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公开(公告)号：CN108533559B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810510138.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/044
Abstract: 本发明涉及一种带静压支承的反弹射流式偏导板电液伺服阀，包括：射流装置：设置在阀体内与驱动装置联结，包括射流盘、设置在射流盘内的回油腔、设置在回油腔内的带有ω形槽的偏导板，所述的回油腔通过静压支承单元与油源连接；功率级：包括设置在阀套内的滑阀，用以控制流体流动方向并调节压力和流量；驱动装置：包括设置在阀体上的力矩马达和衔铁组件，用以驱动偏导板发生偏移，进而驱动滑阀阀芯；反馈装置：包括反馈杆，所述的反馈杆一端与滑阀阀芯连接，另一端与偏导板连接。与现有偏导板伺服阀技术相比，本发明设置阻尼孔和静压腔，采用静压支承的方式使偏导板在沿射流通道轴线方向受力平衡，具有稳定性高、可靠性高、寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN108533816B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810278459.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种具有加速度零偏漂移抑制功能的电液伺服阀，包括：电液伺服阀本体；加速度计，设置于电液伺服阀本体内部，用于检测电液伺服阀本体内主阀芯的轴向加速度，并将其转化为测量电流；电流放大器，设置于电液伺服阀本体内部并与加速度计连接，用于放大测量电流得到反馈电流，并将反馈电流叠加到电液伺服阀的控制线圈的控制电流上，实现对电液伺服阀本体的加速度零偏漂移的抑制。与现有技术相比，本发明具有可以有效实现加速度零偏漂移的抑制、简单易行、适用范围广以及实施成本较低等优点。
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公开(公告)号：CN109300648A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811253579.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种耐高压动磁式双向比例电磁铁，包括设有截面呈工字型内部空腔的圆筒状壳体、设置在壳体工字型内部空腔两端且呈圆凸台状的轭铁以及设置在工字型内部空腔中部的永磁体，所述的永磁体在水平轴左右方向分别通过推杆穿出轭铁中部，其特征在于，该电磁铁还包括设置在工字型内部空腔中部的左线圈和右线圈，所述的左线圈和右线圈外部均设有一层骨架，两个骨架间设有分别与两个骨架和永磁体密封配合的环形导磁体。与现有技术相比，本发明具有取消隔磁环结构、密封性好、双侧驱动、优化输出力特性、结构简单降低成本等优点。
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公开(公告)号：CN106194898B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610534415.6
申请日：2016-07-08
Applicant: 同济大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种射流管伺服阀喷嘴与接收孔对中检验方法，该方法具体包括以下步骤：(1)将伺服阀的力矩马达安装在喷嘴对中测试基座上，同时在喷嘴对中测试基座下方对应设置喷嘴射流检验板；(2)根据未加载控制电流时，从伺服阀的喷嘴发射的射流冲击柱在喷嘴射流检验板上的射流冲击点位置，以及力矩马达加载控制电流后，射流冲击柱在喷嘴射流检验板上射流冲击点位置的偏移轨迹，判定喷嘴和伺服阀的两个接收孔是否对中，以及伺服阀是否发生零偏漂移故障。与现有技术相比，本发明能够使射流管伺服阀在组装前即可提前检测出是否发生零偏或零偏漂移故障，以便及时发现问题，进行改进，提高了工作效率，优化了生产过程。
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公开(公告)号：CN106194898A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610534415.6
申请日：2016-07-08
Applicant: 同济大学
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/005
Abstract: 本发明涉及一种射流管伺服阀喷嘴与接收孔对中检验方法，该方法具体包括以下步骤：(1)将伺服阀的力矩马达安装在喷嘴对中测试基座上，同时在喷嘴对中测试基座下方对应设置喷嘴射流检验板；(2)根据未加载控制电流时，从伺服阀的喷嘴发射的射流冲击柱在喷嘴射流检验板上的射流冲击点位置，以及力矩马达加载控制电流后，射流冲击柱在喷嘴射流检验板上射流冲击点位置的偏移轨迹，判定喷嘴和伺服阀的两个接收孔是否对中，以及伺服阀是否发生零偏漂移故障。与现有技术相比，本发明能够使射流管伺服阀在组装前即可提前检测出是否发生零偏或零偏漂移故障，以便及时发现问题，进行改进，提高了工作效率，优化了生产过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101694378B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200910197384.X
申请日：2009-10-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 喷嘴挡板伺服阀的喷嘴挡板间隙的一种间接测量方法，通过测量喷嘴挡板伺服阀的静态压力特性，得知喷嘴与挡板装配的初始间距、喷嘴挡板阀挡板的偏移量、喷嘴是否堵塞以及堵塞状况。当输入电信号使挡板偏转到达最大位移时，从负载口压力表中读得压力值，用该压力值与供油压力的比值可判断喷嘴与挡板的初始安装间距是否偏离设计准则规定的量；输入电信号使挡板偏转一定值，通过负载口压力比值可判断挡板偏离中位的偏移量；输入电信号使挡板偏转到达最大位移，用负载口压力比值可判断喷嘴的堵塞系数，得知喷嘴堵塞孔的面积，从而确定堵塞程度并采取维修及故障防御措施。本发明提高了喷嘴挡板阀制造过程中检测及故障分析的效率和经济性。
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公开(公告)号：CN101323248B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200810039025.7
申请日：2008-06-17
Applicant: 同济大学
IPC: B60K15/00
Abstract: 本发明车载高压输氢系统主要包括：气瓶及阀组件、气阻气容、减压阀组、流量调节检测装置、管路及附件。气瓶是储存氢燃料的容器，容积140L至200L，充气压力35MPa或70MPa。在气瓶上集成阀组主要包括电磁阀和安全阀。电磁阀作为输氢系统的通断开关，安全阀作为压力安全装置。气阻气容包括一个固定节流器和两个容腔。减压阀组包括一级减压阀和二级减压阀，两级减压阀之间有容腔。流量调节检测装置包括可调节流阀和流量计。管路及附件包括连接各元件的管路，以及测定压力的压力表和滤除气体杂质的滤清器等附件。本发明解决了氢燃料电池车上气态高压氢燃料的输送问题，实现了车载高压气动系统的压力控制。
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公开(公告)号：CN101392532A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810201704.X
申请日：2008-10-24
Applicant: 同济大学
IPC: E02D9/02
Abstract: 本发明液压拔桩器装置包括：锚座组件、油缸、底部锥体、上护板和下护板五部分；锚座组件包括顶端盖板、楔块、锚座三部分。油缸与锚座底部通过双耳环球铰连接。底部锥体也通过双耳环与油缸另一端球铰连接。上护板结构主要包括上护板外壳、上护板连接角铁，角铁与锚座底部通过螺钉连接。下护板结构采用钣金件，下护板外壁用螺栓连接。下护板通过螺钉与底部锥体上表面连接。拔桩器以桩体为导向，油缸反复伸缩缸，推动底部锥体向下将桩周土体向外排除，消除桩周的摩擦力。当下降到桩底部时，上拔拔桩器将其与桩体一同拔出。本发明可用于混凝土桩的拔除，解决了拔桩时桩周摩擦力大难以整体拔除的难点，具有高效、无污染的特点。
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公开(公告)号：CN211623855U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922093924.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种设有四棱锥台状导流槽的偏转板伺服阀放大器，包括安装在偏转板安装槽内的偏转板以及由上至下依次设置的上盖板、射流盘和下盖板，所述的射流盘上分别开设压力槽口、第一接收孔和第二接收孔，其特征在于，所述的偏转板上开设一呈倒置四棱锥台状的导流槽，该导流槽的底面入口与压力槽口的喷出方向相对设置，顶面出口分别与第一接收孔和第二接收孔相对设置。与现有技术相比，本实用新型具有偏移敏感、线性度好、减少偏转板伺服阀前置级的能量浪费，提高前置级的负载压力和恢复流量，进而提高偏转板伺服阀的压力增益和动态响应等优点。
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公开(公告)号：CN201714727U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201020119629.5
申请日：2010-02-26
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种喷嘴挡板阀，包括阀体、喷嘴、挡板，还包括一对阻尼节流器，设置于喷嘴和固定节流器之间的容腔内。两阻尼节流器形状上相一致及不相一致都可行。所述阻尼节流器设置于喷嘴容腔的两端，其节流口是对称的或不对称的；所述阻尼节流器的节流口形状包括矩形、三角形、圆形；所述阻尼节流器的节流口集成于喷嘴和阀套形成一体式喷嘴挡板阀结构。通过采取新结构的措施来调整喷嘴挡板阀负载零位压力线性度及响应特性。
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