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公开(公告)号:CN112206986A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202011092798.9
申请日:2020-10-13
Applicant: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组合式多工位点胶装置,包括:运送平台,所述运送平台沿第一方向延伸;多个点胶机构,多个所述点胶机构间隔开安装在所述运送平台上,并分别可沿第一方向移动,多个所述点胶机构能够同时对同一工件的不同部位进行点胶,或分别对多个工件进行点胶。该组合式多工位点胶装置具有结构紧凑,加工效率高,节省空间等优点。
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公开(公告)号:CN112090685A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010913304.2
申请日:2020-09-03
Applicant: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双组份点胶系统,包括双组份螺杆泵、安装组件、制冷机构和止漏机构。双组份螺杆泵包括:两个集装块、两个泵胶组件和混合管,每个集装块的一侧都设有安装面,两个安装面相对设置并可拆卸地相连,每个集装块内都设有两端导通的出胶流道,每个泵胶组件可与其中任意一个所述集装块相连以向对应的出胶流道泵胶,混合管的一端与两个集装块的出胶流道连通。安装组件包括:安装支架和紧固件。制冷机构设于安装组件一侧,混合管的至少一部分设于制冷机构内部且由制冷机构制冷。止漏机构设于安装组件一侧,混合管的至少一部分设于止漏机构内部以由止漏机构止漏。该双组份点胶系统具有结构简单、易于装配和拆卸等优点。
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公开(公告)号:CN111992451A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010913309.5
申请日:2020-09-03
Applicant: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双组份点胶系统的双组份螺杆泵,包括两个集装块和两个泵胶组件,每个所述集装块的一侧都设有安装面,两个所述安装面相对设置并可拆卸地相连,每个所述集装块内都设有两端导通的出胶流道,每个所述泵胶组件可与其中任意一个所述集装块相连以向对应的出胶流道泵胶。该双组份点胶系统的双组份螺杆泵具有结构简单、易于装配、便于保养维修等优点。
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公开(公告)号:CN109039103B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201810885239.X
申请日:2018-08-06
Applicant: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种晶体管电阻焊电源的焊接波形控制方法,所述晶体管电阻焊电源的拓扑结构包括:主控模块,所述主控模块发出波形控制信号;晶体管组,所述晶体管组接收所述波形控制信号;焊接能量池,所述焊接能量池与所述晶体管组连接,所述焊接能量池内蓄有电能;微点焊头,所述微点焊头与所述焊接能量池连接,所述晶体管组从所述焊接能量池传输所述电能至所述微点焊头,所述微点焊头接收所述电能并产生焊接能量以加热焊接待焊工件。该晶体管电阻焊电源可以由晶体管组接收主控模块发出的波形控制信号,晶体管组从焊接能量池传输电能至微点焊头,在微点焊头的毫欧级阻抗尖端产生百微秒级响应的低电压高电流放电电能。
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公开(公告)号:CN110405726B
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910900345.5
申请日:2019-09-23
Applicant: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC: B25J5/04
Abstract: 本发明公开了一种轨道机构宽度调节装置和具有其的在线式智能作业机器人,轨道机构包括相互平行的固定轨道和活动轨道,轨道机构宽度调节装置用于将活动轨道从初始位置移动至工作位置,轨道机构宽度调节装置包括:基座,设有固定轨道;第一导轨,与固定轨道互相垂直,第一导轨上安装有活动轨道,活动轨道能够沿着第一导轨的轴向朝向或者背向固定轨道所在方向活动;移动距离获取模块,能够用于获取活动轨道从初始位置移动至工作位置时的移动距离;驱动组件,位于活动轨道的上方且与活动轨道可拆卸地相连,驱动组件能够驱动活动轨道根据移动距离从初始位置移动至工作位置。该轨道机构宽度调节装置能够实现调宽功能,简化结构,降低成本。
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公开(公告)号:CN110385237A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201910774098.9
申请日:2019-08-21
Applicant: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双工位倾斜涂布装置及其涂布方法,双工位倾斜涂布装置包括底座;多个立柱,间隔开设在底座上;支撑部,与多个立柱相连且由立柱支撑,每个立柱的上端超出支撑部向上延伸;两个凸台,间隔开且相对设在支撑部上,每个凸台的上表面分别形成为执行机构安装面;第一执行机构,设在一个凸台上,第一执行机构具有至少在第一方向倾斜的第一涂布模块,在第一方向倾斜的第一涂布模块能够对工件的一侧边沿进行涂胶;第二执行机构,设在另一个凸台上,第二执行机构具有至少在第二方向倾斜的第二涂布模块,在第二方向倾斜的第二涂布模块能够对工件的另一侧边沿进行涂胶。该双工位倾斜涂布装置能够提高空间利用率和作业效率,扩大作业范围。
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公开(公告)号:CN110170426A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910555990.8
申请日:2019-06-25
Applicant: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC: B05C11/10
Abstract: 本发明提供一种精密点胶控制器及其出胶控制方法,精密点胶控制器包括:点胶控制器本体,点胶控制器本体上设有工作气源输入接口、点胶气压输出接口和快速排气输出接口,工作气源输入接口用于连接气源,点胶气压输出接口用于连接胶桶;排出阀,排出阀的进气口与工作气源输入接口间连接有减压阀,排出阀的出气口与点胶气压输出接口相连;第一气压传感器,第一气压传感器能够采集排出阀的出气口与点胶气压输出接口之间管路的实时气压;快速排气阀;控制模块。根据本发明的精密点胶控制器,能够实现点胶参数的自适应调整和剩余胶液量不足的报警功能,以及回吸气压的自适应反馈控制。
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公开(公告)号:CN110102443A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910557123.8
申请日:2019-06-25
Applicant: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种减压装置和具有其的点胶控制器,减压装置包括:减压阀,减压阀设有进气口、出气口和排气口,进气口与气压源相连,出气口与负载相连以向负载提供输出气压;控制模块,控制模块与减压阀电连接,控制模块向减压阀发送电信号以设定减压阀的输出气压;异形管接头,异形管接头内限定有沿其轴向贯通的管腔,异形管接头的外壁面设有与管腔连通的一个或多个气流通道,异形管接头的一端与负载相连,另一端与出气口相连。根据本发明实施例的减压装置不仅结构简单,而且能够减弱输出气压的过冲并在更短的时间内使高于设定气压的输出气压恢复至与设定气压一致,尤其能够提升点胶控制器快速重复点胶时工作气压的一致性。
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公开(公告)号:CN109433448B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201910054397.5
申请日:2019-01-21
Applicant: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
Abstract: 根据本发明实施例的流体微量喷射装置,包括;执行系统,执行系统包括:基体,内限定有执行机构安装腔;执行机构,可活动地设在执行机构安装腔内;流道组件,流道组件包括:流体座,内限定有流体腔、流道以及安装腔,基体设在流体座上;喷嘴,与流体腔连通;流体供料接头,与流道连通以通过流道和流体腔向喷嘴提供流体;活动单元,设在基体与流体座之间;活动元件,在执行系统与流道组件装配时,上端与执行系统的执行机构相连并由执行机构控制,活动元件的下端与喷嘴配合以打开和关闭喷嘴;第一弹性元件,两端分别止抵导向座的上端和活动元件的上端。根据本发明实施例的流体微量喷射装置使用方便,便于清洗,流体喷射效果调节精确。
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公开(公告)号:CN109107833A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201811153991.1
申请日:2018-09-30
Applicant: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种涂胶装置及其涂胶方法,能够用于对弧形工件的内侧或者外侧进行涂胶,涂胶装置包括:工作台,能够用于放置弧形工件;支撑台;三轴运动平台,三轴运动平台沿X轴、Y轴和Z轴方向可活动地设在支撑台上,X轴和Y轴分别沿水平方向延伸且互相垂直,Z轴沿竖直方向延伸;旋转调节组件,绕Z轴可枢转地设在三轴运动平台上;半径调节组件,半径调节组件绕沿水平方向延伸的轴线可枢转以调节其至少一部分相对于Z轴的水平距离;倾斜角度调节组件,与半径调节组件相连,倾斜角度调节组件的至少一部分相对于竖直方向的角度可调节;涂胶组件,与倾斜角度调节组件相连。根据本发明实施例的涂胶装置操作方便,能够快速实现圆弧内外侧涂胶。
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