公开(公告)号：CN106596724A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611121562.7

申请日：2016-12-08

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄松岭 ,  赵伟 ,  张宇 ,  王珅

IPC: G01N29/06 ,  G01N29/44

CPC classification number: G01N29/0672 ,  G01N29/2412 ,  G01N29/42 ,  G01N29/4427 ,  G01N29/4481 ,  G01N29/46 ,  G01N2291/023 ,  G01N2291/0289 ,  G01N2291/0427 ,  G01N2291/106 ,  G01N29/44

Abstract: 本发明公开了一种窄带Lamb波检测数据稀疏压缩优化重建方法，在待测材料检测区域两侧分别设置发射EMAT阵列和接收EMAT阵列，令发射阵列中的各个EMAT按照预设的顺序分别以窄带频率激发所需模态Lamb波，对侧接收阵列接收Lamb波，并对接收到的Lamb波检测信号进行窄带滤波处理，形成窄带Lamb波检测数据；得到检测数据后，经离散傅里叶变换，再采用教与学优化算法TLBO重构原始数据，最优化测量向量和恢复矩阵，并将低维测量向量传输到上位机；本发明解决了大面积板件电磁超声Lamb波层析成像数据量大、传输时间长导致检测效率低的问题，实现了快速、大比例和高质量的数据压缩和传输，为大面积板件Lamb波实时层析成像打下坚实基础，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN103759716B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410016272.0

申请日：2014-01-14

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘华平 ,  陈杰 ,  孙富春 ,  卢山 ,  刘宗明 ,  张宇

IPC: G01C11/08

Abstract: 本发明涉及一种基于机械臂末端单目视觉的动态目标位置和姿态测量方法，属于视觉测量领域。该方法首先进行摄像机标定和手眼标定；然后用摄像机拍摄两幅图像，利用尺度不变特征提取方法，提取图像中目标区域的空间特征点并进行特征点匹配；利用对极几何约束方法，求解两幅图像之间的基础矩阵，得到本质矩阵，进而求解摄像机的旋转变换矩阵和位移变换矩阵；之后对特征点进行三维重构和尺度校正；最后利用重构后的特征点构建目标坐标系，获得目标相对摄像机的位置和姿态。本发明方法采用单目视觉，简化计算过程，使用了手眼标定，可简化摄像机位姿信息测量过程中错误解的剔除。本方法适用于测量静止目标和低动态目标的相对位姿。

公开(公告)号：CN104948389A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201410112539.6

申请日：2014-03-25

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  清华大学

Inventor： 方陈 ,  陈来军 ,  张宇 ,  刘锋 ,  施侠 ,  刘隽 ,  梅生伟 ,  王召健 ,  刘斌 ,  王程

IPC: F03D9/02

CPC classification number: Y02E10/72

Abstract: 本发明公开了一种分布式压缩空气储能系统的容量配置方法，本发明首先确定电力系统的可再生能源的发电功率；然后，根据该发电功率计算可再生能源的生命周期的经济值，计算分布式压缩空气储能系统的生命周期经济值，计算电力系统的生命周期经济值；再次，根据计算得到的可再生能源、分布式压缩空气储能系统及电力系统的生命周期的经济值，得到目标函数并设置约束条件，使得分布式压缩空气储能系统的容量配置在满足设置的约束条件下最优化目标函数。因此，本发明基于生命周期的经济性进行分布式压缩空气储能系统的容量配置，提高容量配置的可靠性和准确性。

公开(公告)号：CN215894982U

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202122178297.9

申请日：2021-09-09

Applicant: 同方威视技术股份有限公司 ,  清华大学

Inventor： 赵少治 ,  陈志强 ,  孙尚民 ,  陈刚 ,  张宇 ,  卢骁慧

IPC: G01V5/00

Abstract: 本申请提供了一种防辐射装置及安检设备，防辐射装置用于遮住安检设备物品出入口，包括相对可移动的第一屏蔽件和第二屏蔽件，第一屏蔽件与第二屏蔽件间隔分布。在第一屏蔽件和/或第二屏蔽件移动过程中，第一屏蔽件和第二屏蔽件在物品出入口所在的第一平面内的正投影始终覆盖物品出入口。本申请实施例中的第一屏蔽件和第二屏蔽件在第一平面上的正投影始终覆盖物品出入口，防止安检设备内部射线辐射至外界环境，提高安检设备的可靠性。

公开(公告)号：CN211633745U

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202020020548.3

申请日：2020-01-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 张宇 ,  赵翔 ,  栗桂玲

IPC: A61F2/24

Abstract: 本实用新型公开了一种用于人工心脏测试的体外模拟循环系统，包括心室模拟组件，肺循环模拟组件，体循环模拟组件，实现了人体血液流动状态及器官灌注状态的模拟。在左右心室的模拟器中，本实用新型通过柔性连接器模拟心肌，使用弹性元件模拟心肌的收缩与舒张，并使用限位器模拟心肌收缩与舒张的极限状态，实现了心脏前后负荷变化时心室搏动状态的被动调节。同时，通过模拟不同血流路径以及不同的器官灌注水平，本实用新型可进行多种类型“人工心脏”(心室辅助泵)装置的测试及优化，客观测试及优化产品的流体力学性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209361471U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201721282840.7

申请日：2017-09-30

Applicant: 清华大学天津高端装备研究院

Inventor： 张宇 ,  赵晴 ,  王梓慕 ,  李东海 ,  王紫 ,  王钊

IPC: A61M1/12

Abstract: 本实用新型提供了一种新型单自由度磁悬浮离心式叶轮，包括静止部件和叶轮转子，静止部件为外壳，外壳上设有泵进口和泵出口，所述叶轮转子包括设置在外壳内部的叶片和圆柱形的凸台，叶片沿凸台上表面的圆周方向均匀设置，凸台的中心处开设有圆柱形的通孔，通孔的上方设置有导流罩，导流罩的边缘处与叶片的前缘连接，通孔的外侧沿凸台的圆周方向开设有若干第一空腔，第一空腔内安装有第一磁铁；外壳的下方设置有托盘，其内部开设有若干第二空腔，第二空腔内安装有第二磁铁，所述第一空腔与第二空腔上下相对应设置。本实用新型所述的离心式叶轮能够保证血液在封闭回路中运行，避免润滑、密封以及血液污染问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209301837U

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201820555905.9

申请日：2018-04-18

Applicant: 清华大学天津高端装备研究院

Inventor： 王钊 ,  赵晴 ,  张宇 ,  王梓慕 ,  李东海 ,  王紫

IPC: A61M1/10

Abstract: 本实用新型提供了一种能够减少溶血的体外血泵，包括泵外壳；泵外壳上设有泵进口和泵出口；泵外壳内设有一空腔，所述空腔与泵进口和泵出口连通；空腔内设有可旋转的叶轮转子；所述叶轮转子下端伸出空腔延伸至泵外壳；叶轮转子伸出泵外壳的部分通过密封件和轴承与泵外壳连接，且叶轮转子最下端连接电机。本实用新型所述的能够减少溶血的体外血泵，该血泵为有轴离心泵，且轴承等部件放置在泵外，不与血液接触，加工工艺简单、造价低，且能有效减少溶血的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208607918U

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201821111152.9

申请日：2018-07-13

Applicant: 清华大学 ,  中核北方核燃料元件有限公司

Inventor： 陈晓彤 ,  徐建军 ,  贺林峰 ,  邵友林 ,  刘兵 ,  唐亚平 ,  刘逸波 ,  沈巍巍 ,  宋君武 ,  程福林 ,  马永安 ,  李建勋 ,  李坚 ,  胡凤岐 ,  杜乐 ,  马春雨 ,  张宇 ,  郭显凤

IPC: G21F9/06 ,  G21F9/12

Abstract: 本实用新型实施例涉及核化工转化领域，具体涉及一种球形核燃料元件生产线中不合格U3O8粉末的回收处理装置，其中，不合格U3O8可以来自废UO2核芯、废包覆颗粒和废元件球。本实用新型实施例提供的球形核燃料元件生产线不合格U3O8的回收处理装置，包括硝酸溶解系统和萃取纯化系统，还可以包括氧化焚烧系统和破碎系统。本实用新型实施例提供的球形核燃料元件生产线不合格U3O8粉末的回收处理装置有效解决了高温气冷堆球形核燃料元件生产中返品处理的问题，实现了使铀重返生产主工艺，极大减少返品元件的库存并且提高了核材料的利用率，保证生产线的稳定运行。

公开(公告)号：CN206103035U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201620662643.7

申请日：2016-06-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 张宇 ,  吴清玉 ,  李东海 ,  张明奎

IPC: A61M1/12 ,  G01M99/00

Abstract: 本实用新型提供了一种血液泵测试系统。该血液泵测试系统包括：分隔设置的实验操作区和检测设备区；所述实验操作区包括血液泵测试环路和控制器，所述控制器用于根据控制参数控制所述血液泵测试环路中的设备；所述检测设备区包括参数输入设备和数据采集设备，所述参数输入设备用于发送控制参数至所述控制器，所述数据采集设备用于采集所述血液泵测试环路的测试数据。本实用新型分隔设置实验操作区和检测设备区，避免实验过程中的操作及液体损坏设备；为血液泵的性能测试提供一个标准化的测试环境，采用业内公认的金标准的检测设备，为人工心脏的测试提供统一的测试标准，根据检测项目及检测需求选择相应的测试模块，安装便捷，同时满足测量的准确性。

公开(公告)号：CN210146610U

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201822212176.X

申请日：2018-12-26

Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

Inventor： 张蔺峰 ,  杨源 ,  伍兵 ,  王小丁 ,  郭仝军 ,  刘逸波 ,  张宇 ,  杜志刚 ,  卢振明 ,  周湘文 ,  张杰 ,  刘世福 ,  王磊 ,  宋晶

IPC: B08B9/087

Abstract: 本实用新型属于工业生产设备清理用具技术领域，具体涉及一种处理设备内壁附着物的棍铲工具，包括铲头、棍杆和照明装置；所述的铲头为梯形面板，由刮板和支座两部分组成；所述的棍杆，由内杆、外杆、止销和推动手柄组成，用于实现棍杆长度灵活可调；所述的照明装置，由LED照明灯、开关按键和电池组成，用于提供设备内的照明。本实用新型的铲头刮板拆卸更换方便；可根据设备尺寸大小、内壁附着物高低灵活调整棍杆长度，操作方便，实用性强；一般情况下设备内部都比较黑暗，本实用新型在棍杆处装配LED照明灯，不影响操作的情况下提供设备内的照明状况，解决操作时一手操作一手持握手电筒照明的不便，加快了清理速度，清理效果好且制造成本低。