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公开(公告)号：CN116893611A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310845802.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种线圈电流的控制方法、控制装置和电子设备，线圈包括等效电感和等效电阻，该方法包括：获取等效电感两端的电压幅值和电压相位，得到第一电压幅值和第一电压相位，并根据第一电压幅值和第一电压相位生成第一电压向量；在预设时间段之后，获取等效电阻两端的电压幅值和电压相位，得到第二电压幅值和第二电压相位，并根据第二电压幅值和第二电压相位生成第二电压向量，其中，预设时间段为第二电压相位与第一电压相位的差值为90°对应的时间段；至少根据第一电压向量与第二电压向量确定占空比，根据占空比控制线圈的电流。通过本申请，解决了现有技术中线圈电流控制不及时的问题，达到了及时调节线圈电流的目的。
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公开(公告)号：CN108757732B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810883337.X
申请日：2018-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮轴承控制设备、方法和存储介质。所述设备包括第一轴向传感器、第二轴向传感器和控制装置，第一轴向传感器和第二轴向传感器并列设置于磁悬浮轴承的转轴的相对两侧，第一轴向传感器连接控制装置，第二轴向传感器连接控制装置。通过并列设置于磁悬浮轴承的转轴相对两侧的第一轴向传感器和第二轴向传感器采集第一位移信号和第二位移信号，第一位移信号和第二位移信号呈现正弦变化趋势，经过对两个信号求平均值之后的平均位移信号在误差允许范围内为一个恒定值，根据平均位移信号对转轴的轴向电流进行控制可有效改善高速旋转时轴向电流易饱和的问题，实现了磁悬浮轴承的稳定运行，提高了运行稳定性。
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公开(公告)号：CN109630546B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910128601.3
申请日：2019-02-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮轴承系统控制方法和装置，包括：接收浮轴指令；根据浮轴指令，分步向磁悬浮轴承系统的各个轴承发送起浮信息，起浮信息用于控制各个轴承上电；当各个轴承均根据起浮信息完成上电时，向磁悬浮轴承系统的转轴发送旋转控制信号，旋转控制信号用于控制所述转轴旋转。通过上述分步上电的方式有效地降低了每一次上电时的负载突变幅度，使得负载变化的情况下电流的变化量较小，避免出现电流变化过大触发过流保护，导致磁悬浮轴承系统浮轴失败的情况，与传统的磁悬浮轴承系统控制方法相比具有较强的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN116086298A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211585490.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种位移传感器和基于位移传感器的位移检测方法，其中，位移传感器包括：检测探头和补偿探头，其中，检测探头和补偿探头均包括多层PCB结构，其中，多层PCB结构包括交替设置的多个走线层和多个绝缘层；补偿探头还包括预设厚度的参照层和金属层，其中，参照层、金属层、以及补偿探头的多层PCB结构在补偿探头中层叠设置，且参照层设置在金属层与补偿探头的多层PCB结构之间。通过本申请，解决了现有技术中探头安装方式复杂导致位移检测误差大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114110022B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111355068.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法和磁悬浮轴承系统，该系统，包括：N个自由度的控制模块，N为正整数；每个自由度的控制模块，包括：第一绕组，第二绕组，以及单自由度的磁悬浮功率放大器；单自由度的磁悬浮功率放大器，包括：第一开关管至第四开关管，以及第一单向管和第二单向管；在一个自由度中，第一绕组和第二绕组，形成单自由度的两个差动控制绕组；第一开关管至第四开关管、以及第一单向管和第二单向管，能够差动控制第一绕组和第二绕组；其中，第一绕组和第二绕组，能够共用第一开关管至第四开关管中的两个开关管。该方案，通过在电磁轴承差动控制模式中，线圈绕组所需可控开关管和单向导通管减少，以节省成本和减小占用空间。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114110022A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111355068.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制装置、方法和磁悬浮轴承系统，该装置包括：N个自由度的控制模块，N为正整数；每个自由度的控制模块，包括：第一绕组，第二绕组，以及单自由度的磁悬浮功率放大器；单自由度的磁悬浮功率放大器，包括：第一开关管至第四开关管，以及第一单向管和第二单向管；在一个自由度中，第一绕组和第二绕组，形成单自由度的两个差动控制绕组；第一开关管至第四开关管、以及第一单向管和第二单向管，能够差动控制第一绕组和第二绕组；其中，第一绕组和第二绕组，能够共用第一开关管至第四开关管中的两个开关管。该方案，通过在电磁轴承差动控制模式中，线圈绕组所需可控开关管和单向导通管减少，以节省成本和减小占用空间。
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公开(公告)号：CN112879429B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110030595.5
申请日：2021-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统、存储介质及处理器，该方法包括：在磁悬浮系统的压缩机装机的情况下，获取磁悬浮系统的轴承的轴向参考位移，作为所述轴承的初始轴向参考位移；在磁悬浮系统的压缩机开机的情况下，对磁悬浮系统的轴承进行轴向位移检测，获取所述轴承的当前轴向参考位移；根据所述当前轴向参考位移和所述初始轴向参考位移，确定磁悬浮系统的轴承的当前轴向气隙与装机时轴向气隙之差；根据所述当前轴向气隙与装机时轴向气隙之差，对磁悬浮系统的轴承进行轴向控制。该方案，通过磁悬浮轴承的轴向参考位移和轴向轴承线圈电流实现磁悬浮轴承的轴承轴向控制，能够提高磁悬浮轴承运行的安全性。
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公开(公告)号：CN112196896B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011079204.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮控制方法、系统、控制器及存储介质，其中，磁悬浮控制方法包括：当所述磁悬浮转子轴处于悬浮状态时，通过开关模块控制电流传感器分别采集所述第一磁力线圈的第一电流和所述第二磁力线圈的第二电流；根据所述第一电流确定第一目标电流，根据所述第二电流确定第二目标电流；控制向所述第一磁力线圈输出所述第一目标电流，控制向所述第二磁力线圈输出所述第二目标电流。由于电流传感器可以既采集第一电流又采集第二电流，因此本申请实施例中所用到的电流传感器的个数必然少于磁力线圈的个数，以此提高了电流传感器的利用率。
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公开(公告)号：CN112152499B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010934188.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率放大器的控制装置、方法和电机，该装置包括：获取单元，获取所述功率放大器的输出电流参数；所述功率放大器，包括：半桥式三桥臂功率放大器；控制单元，根据所述输出电流参数和给定电流参数，确定所述半桥式三桥臂功率放大器的线圈状态；根据所述线圈状态，确定所述半桥式三桥臂功率放大器的功率开关组中功率开关的开关参数；以及，根据所述开关参数生成所述功率开关组中功率开关的驱动信号；隔离驱动单元，基于所述驱动信号，控制所述功率开关组中功率开关的开通或关断。该方案，可以解决半桥式三桥臂功率放大器的公共桥臂的固定占空比难以确定的问题，达到能够方便确定半桥式三桥臂功率放大器的公共桥臂的占空比的效果。
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