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公开(公告)号：CN102537618B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110416532.X
申请日：2011-12-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: E04H12/18
Abstract: 本发明提供了一种自解锁可展收套筒装置，属于机械技术领域，所述的自解锁可展收套筒装置包括套筒部分、导向部分、驱动部分、拉线部分和锁定部分。所述的套筒部分至少包含三个套筒结构，所述的拉线部分包括钢丝绳和滑轮系，利用所述的驱动部分带动拉线部分使各个套筒间沿所述的导向部分展开或收拢，套筒完全展开时由所述的锁定部分实现机械自锁锁定，其解锁收拢与展开共用同一套驱动装置。本发明的优点为：本发明自解锁可展收套筒装置简化了驱动装置与操作过程，具有结构简单、质量小、锁定可靠和可实现自解锁的优点。
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公开(公告)号：CN103174636A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310075566.6
申请日：2013-03-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种并排安放高低速泵试验系统，将高低速泵并排安放，共用一套管路系统，节省了实验室空间，通过阀门的开关，实现高低速泵系统的快速切换。并排安放高低速泵试验系统由系统管路，出水水箱和回水水箱，真空泵，压气机，阀门，流量计，透明壳体，过滤器，高低速泵，循环水温控系统组成。试验系统是闭式循环系统，采用真空泵和压气机控制系统泵前入口压力，电动套筒调节阀控制系统流量，出水和回水使用两个水箱，使入口和出口互不影响，循环水温控系统能够对系统内水的温度进行控制。泵后设置了过压保护的回路和除气的回路，除气回路通过水箱顶部的喷头将回路中的水和气体分离，再通过真空泵抽出，保证良好的试验环境。
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公开(公告)号：CN102001094B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010514719.9
申请日：2010-10-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提出一种可靠性关节控制驱动组件及其控制方法，所述的可靠性关节控制驱动组件由冗余驱动装置和控制装置组成；所述的冗余驱动装置包括驱动电机A、驱动电机B、齿轮系、电机架、壳体和行星减速器。所述的控制装置由外壳、中心控制单元、电源模块、接线端子、电机驱动器和电源适配器组成。该可靠性关节控制驱动组件将具有扭矩限制器的齿轮系机构与行星减速器相融合，并采取了增加冗余驱动器的方式，是一种既具有备份功能，又具有低功耗、大扭矩、精度高、力学性能好且振动小等优点的新型关节冗余驱动组件。
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公开(公告)号：CN101038163A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710063678.4
申请日：2007-02-07
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明为一种可变焦摄像机空间三维位姿的单视测量方法，该方法是：设定一组由3个正方形图案组成的平面合作目标；在空间某一位置，拍摄一幅平面合作目标图像；对平面合作目标图像进行处理，处理流程是：①由于光学镜头畸变的存在，致使所拍摄的平面合作目标图像存在几何失真，所以，首先采用基于亚象素边缘线点的快速畸变校正方法来对平面合作目标图像的轮廓进行几何畸变校正。②然后，提取校正后的平面合作目标图像轮廓的亚像素边缘直线参数；采用主点查找表的方式，根据摄像机透视投影模型，通过线性变换求出摄像机的焦距及外部参数，完成可变焦摄像机相对于平面合作目标的三维位姿的单视测量。
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公开(公告)号：CN105738088A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610048377.3
申请日：2016-01-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于诱导轮可视化试验的有机玻璃壳体结构，包括上游管路、连接法兰、金属垫片、锁紧螺母、透明壳体、诱导轮、密封圈、下游管路。诱导轮处采用有机玻璃透明壳体，安装在两个连接法兰之间，连接法兰内孔外侧开45°斜口用于安装密封圈，然后密封圈外放置金属垫片，用锁紧螺母固定并通过金属垫片挤压密封圈，从而达到密封的目的。该结构安装方便，并大大减小了连接法兰的径向尺寸，同时因为壳体外没有长螺栓，增大了可视化试验的可视范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103278413B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310207986.5
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种适用于不同参数诱导轮的试验装置，包括上游管路、双头螺栓、透明壳体、诱导轮、可更换导叶、滑动轴承、固定导叶、轴、螺栓、下游管路、固定导叶壳体、连接法兰。诱导轮安装在透明壳体内，用双头螺栓固紧在连接法兰内部，拆装方便，可根据不同外径的诱导轮选用相应内径的透明壳体。诱导轮后采用两级导叶，第一级为可更换导叶，第二级为固定导叶，可更换导叶根据不同诱导轮参数进行设计，其通过螺纹安装在固定导叶上，拆装方便，使同一试验装置能满足不同诱导轮的试验要求，节约试验成本。可更换导叶内部装有滑动轴承，方便对滑动轴承的维护更换。
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公开(公告)号：CN103174636B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310075566.6
申请日：2013-03-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种并排安放高低速泵试验系统，将高低速泵并排安放，共用一套管路系统，节省了实验室空间，通过阀门的开关，实现高低速泵系统的快速切换。并排安放高低速泵试验系统由系统管路，出水水箱和回水水箱，真空泵，压气机，阀门，流量计，透明壳体，过滤器，高低速泵，循环水温控系统组成。试验系统是闭式循环系统，采用真空泵和压气机控制系统泵前入口压力，电动套筒调节阀控制系统流量，出水和回水使用两个水箱，使入口和出口互不影响，循环水温控系统能够对系统内水的温度进行控制。泵后设置了过压保护的回路和除气的回路，除气回路通过水箱顶部的喷头将回路中的水和气体分离，再通过真空泵抽出，保证良好的试验环境。
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公开(公告)号：CN103498843A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310451892.2
申请日：2013-09-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种可展收套筒装置及其测控方法，在现有自解锁可展收套筒装置中的拉线部分的展开拉线机构中增加张紧导向装置，能够在较大范围内自动张紧展开拉线。本发明还具有一套测控系统，可对套筒装置进行控制，并且在上位机上自动记录检测数据。本发明中锁定部分具有两种机械锁结构，可进行相互替换；由此在不改变套筒装置结构下，实现不同形式机械锁的切换，进而通过一套控制系统测试多种锁定原理。本发明的优点为：防止了套筒装置解锁过程中出现展开拉线松弛现象；同时对套筒装置进行控制，且在上位机上自动记录检测到的相关数据，操作方便直观，数据便于处理；且可利用获得的参数对结构形式和参数进行优化，从而使最终的产品更为优质可靠。
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公开(公告)号：CN101832619A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200910079361.9
申请日：2009-03-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种低温低气压风速环境控制系统，其特征在于包括：密封舱体(20)；安放在所述密封舱体内的风洞装置(1)；对流温度控制部分(25，22，31，32)；辐射温度控制部分(24)。本发明把舱内直流风洞机与密封舱体、涡轮制冷机组、真空系统相配合，可实现常压低温结冰环境和低气压低温结冰环境等各种环境，并可提供调节直流风洞装置的轴流风机功率，获得不同要求的环境风速。该技术方案与常规的回流风洞相比，能够实现低成本的低气压和/或低温及风速环境控制，无论是在工作功率、初期投资和风速控制方面均具有明显的优势。本发明的低温低气压风速环境控制系统具有投资小、能耗小、功能全、流场控制易于满足等多项优点。
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公开(公告)号：CN205999002U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201620535398.3
申请日：2016-06-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种仿猪笼草单方向液体铺展表面织构，其基本结构单元为倾斜弧形微坑沟槽，将其并列排布，中间由隔墙隔开，即形成倾斜弧形微坑沟槽表面；该基本结构单元由倾斜弧形微坑、倾斜弧形微凸台和微沟槽构成；该“微坑”的弧形为圆弧形、椭圆弧形、抛物线弧形、二次曲线弧形以及其余高次曲线弧形；该“微凸台”是由一列中两个倾斜弧形微坑之间间隔自然形成；该“微沟槽”位于每列微坑和微凸台的正上方；本实用新型是通过两步光刻操作分别完成微坑和微凸台，以及微沟槽和隔墙的制作；所设计的表面织构简单实用，工艺性好，低成本、效率高、能大面积制作，能得到不同材料的单方向液体铺展表面，具有推广应用价值。
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