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公开(公告)号：CN117187831A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311175215.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: C25B1/01 , C25B1/14 , C25B11/04 , C25B11/069 , C25B11/091 , C01B32/949 , B22F1/054 , B22F9/24 , H01M4/92
Abstract: 本发明公开了一种Pd‑WC复合催化剂的制备方法和应用，涉及催化领域，将一定量的钨酸铵和二氰二胺研磨，置于管式炉中，在氩气气氛中高温热解得到多孔碳负载碳化钨(WC)；将制得的WC分散在1M KOH溶液中，随后加入适量的氯钯酸钠，充分溶解后，加入一定量的水合肼进行还原；反应完成后，抽滤、洗涤、真空干燥得到Pd‑WC。本发明制备的Pd‑WC复合材料可以作为催化剂，应用于电化学硼氢化钠氧化，本发明方法操作简单、制备周期短、设备和原料成本低，容易实现宏量制备；开发的复合催化剂原子利用率和催化活性高，催化效率高于商用Pd/C催化剂。
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公开(公告)号：CN116639859A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310416664.5
申请日：2023-04-19
Applicant: 兰州铁道设计院有限公司 , 上海交通大学
IPC: C02F11/122 , C02F11/131
Abstract: 本发明公开了一种污泥清洁装置及其清洁处理工艺，具体包括：支撑板，该支撑板具有加固底座，以及设置在支撑板顶部的第一固定环，所述第一固定环的内部固定连接有运输筒，所述第一固定环的外部滑动连接有切片机构，所述第一固定环的外部滑动连接有混合机构，所述第一固定环的外部固定连接有固定箱；进料处理机构，用于对待处理的污泥进行预处理，所述进料处理机构包括调节杆，所述调节杆的顶部固定连接有围板，所述围板具有圆环顶板，所述圆环顶板的底部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部固定连接有滤板，本发明涉及污泥处理技术领域。该污泥清洁装置及其清洁处理工艺，达到了提高设备的使用效率的目的。
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公开(公告)号：CN115813716A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211603868.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于串联弹性致动器的坐卧式康复机器人，包括座椅、机器人本体、控制系统，所述机器人本体包括机器人基座、第一串联弹性致动器、第二串联弹性致动器、第三串联弹性致动器、第一连杆、第二连杆、踏板，所述第二串联弹性致动器与所述第一串联弹性致动器通过所述第一连杆连接，所述第三串联弹性致动器与所述第二串联弹性致动器通过所述第二连杆连接，所述踏板与所述第三串联弹性致动器的另一端连接，所述控制系统与所述机器人本体电连接，所述控制系统向所述机器人本体发送控制指令。本发明增强了机器人本体的柔性，在发生故障或者意外运动时能够为患者提供保护，提高了运动方向的舒适度。
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公开(公告)号：CN115081048A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210268196.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院 , 上海交通大学
IPC: G06F30/12 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F111/20
Abstract: 本发明提供了一种基于Grasshopper的设计模板库生成方法及系统，包括打开典型设计图纸；利用选取命令框选需要制作模板的系统要素组合；开发复制图形和文字块的处理模块程序；将读取的原始图元转化为线段；获取图形处理得到的全部线段的端点；获得选中图形的左下角边界点；在画布上自动生成重画图形的电池块；复制图形模块中读取选中文字标注的属性；自动连接文本相同的Panel；开发配对电池块，自动关联配对的TX和RX的Panel；自动组合所有自动生成的电池块。本发明可以让计算机以一键生成的方式自动编制图纸更新的模板，而且在模板中可以直观地显示图纸上的图形和标注信息，模板中的数据与图纸上的设计元素之间一一对应。
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公开(公告)号：CN113800967A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111298149.9
申请日：2021-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: C05F17/964 , C05F17/993 , C05F17/60 , C05F17/70 , C05F15/00
Abstract: 本发明提供了一种混合垃圾堆积装置及堆肥方法，其中的混合垃圾堆积装置包括罐体，所述罐体用于堆积所述混合垃圾，所述罐体上设置有进料口及出料口；堆心温度传感器，所述堆心温度传感器设置在所述罐体内，所述堆心温度传感器用于获取堆积在所述罐体内的所述混合垃圾的堆心温度值；温度调节机构，所述温度调节机构设置在所述罐体上，所述温度调节机构被配置为基于所述堆心温度传感器获取的所述堆心温度值调节所述罐体内的温度。本发明提供的混合垃圾堆肥装置，适合于实施对混合垃圾的程序式阶段升温堆肥，从而缩短堆肥周期，实现对混合垃圾中的有机质的高效资源化利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109974917B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910304538.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种应变集中的六维力传感器布片结构，包括传力盘、弹性连接梁和应变片，弹性连接梁的两端分别连接传力盘，弹性连接梁构型为细梁‑平面‑细梁的结构分布，上下细梁作为连接和传导力的媒介，将应变片粘贴在平面上，用于检测信号，通过上下细梁对中间检测平面的不同角度挤压，将拉压方向的应变检测变为拉压方向的应变检测，从而实现对传统Stewart结构六维力传感器贴片结构的改进。本发明相比现有技术，能增大应变信号，保证切应力集中，使得小型传感器成本降低，精度提升。
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公开(公告)号：CN112374610A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011262632.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种生物生态耦合的农村污水处理设备，从左至右依次设置有水解槽、一级缺氧槽、一级好氧槽、二级缺氧槽、二级好氧槽、沉淀槽和生态槽。本发明生物生态耦合的农村污水处理设备，水解槽分为两槽布置可以间歇式集中进水，保证一次进水不能穿透水解单元，缺氧槽填料中装载聚氨酯海绵生物载体、纳米纤维载体、载铁屑和硫磺颗粒，对于低碳氮比的农村生活污水强化了生物脱氮效果，同时多点分段进水，充分利用水中碳源进行反硝化，生态槽利用水生植物进一步去除氮磷，截留水中悬浮物，塑料网格填料层用于固定水生植物的根系；改性陶粒表面负载活性材料，强化对磷的吸附和截留；配水砾石层作为垫层，承托改性陶粒以及均匀配水。
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公开(公告)号：CN109540859A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811427499.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种水体中抗生素的分析和含量预测方法，包括步骤是测定基础水体样品的抗生素含量和其他参数，采用三维荧光技术，平行因子法和耦合分析，获得具有统计学显著关系的基础水体样品中的目标抗生素和相应的目标荧光成分，通过多元线性回归分析，获得表征目标荧光成分的荧光峰强与目标抗生素的含量之间关系的预测多元线性回归模型，采用预测多元线性回归模型对除基础水体样品之外的其他水体样品的抗生素含量进行预测。本发明通过表征水体中的荧光成分与抗生素含量之间的关系，达到利用三维荧光技术对水体中抗生素进行分析的目的，低成本、快速有效、操作简便，并且可以快速有效对水体中的抗生素含量进行预测。
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公开(公告)号：CN109227205A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811438285.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于双工位机器人机床上下料的控制方法，包括上料判断步骤、生产加工步骤，其中，生产加工步骤包括取料步骤、机床上下料步骤、生产加工步骤、工件摆放步骤；通过工控机反馈图像处理结果，实现PLC控制机器人取料；通过优先机制，PLC可以控制机器人在对一个工位执行生产加工步骤时，对另一个工位进行图像处理和数据传输；通过机床反馈信息，实现机器人进出机床的保护机制以及机床上料失败处理机制；还引入了缺料提醒机制。本发明提高了双工位机器人上下料效率和容错处理能力，并可在一个工位故障时继续实现自动化生产，保证了产能。本发明还公开了一种使用所述控制方法的双工位机器人上下料系统。
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公开(公告)号：CN107154730A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710199614.0
申请日：2017-03-30
IPC: H02M3/00
Abstract: 本发明公开了本发明涉及一种新能源发电用高效双向变换电路及控制方法，包括全控开关器件K0、全控开关器件K1、全控开关器件K2、转换开关S0、转换开关S1、隔离电路、隔离/非隔离选择开关S2、电容C0、电容C1、电容C2、电感L1、电感L2、二极管D0、二极管D1、二极管D2、接口0、接口1、触点1、触点2、触点S2_a、触点S2_b、触点a_1和触点b_1；所述转换开关S1的公共端与电感L1和电容C2端相连接，触点1端与新能源发电输入接口相连接、触点2与接口1相连接。发明通过变换电路实现多种电能变换和管理功能，降低常规光伏发电系统的成本，提高系统整体效率，减小系统装置的整体体积和提升功率密度比。电路在多种工作模式间实现灵活转换，适合在多种场合推广应用。
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