电机环境下的电工钢材料铁芯损耗测试系统及方法

    公开(公告)号:CN105467223B

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201511005901.0

    申请日:2015-12-28

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种电机环境下的电工钢材料铁芯损耗测试系统及方法。原动机和被测电机共用一根空心长轴实现转速同步并进行转矩传递;被测电机的定子可更换,被测电机的转子套在空心长轴上,转子内置有温度传感器,空心长轴上固定安装有电阻应变式转矩转速测试仪,空心长轴一端作为引出端并设有电刷滑环,温度传感器和电阻应变式转矩转速测试仪均通过空心长轴内部的连线连接到空心长轴引出端的电刷滑环,电刷滑环与测量电桥相连。本发明的被测电机定子可更换,从而实现多种材料在电机应用场合下,不同磁场环境中的铁心损耗的测量,可模拟电机运行环境下的复杂磁场,更接近实际应用工况,并可模拟测量电机运行时的瞬时铁损。

    基于虚拟信号注入的同步电机的最大转矩电流比控制方法

    公开(公告)号:CN107800344A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201710965836.9

    申请日:2017-10-17

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟信号注入的同步电机的最大转矩电流比控制方法。通过向定子电流角度注入一个微小信号来获得电磁转矩对定子电流角度的导数,以此获得定子电流角度参考值,再利用固定的转矩常数和一个开环补偿的积分器获得定子电流幅值参考值,由此获得d-q轴的电流参考值。本发明提出的更加准确的公式保证了稳态的精度,方波的注入以及处理过程提升了动态的响应。

    一种具有变宽度调磁齿的磁性齿轮

    公开(公告)号:CN104578690B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201510023839.1

    申请日:2015-01-16

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有变宽度调磁齿的磁性齿轮。包括同轴安装在定子机壳内的主动轮、从动轮和调磁栅,主、从动轮分别装在调磁栅的两端,并存有间隙;主动轮内圈的外周面间隔均布装有主动轮永磁体;从动轮内圈的外周面间隔均布装有从动轮永磁体,相邻主、从动轮之间装有从动轮聚磁块;调磁齿间隔均布安装在调磁栅内圈外周围,呈T形调磁齿轴向部分的两端弧长不相等;气隙磁场穿过轴向和径向气隙形成闭合磁路,利用永磁体和磁场相互作用实现无接触传动。本发明的传动效率高,单位体积的转矩密度大,可靠性高,不存在机械接触造成的磨损,无需润滑,可实现输入输出轴的隔离,具有过载保护功能,可广泛应用在风力发电、电动汽车、电动舰船等新能源领域。

    磁悬浮列车用混合型制动励磁结构

    公开(公告)号:CN105305776A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510832554.2

    申请日:2015-11-26

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: Y02T10/641

    Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车用混合型制动励磁结构。将由电磁体和永磁体组成的磁极在铁轨方向前后排列并安装在位于铁轨正上方的列车车底:磁极包括铁芯、电枢线圈和永磁体,铁芯在铁轨方向间隔排列布置,每个铁芯水平外周围缠绕通有励磁电流的电枢线圈,铁芯顶端安装有永磁体,从而形成磁极;各个永磁铁上端安装有沿铁轨方向的磁轭,各个铁芯下端安装有磨耗板。本发明能够通过励磁线圈励磁电流大小的调节,实现磁悬浮列车动态制动过程,通过反向励磁,实现制动系统的简易复位;利用永磁体的磁力来增强涡流制动控制和摩擦制动效果,减小系统的发热,实现系统的节能效果和热管理,并具有故障导向安全的制动工作模式。

    一种具有变宽度调磁齿的磁性齿轮

    公开(公告)号:CN104578690A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510023839.1

    申请日:2015-01-16

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有变宽度调磁齿的磁性齿轮。包括同轴安装在定子机壳内的主动轮、从动轮和调磁栅,主、从动轮分别装在调磁栅的两端,并存有间隙;主动轮内圈的外周面间隔均布装有主动轮永磁体;从动轮内圈的外周面间隔均布装有从动轮永磁体,相邻主、从动轮之间装有从动轮聚磁块;调磁齿间隔均布安装在调磁栅内圈外周围,呈T形调磁齿轴向部分的两端弧长不相等;气隙磁场穿过轴向和径向气隙形成闭合磁路,利用永磁体和磁场相互作用实现无接触传动。本发明的传动效率高,单位体积的转矩密度大,可靠性高,不存在机械接触造成的磨损,无需润滑,可实现输入输出轴的隔离,具有过载保护功能,可广泛应用在风力发电、电动汽车、电动舰船等新能源领域。

    一种径向式永磁同步电机转子结构

    公开(公告)号:CN102545434A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201210019622.X

    申请日:2012-01-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 径向式永磁同步电机转子结构,包括转轴,转子铁心,永磁体,转子极靴和左端板和右端板;两个端板之间设有多个转子隔板,转子极靴之间相互独立,转子极靴与转子隔板间隔分布,转子隔板将转子沿轴向分隔为多个转子单元,每个转子单元中转子极靴的两个端面分别与相邻的转子隔板的端面贴紧,每个转子单元中一个转子极靴对应于一个永磁体;转子隔板呈圆环形,转子铁心和永磁体穿过转子隔板中的圆形通孔,转子铁心的外侧面均匀分布有多个支撑翼板,支撑翼板与转子隔板间隙配合;左端板、转子极靴、转子隔板和右端板贯穿有拉紧螺栓,拉紧螺栓在轴向锁紧左右端板和左右端板之间的转子极靴与转子隔板。本发明具有机械强度高,适用于高速旋转电机的优点。

    一种基于霍尔传感器的永磁同步电机位置估计方法

    公开(公告)号:CN115441792B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202211084963.5

    申请日:2022-09-06

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于霍尔传感器的永磁同步电机位置估计方法。方法包括:根据永磁同步电机的三相电流值获取反电动势项;根据反馈估计角度和反电动势项使用内积运算方法获取转子转速函数值,通过查表法获取转子转速;将转子转速和反馈转速输入PI控制器,将霍尔平均转速作为前馈输入,输出永磁同步电机转子的电角速度,转化为机械角速度,离散积分获得永磁同步电机转子的位置,最终实现永磁同步电机的位置估计。本发明使用霍尔传感器能够得到高分辨率精度的永磁同步电机的转子转速和位置信息,同时弥补了霍尔传感器更新滞后带来的角度估计误差,将霍尔传感器的霍尔信号作为PI控制器的前馈输入可以消除噪声干扰,改善电机运行的稳态和动态性能。

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