制器(62)被配置成执行：i)低温处理，用于相对于根据转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值(Tge)高于预定值的情况，在估计值(Tge)等于或低于预定值的情况下改变马达的扭矩；以及ii)估计处理，用于以检测附接到转向机构的预定部分的温度的温度传感器(68)的检测值(Tbc)作为输入，基于与电流相关联的转向致动器的热辐射参数(Tbc)来计算被设定为低于检测值(Tbc)的估计值(Tge)。