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公开(公告)号：CN111168986A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010008521.7
申请日：2020-01-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种柔性贴膜生产用具有防尘结构的传输装置，涉及柔性贴膜生产设备技术领域，具体为一种柔性贴膜生产用具有防尘结构的传输装置，包括复合底座和升降机构，所述复合底座的上方设置有密封外壳，所述传送机构的上端前后两侧均设置有升降机构，所述升降机构包括支撑面板、支撑块、连接座、升降柱和顶板，所述支撑面板的上方设置有连接座，该柔性贴膜生产用具有防尘结构的传输装置，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，改良后的设备不仅保持了原有的输送能力，并且还可以实现输送过程中的防尘能力，尽可能的减少灰尘的侵入，同时还可以根据物料的大小不同对外壳的高度进行调节操作，有效满足人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN110827256A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911054181.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种透明构件缺陷的光学和热红外多级成像检测方法及装置，包括以下步骤：对3C透明构件进行光学成像，获取光学图像，初步判定3C透明构件的缺陷位置和大小；利用氮气对3C透明构件的缺陷位置加热，进行热红外成像，获取热红外图像；将光学图像和热红外图像进行融合处理，再通过深度学习认识出3C透明构件的缺陷类别。所述装置包括通过总线相互通信连接的光学检测模块、热红外检测模块、运动控制模块、数据融合模块、深度学习模块、辅助机械手和显示报警模块。本发明通过光学成像和热红外超声成像，对缺陷产品进行多物理量、多级方式检测，再通过卷积神经网络完成光学和红外的多源信息融合，从而提升3C透明构件缺陷检测的辨识率。
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公开(公告)号：CN110222447A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910514427.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于八叉树的自适应网格划分方法及系统，划分方法包括：获取待计算的文件模型；将所述待计算的文件模型采用多边形鲁棒修复法消除文件缺陷，得到全封闭的文件模型；将所述全封闭的文件模型进行八叉树建模，得到原始的八叉树网络模型；对原始的八叉树网络模型进行平滑处理，得到均匀的八叉树网格模型；遍历均匀的八叉树网络模型中的叶子节点，得到最终的非均匀网格模型。本发明中的上述方法及系统降低网格划分方法的复杂度并提高划分精度。
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公开(公告)号：CN109970326A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910230256.4
申请日：2019-03-22
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种用于3C构件热弯的智能温控模具及其控制方法，包括上模具和下模具，上模具压合在下模具上，上模具和下模具之间形成放置型腔，所述上模具和下模具分别与一级加热装置连接，下模具内设有二级加热装置，下模具底面安装有导热密封板，通过一级加热装置和二级加热装置的控制，对模具进行加热升温，实现温度的有效控制。本发明温升速度快，滞后效应小，易于实现温度调控。
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公开(公告)号：CN109127494A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810916011.2
申请日：2018-08-13
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
CPC classification number: B08B1/02 , B08B1/002 , B08B1/04 , B08B3/022 , B08B11/04 , B08B13/00 , B28D1/003 , B28D7/00
Abstract: 本发明涉及手机玻璃面板加工领域，特别涉及一种全自动手机玻璃面板清洗设备，包括清洗装置，所述清洗装置包括第一清洗机构和第二清洗机构，所述第一清洗机构和第二清洗机构的后端分别设有第一烘干机构和第二烘干机构，所述第一烘干机构和第二烘干机构的后端分别设有第一出料口和第二出料口，所述第一清洗机构包括第一承载架、第一传动机构和第二传动机构，所述第一承载架的顶部设有第一容纳腔，所述第一传动机构和第二传动机构之间设有第一限位组件，第一承载架的内壁两侧均设有若干个第一喷洒管口。本发明结构简单，利用第三同步带和第四同步带能够使玻璃面板能够平稳的输送，减少玻璃面板的报废率，降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109115805A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811253234.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G01N21/958 , G01N29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于超声和光学双成像的透明构件缺陷检测装置和方法，所述装置包括超声检测模块、光学检测模块、运动控制模块、数据融合模块、多通道深度学习模块和辅助机械手，超声检测模块、光学检测模块和辅助机械手通过以太网与运动控制模块通讯连接，数据融合模块、多通道深度学习模块和运动控制模块通过以太网两两通讯连接，运动控制模块还通过总线与显示报警模块通讯连接。本发明利用超声和光学双成像检测，检测更加精确，自动化操作，提升检测效率。
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公开(公告)号：CN106655957A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611039308.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
CPC classification number: H02P23/04 , H02P23/0004
Abstract: 一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统及方法，所述系统包括伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机、前馈机构和双二阶滤波器，伺服控制器为由位置环、速度环和电流环构成的三闭环PID伺服控制器，伺服控制器与伺服驱动器连接用于向伺服驱动器发送指令，伺服驱动器与伺服电机连接用于控制伺服电机的运行，前馈机构包括设置在速度环输入端的速度前馈和设置在电流环输入端的加速度前馈，双二阶滤波器与速度环连接用于对速度环输出信号进行双二阶滤波，然后经电流环输出电压控制信号，伺服控制器接收到电压控制信号后驱动伺服电机旋转。本发明提高了系统跟踪响应和动态性能，提高了系统运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106292534A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610853596.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G05B19/4062
CPC classification number: G05B19/4062 , G05B2219/31441
Abstract: 本发明公开了一种两轴数控系统及刀具过载保护方法，包括通过总线连接的上位机和下位机；上位机包括ARM嵌入式单片机、USB接口模块、显示器和键盘，USB接口模块、显示器和键盘分别通过线路与ARM嵌入式单片机连接，该ARM嵌入式单片机内置有G代码文件编辑、读写和存储模块；下位机包括两个内置有G代码解析模块的ARM嵌入式单片机，该两个ARM嵌入式单片机各连接有I/O接口和执行单元，通过得到主轴刀具的电机负载观测值、位移观测值以及转速观测值，将该三类观测值作为离线训练的SVM分类器的输入，以主轴电机过载情况作为输出，识别主轴电机的过载情况。本发明加工灵活，实现对刀具过载保护。
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公开(公告)号：CN106270624A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610855254.0
申请日：2016-09-28
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
CPC classification number: B23B39/161 , B23Q17/22
Abstract: 一种两轴钻孔装置及其控制方法，所述装置包括对刀机构和上料机构，上料机构将物料送至对刀机构；对刀机构包括主轴、刀具、对刀器和工件夹具，刀具安装在主轴上，对刀器与工件夹具安装连接；对刀机构设置两个，且该两个对刀机构对称设置，两个对刀机构中的工件夹具之间形成用于夹装工件的空间；上料机构包括传送编带、上料夹具和移料夹具，传送编带与驱动器连接，上料夹具与传送编带从上往下垂直设置，移料夹具与传送编带水平方向设置，上料夹具和移料夹具均连接有驱动电机或气缸，上料夹具将工件夹到传送编带上，移料夹具将传送编带上的工件夹取到工件夹具上。本发明自动对刀，节约了人力，提高了生产效率及加工的精度。
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公开(公告)号：CN214360985U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022996831.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 本实用新型公开了一种用于曲面玻璃成型的热弯设备，其包括上料机械手、输送带、缓冲段装配装置、预热装置、压弯成型装置、冷却装置、下料机械手及两搬运机械手，所述输送带两端均设有升降输送带，所述冷却装置设有风冷冷却装置。本实用新型实现自动上料、运输、多段预热、热弯成型、冷却及自动下料的曲面玻璃加工成型工序，实现自动化加工，降低人工劳动强度，降低生产成本，提高效率；同时，它避免了人为因素给产品品质带的影响，有效保证了产品质量一致性。通过设置两所述升降输送带用于起升降搬运作用，从而将模具在上输送带及下输送带之间进行运输搬运，提高整个生产工序的连贯性及搬运效率。
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