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公开(公告)号：CN113625200A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110937335.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/69
Abstract: 一种同轴连接器性能退化的原位检测方法及检测装置，解决了现有同轴连接器性能测试效率低的问题，属于电缆故障检测技术领域。本发明包括：测量带连接器的电缆组的散射参数Sm；求取连接器性能退化引起的散射参数Sd，Sd＝Sm‑Sb，Sb为初次敷设时连接器与电缆共同作用的散射参数；求连接器性能参数Φ(x)的峰值曲线是否汇聚，若出现汇聚点，则确定连接器出现退化，否则，确定连接器未出现性能退化；S11和S22分别表示散射参数Sd的参数矩阵中主对角的两个参数值，g(x)表示电缆组的格林函数，m表示v的频率点数，p为电缆上任意点x的个数，||2表示模值的平方。
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公开(公告)号：CN110134914B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910401449.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明实施例公开了一种规划敏捷卫星二维姿态机动成像任务的方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：根据卫星在任务规划时段的轨道参数以及所有目标的特征参数获取所述卫星针对所有目标中每个目标的约束判定参数；相应于所述目标的约束判定参数符合设定的约束判定条件，将所述目标确定为可成像目标；根据所有可成像目标生成成像目标序列；根据所述卫星在研制阶段设置的机动能力信息对所述成像目标序列中的可成像目标按照设定的筛选策略进行筛选，获得筛选后的成像目标序列；其中，所述筛选后的成像目标序列中的成像目标为所述卫星的需要进行二维姿态机动成像任务的目标。
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公开(公告)号：CN110261739A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910689412.3
申请日：2019-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电缆软故障定位装置及定位方法，实现方式简单且能够精确定位，属于线缆软故障定位领域。本发明的定位装置包括标准电缆、定点定位器和故障检测设备；定点定位器用于模拟特性阻抗失配的情况；标准电缆的一端与故障检测设备的第一端口连接，标准电缆的另一端与定点定位器的一端连接，定点定位器的另一端与待测电缆的一端连接，待测电缆的另一端与故障检测设备的第二端口连接；标准电缆及待测电缆为同种类型的电缆；故障检测设备，用于获取与其连接的电缆的势函数分布曲线，当所述势函数分布曲线上出现了两个峰值，根据第二个峰值的时间，确定待测电缆软故障的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110134914A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910401449.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明实施例公开了一种规划敏捷卫星二维姿态机动成像任务的方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：根据卫星在任务规划时段的轨道参数以及所有目标的特征参数获取所述卫星针对所有目标中每个目标的约束判定参数；相应于所述目标的约束判定参数符合设定的约束判定条件，将所述目标确定为可成像目标；根据所有可成像目标生成成像目标序列；根据所述卫星在研制阶段设置的机动能力信息对所述成像目标序列中的可成像目标按照设定的筛选策略进行筛选，获得筛选后的成像目标序列；其中，所述筛选后的成像目标序列中的成像目标为所述卫星的需要进行二维姿态机动成像任务的目标。
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公开(公告)号：CN110111260A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910418080.5
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种规划编队卫星条带拼接成像任务的方法、装置及计算机存储介质。该方法可以包括：根据区域目标的边界点确定观测目标区域；由编队卫星中各卫星的速度及位置信息获取在设定的观测任务时间内各卫星的飞行轨迹，并获取观测目标区域的边界点被观测所需的最小侧摆角及对应的观测时间；按照设定的顺序将观测目标区域规划为多个观测条带，并从编队卫星确定各观测条带对应的观测卫星；根据各观测条带边界对应侧摆角计算获得各观测条带内外边界曲线与观测目标区域边界的交点位置及对应观测时刻，并确定各观测条带对应的观测时长；通过所述观测时刻各观测卫星的速度及位置信息及侧摆角计算获得各观测卫星观测点的经纬度。
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公开(公告)号：CN104849680B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510259882.8
申请日：2015-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/12
Abstract: 集成电感器的软磁铁氧体磁芯宽频相对磁导率的测量方法，属于电磁计量领域。为了解决现有宽频相对磁导率测量方法操作复杂和稳定性差的问题。所述集成电感器包括软磁铁氧体磁芯和板型印制电路；本方法中分别建立了集成电感器的等效电路模型和空载时的等效电路模型，再结合对应的阻抗特性，计算集成电感器等效电感的频率特性；利用几何尺寸测量的方法获取模型中的参数，进一步得到软磁铁氧体磁芯宽频相对磁导率。本发明适用于集成电感器的软磁铁氧体宽频相对磁导率的测量。
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公开(公告)号：CN106682651A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710073851.2
申请日：2017-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06K9/00523 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络的线缆绝缘皮破损监测方法，其包括以下步骤：采集时域特征；预处理；信号提取与处理；模式识别；输出识别结果。采集的时域特征包括：反射波形的交流估计值、时域面积、FFT变换、时域积分、电压平均值和电压有效值，采用的网络训练为BP神经网络训练。本发明通过对大量时域指标的分析选取，结合网络神经算法，借助虚拟仪器开发平台和数据处理软件的联合编程，能够实现对同轴电缆绝缘皮破损故障的准确监控，从而提高设备安全系数，减少故障时间，对线缆绝缘皮破损监测的实际应用具有很好的指导意义。
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公开(公告)号：CN104326093B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410697058.6
申请日：2014-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光学成像小卫星姿态控制系统及工作模式在轨切换方法，属于卫星姿态控制领域，本发明为解决现有光学成像卫星无法简单有效地实现在轨切换的问题。本发明所述光学成像小卫星姿态控制系统，它包括姿态测量敏感器、执行机构和姿态控制器；所述姿态测量敏感器包括太阳敏感器、星敏感器和陀螺；执行机构包括反作用飞轮和磁力矩器。本发明所述光学成像小卫星姿态控制系统的工作模式在轨切换方法，将光学成像小卫星姿态控制系统设置为六种工作模式，分别为：速率阻尼模式、对日捕获模式、对日定向三轴稳定模式、对地定向三轴稳定模式、数传模式和安全模式。本发明用于所有的光学成像小卫星。
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