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公开(公告)号：CN103292784A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310177219.4
申请日：2013-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于地形可视性分析和射线声学领域，具体涉及一种基于声线轨迹的水下地表可视性分析方法。本发明包括如下步骤：（1）建立声线方程：（2）分析水下地表通视性：（3）分析水下地表可视域。本发明的水下地表可视性分析方法将可视性分析扩展到水下地形分析领域，拓展了地形可视性分析应用范围。同时将视线的复杂轨迹的解析问题简化成为较为简便的角度问题，提高了方法的适用性和可行性。还在保持着传统计算复杂度的基础上提高了目标点可视性的准确度。
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公开(公告)号：CN119961833A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510047069.8
申请日：2025-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2131 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于混合模型的核电厂传感器异常数据处理方法，属于数据处理技术领域，解决了现有检测系统传感器异常数据处理方面存在缺失，对传感器异常数据的补偿和校正方法有限的问题，方法包括读取核电厂反应堆的传感器数据及传感器信息，标记失效传感器；归一化处理传感器数据，并基于深度神经网络识别数据异常模式；对识别出的数据异常模式进行异常数据处理，输出处理后的传感器异常数据与发生传感器异常的时间、位置，同时输出核电厂运行过程参数的实时监测结果和传感器响应值计算结果，并作对比；本发明通过筛选去除超限值、离群点，修正数据偏差，提高传感器数据可信度，能够及时发现并处理传感器故障。
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公开(公告)号：CN116658889B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310737909.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开基于核电厂二回路供热形式的供暖装置及其控制方法，涉及核电厂二回路供热领域；基于核电厂二回路供热形式的供暖装置包括：汽轮机抽汽供热装置中的多级高压给水加热器的供热疏水端出口分别与多级换热器的热侧介质进口一一对应连接，多级换热器的热侧介质出口均与汽轮机抽汽供热装置中的低压给水加热器的疏水端入口连接，多级换热器的冷侧介质进口和冷侧介质出口均串接在供热管网上。本发明可以在不改变二回路主管道的情况下，实现供暖，降低了对二回路管道改造的成本和对主蒸汽管道内工质的影响。
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公开(公告)号：CN119122698A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411508764.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于斯特林循环的铅基堆深海发电系统，涉及海洋核能发电技术领域，包括：核反应堆；热管一端与核反应堆的热能输出端连通，另一端与斯特林发动机连通，热管用于将核反应堆产生的热能输送至斯特林发动机内并驱动动力活塞往复运动；动磁式直线发电机的永磁体通过第一连杆与动力活塞连接，动力活塞往复运动带动永磁体做切割定子线圈运动并产生交变电流。核反应堆采用池式铅基反应堆，铅基反应堆固有的安全性和高效率等特点，适合应用于深海环境。而作为一种高效动态热电转换装置，斯特林发动机具有结构简单、工作可靠、噪音低等优点，与池式铅基反应堆及动磁式直线发电机配套使用能够实现在深海环境中稳定发电。
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公开(公告)号：CN118588328A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410659742.9
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种应用于热管堆的能动与非能动耦合的余热排出系统，包括余热排出舱、海水引入开关、海水引入通道、可调换热机构、带有中子吸收材料的应急热管、常规热管、停堆开关、停堆管道以及非能动熔毁装置；海水引入开关与海水引入通道可以在事故时引入海水至余热排出舱内，可调换热机构的隔离活塞在余热排出舱内可以进行位置调节，从而实现对冷却效率的控制；停堆开关、停堆管道和非能动熔毁装置在断电条件下可以将海水应急导入堆芯实现停堆。本发明的余热排出系统可以反复利用，并实现对余热排出功率的动态控制，进而提高反应堆的运行周期；同时将能动与非能动系统的优势结合起来，从而提高反应堆余热排出系统和冷却系统的容错率与安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118532990A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410659933.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于热工流体技术领域，尤其涉及用于散热的超疏水表面润湿状态精准调节装置，包括多个微米级超疏水表面润湿状态调节单元，微米级超疏水表面润湿状态调节单元包括：绝缘基板，绝缘基板的顶面上由下至上顺序设置有第一导电部、绝缘部、第二导电部以及效能提升结构，第一导电部以及第二导电部分别与电源的两极电性连接，第二导电部与效能提升结构电性连接；绝缘部上开设有第一连通结构，第二导电部上开设有第二连通结构，第一连通结构与第二连通结构连通；本发明中超疏水表面润湿状态调节单元能够加热到四百开尔文左右，润湿状态转变时长可以达到微秒级，从而可以精准调节超疏水表面润湿状态。
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公开(公告)号：CN118522481A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410659888.3
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种热管冷却反应堆的功率控制系统及方法，系统包括：反应堆堆芯、热管换热器、弯曲热管及气动旋转部，其中，热管换热器通过弯曲热管设置在反应堆堆芯的左侧，弯曲热管内留有工质，气动旋转部分别与所述反应堆堆芯、所述热管换热器连接。本发明可以用于热管反应堆核功率控制，可使热管反应堆核功率与负载所需功率更加匹配，提高热管反应堆的效率。
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公开(公告)号：CN118246316A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410220090.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/02 , G06F111/06 , G06F119/08 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种小型压水堆运行计划可达性验证方法，包括以下步骤：S101、设定核动力装置运行限值和初始运行工况；S201、建立仿真模型，得到小型压水堆运行计划运行结果，对运行结果进行分析；S301、建立DNN代理模型进行拟合，与训练结果进行对比验证；S401、不同工况决策结果对比验证。本发明针对小型一体化反应堆的仿真模型，根据运行任务对安全性、经济性、灵活性的考虑程度制定奖励函数，输出给定运行任务下最优反应堆运行稳态工况。开展提高产能、降低产能任务下反应堆正常运行工况、主泵转速故障工况测试，并对优化结果进行决策结果验证，验证反应堆由初始工况转换到优化工况的瞬态过程中各运行参数均在运行限值内。
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公开(公告)号：CN118035671A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410072116.X
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/15 , G06N3/0455 , G06N3/0442
Abstract: 本发明涉及水下无人航行器及数据预测技术领域，特别是涉及一种基于注意力机制网络的AUV速度预测方法，包括：获取水下无人航行器的运行数据；将所述运行数据输入预设的速度预测模型中，输出所述水下无人航行器的预测速度，其中，所述速度预测模型基于训练集训练获得，所述训练集包括DVL有效时的输入数据及其对应的速度数据，所述速度预测模型采用Transformer模型结合Attention注意力机制构建。本发明能够在DVL失效时，替代DVL工作输出水下无人航行器速度信息。
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公开(公告)号：CN116767470B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310909913.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种应用于水下航行体的双模式能源供应系统，包括：热源模块、双模式布雷顿能量转换模块、超空泡模块、冷却模块、电力供应模块；所述热源模块通过进出口管道与双模式布雷顿能量转换模块相连；所述双模式布雷顿能量转换模块通过管道与所述超空泡模块以及所述冷却模块相连，且通过电线与所述电力供应模块相连；所述冷却模块与外部海水相连。采用本发明技术方案，可使水下航行体兼具大航程与高航速的优势。
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