公开(公告)号：CN204704259U

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201520411936.3

申请日：2015-06-16

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹毅 ,  刘凯 ,  王强 ,  葛姝翌 ,  丁锐 ,  周辉

IPC: F16C11/12

Abstract: 本实用新型提供了一种LEMs抗拉柔性铰链，其能解决传统柔性铰链结构能承受的轴向载荷较小、抗拉强度低的问题。其包括上拉伸片段、下拉伸片段、左侧拉伸扭转片段与右侧拉伸扭转片段，上拉伸片段、下拉伸片段的两端分别通过连接片段与左侧拉伸扭转片段、右侧拉伸扭转片段连接成呈十字形的整体，其特征在于：在上拉伸片段与下拉伸片段之间还设置有与连接片段平行的中央拉伸片段，从而在中央拉伸片段两侧分别形成竖向镂空槽。

公开(公告)号：CN204703292U

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201520412190.8

申请日：2015-06-16

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹毅 ,  曹浩峰 ,  宋承轩 ,  葛姝翌 ,  单春成 ,  周辉 ,  姜本腾

IPC: E03F7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种自适应排水管道清淤机器人，其能解决现有排水管道清淤机器人存在的结构复杂、无法自适应管道结构的缺陷。其包括前端铰刀机构和后端行走机构，其特征在于：其还包括自适应机构，自适应机构的前端与铰刀机构通过万向节活动连接，自适应机构的后端安装后端行走机构。