一种无刷电机接口电路
    101.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212210878U

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202020536565.2

    申请日:2020-04-13

    Abstract: 本实用新型的无刷电机接口电路,包括微控制器、电机监控接口、场效应管Q1、Q2和Q3,电机监控接口上设置有电源正负极、方向控制、速度控制和转动角度脉冲,微控制器的第一输出端口接于Q1的栅极上,Q1的漏极形成方向控制接线;微控制器的第二输出端口Q3的栅极,Q3的漏极形成速度控制接线;场效应管Q2的栅极经电阻R3形成转动角度脉冲接线。本实用新型的无刷电机接口电路,既实现了对无刷电机的正转、翻转和速度调节控制,又实现了对其转动角度的检测,计数器对脉冲数进行计数,并结合电机转动方向对运动机构进行定位,解决了现有单纯依靠脉冲计数无法确定运动机构位置的技术问题。

    一种单片机开关机电路
    102.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211427301U

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202020535051.5

    申请日:2020-04-13

    Abstract: 本实用新型的单片机开关机电路,包括单片机、按键K1、电源正P1以及场效应管Q1、Q2、Q3和Q4,单片机的VCC接于Q1的漏极,Q4和Q2的栅极均接于R3与R4的连接处,Q4的漏极与单片机上定义为输入的端口Pm.y相连接;场效应管Q3的栅极经电阻R5与单片机上定义为输出的端口Pn.y相连接。本实用新型的开关机方法包括:a).按键开机;b).低电平检测;c).维持开机状态;d).按键关机。本实用新型的单片机开关机电路,采用了硬件和软件相结合的方式,解决了现有单纯采用一个按键开关机时电路复杂的问题,也避免了采用两个按键时操作繁琐和占用空间较大的问题,有益效果显著,适于应用推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种电机控制器
    106.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222827474U

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202421336162.8

    申请日:2024-06-12

    Abstract: 本实用新型涉及了电机控制技术领域,公开了一种电机控制器,以解决现有控制器维修时不易拆卸,且由于温度影响不能及时提醒会造成损坏的问题。所述电机控制器,通过限位环、限位栓、第一弹簧、限位柱、推块、第二弹簧和限位卡柱的设置,当电机控制器需要维修时,工作人员通过转动限位栓使得限位柱从限位孔中移出,之后通过推动推块,使得限位卡柱从限位圆孔的内部进行移出,之后工作人员将支撑主体进行取出,同时在所述电机控制器一侧凹槽内固定连接温度传感器、警示灯和蜂鸣器,温度超范围时及时报警,进而使得工作人员不仅能够对内部的电子元件进行快速的维修,增加维修时的便利性,同时可以及时提醒工作人员温度异常。

    一种基于多路灰度传感器定位的全向轮底盘

    公开(公告)号:CN216783679U

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202120944277.5

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域,尤其涉及一种基于多路灰度传感器定位的全向轮底盘,包括机器人底盘和全向轮轮组、多路灰度传感器和定位控制器,所述机器人底盘为正八边形,以所述机器人底盘中心位置为对称中心,四个所述全向轮轮组呈中心对称设置在机器人底盘上,所述多路灰度传感器和定位控制器固定安装在机器人底盘上,其中所述多路灰度传感器设置在两个全向轮轮组之间,所述多路灰度传感器平行于机器人底盘侧边并位于机器人底盘侧边外侧。通过在相邻两个全向轮轮组之间设置多路灰度传感器,使机器人底盘全方位的监测路面信息,保证了定位的准确,同时配合全向轮轮组,使全向轮底盘操作性更好,运动灵活的同时保证了定位的准确性。

    一种对中夹紧式电力塔管焊接用递送装置

    公开(公告)号:CN206169501U

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201621098199.7

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 本实用新型的提供一种对中夹紧式电力塔管焊接用递送装置,以解决电力铁塔在焊接过程中不便于递送的技术问题。它包括行走机构、对中限位机构、运载框架和控制系统;所述的行走机构包括行走驱动电机和行走轮,所述的行走驱动电机安装在所述运载框架上,所述的对中限位机构安装在所述运载框架上,所述的对中限位机构包括对中底座、对中驱动电机、对中双蜗轮蜗杆机构和对中夹板,所述的控制系统包括控制板、控制器和电机驱动模块。本实用新型的有益效果是:本实用新型能够实现对电力铁塔焊接过程中的方便递送;本实用新型中的对中限位机构能够实现对不同粗细电力铁塔的夹持,并方便电力铁塔在运载框架上的拆装。

    一种基于无线组网通信的温控终端

    公开(公告)号:CN217329331U

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202221329360.2

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线组网通信的温控终端,包括温控终端本体;通过设置连接块,当对温控终端本体的角度进行调节时,通过拉动温控终端本体,使温控终端本体同时拉动连接块两侧的连杆转动,连杆在转动时会拉动另一端通过连接脚一转动连接的滑块在T型槽的内侧滑动,进而使温控终端本体开始远离安装板,通过转动温控终端本体使连接块发生转动,连接块通过螺杆与安装板一侧的连接脚二转动,进而通过对连接块调节来调整温控终端本体的角度,当温控终端本体处于合适角度后,再通过螺杆外侧的螺母将连接块和连接脚二固定即可,进而在安装后便于对温控终端本体的角度进行调节,使安装工作较为方便。

    一种手持无线遥控安全喇叭

    公开(公告)号:CN207883093U

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201820138162.5

    申请日:2018-01-27

    Abstract: 本实用新型的手持无线遥控安全喇叭,包括遥控器和接收器,特征在于:遥控器由编码芯片、调制电路、无线发射电路、遥控按键和遥控器电源组成,所述接收器由无线接收电路、滤波电路、解调电路、解码芯片、高音警报电路和接收器电源组成。本实用新型的手持无线遥控安全喇叭适用于滑雪、滑板和轮滑等高危、高速运动领域,运动人员遇到前方突然有行人闯入行进路线时,通过按下手持遥控器上的遥控按键,即可控制接收器上的扬声器发出报警声音,警告行人注意避让,可有效避免运动时安全事故的发生,有益效果显著,适于应用推广。

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