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公开(公告)号：CN114439389A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210245916.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 连续管大容量储运装置的回转支撑机构,包括回转底板，回转底板通过回转轴承与固定座转动连接，所述回转底板与主体支架四个立柱底端固定连接,所述主体支架分别与爬笼、二层平台、顶平台、辅助夹持起降机构上下滑道和储注机构夹持滑道，所述的储注动力支撑架限位滑动轴承和储注动力支撑架承压滑动轴承与储注机构夹持滑道滚动连接；主体支架上设有与鹅颈换向机构两侧力传感器固定板连接的鹅颈换向机构接口，主体支架上设有与储注机构连接的储注机构接口，主体支架上还设有与辅助夹持起降机构连接的辅助夹持起降机构上接口、与储管套筒自动对正机构连接的储管套筒自动对正机构接口和与套筒式大容量储管机构连接的套筒式大容量储管机构接口。
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公开(公告)号：CN114192519A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210031412.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变向给进机构包括变向机构和给进机构；变向机构包括转动底座，转动底座上设置有能供传动轴穿过的圆孔，转弯电机对称分布在转动底座上，两个十字联轴器首端均与转弯电机输出轴固定连接，传动轴通过轴承与转动底座转动连接且传动轴两端分别与十字联轴器固连，转动接头与传动轴固定连接；给进机构与转动接头固连，给进机构能做伸缩往复运动，用于带动机器人工作部工作。
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公开(公告)号：CN114165677A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210031437.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/10 , F16L101/12
Abstract: 用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径修复机构，包括能带动磨削机构产生角位移进而实现变径运动的修复机体，磨削机构包括多个转动连接在修复机体径向外侧的磨削单元，磨削机构用于在变向机构和给进机构的带动下做旋转运动和直线位移运动对管壁进行清理，与修复机体连接的切削机构，在修复机体的带动下做旋转运动对管壁进行清理，磨削机构和切削机构可以实现旋转运动和直线位移运动同时进行，以此来适应对于不同管道障碍物的清理。同时，易更换的磨削机构，解决了机器人磨损部件更换困难的问题。同时，基于上述结构设计和工作方式，可以使得该机器人在工作时，始终保持自我的动态平衡。
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公开(公告)号：CN114086881A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111634451.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B6/00 , E21B7/24 , E21B12/00 , E21B17/042
Abstract: 无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统的振动机构，包括内钻头振动机构和外钻头振动机构；本发明能够为无钻机自平衡回转振动钻进系统提供一种振动机构，该振动机构能够对内钻头和外钻头回转过程中，在不影响双钻头回转的前提下独立增加双钻头的轴向振动，从而提高钻头对岩石的破坏能力，同时能够较大程度减少内、外钻头的回转碎岩扭矩，实现钻头快速破岩目的。
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公开(公告)号：CN112177549A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011275776.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置，涉及钻井工程设备技术领域，包括悬壁支撑、左上拧卸组件、右上拧卸组件、左下拧卸组件和右下拧卸组件，左上拧卸组件、右上拧卸组件、左下拧卸组件和右下拧卸组件滑动连接在悬壁支撑上，由开合推力电机带动左上拧卸组件、右上拧卸组件、左下拧卸组件和右下拧卸组件实现夹紧或放松动作，本发明可使采用轴向深沟槽耐磨接头钻杆钻井起下时能够实现自动开合夹持钻杆接头、自平衡式连续回转拧卸钻杆和自动解卡归位等动作，是一种不需要大夹持力，只通过回转扭力就可以实现拧卸钻杆的自动化装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111305752A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010268530.X
申请日：2020-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种地面对称异形坑自平衡钻进机构，属于岩土工程施工领域，该系统由机架、Z轴方向给进起升系统、X轴方向自平衡移动系统、Y轴方向自平衡移动系统及碎岩钻进系统组成；本发明通过用X轴方向自平衡移动系统和Y轴方向自平衡移动系统带动底部碎岩钻进系统不断切削地面岩土，而四个钻头运动轨迹可以由相互垂直布置的X轴方向自平衡移动系统和Y轴方向自平衡移动系统控制，Z轴方向给进起升系统为四个钻头的Z向移动提供动力，进而能够切削出沿XZ轴平面对称的任意形状的凹坑洞，减轻了工人劳动强度；通过两根回转方向相反的丝杠，来自于丝杠驱动钻具固定组件产生的两个大小相等方向相反的扭矩，实现了自身扭矩的平衡，切削的稳定性得到保证。
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公开(公告)号：CN109882592A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910303025.1
申请日：2019-04-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开的动态补偿式密封圈，属于密封技术领域，该密封圈包括硬质壳体及橡胶气囊，所述橡胶气囊设置在硬质壳体内部，橡胶气囊为非对称结构，橡胶气囊的工作面橡胶层厚度是非工作面橡胶层厚度的1.5～3倍，橡胶气囊的工作面出露于硬质壳体且始终与密封件紧密接触，橡胶气囊上设置有充气孔，充气孔的进气端安装有进气阀门；所述硬质壳体上开设有充气通道，充气通道与充气孔紧密配合。与传统密封圈相比，本发明提供的密封圈可以实现自动补偿，增加密封圈的使用寿命，减少密封圈更换次数，降低工作量，减少成本，增加工作效率。密封效果具有持续性，随着使用时间的增加密封圈的密封性能基本保持不变，提高工作精度，降低能量消耗。
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公开(公告)号：CN109882078A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910332321.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高频旋振碎岩的双向切削刃聚晶金刚石复合片，属于属于钻探、钻井技术领域，其由第一聚晶金刚石层、硬质合金层及第二聚晶金刚石层组成，第一聚晶金刚石层和第二聚晶金刚石层的结构一致；硬质合金层夹设在第一聚晶金刚石层和第二聚晶金刚石层之间，硬质合金层的两侧分别与第一聚晶金刚石层和第二聚晶金刚石层采用高温高压烧结多面结合的方式粘结在一起；第一聚晶金刚石层和第二聚晶金刚石层均设置有切削面、刃面和结合面；由第一聚晶金刚石层和第二聚晶金刚石层的刃面在高频旋振下实现对研磨性极弱的硬岩地层的双向破碎成孔，对围岩振动小，并避免了常规单刃聚晶金刚石复合片的单侧磨损，提高聚晶金刚石复合片的寿命。
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公开(公告)号：CN219472081U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320416234.9
申请日：2023-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种随钻井壁强化装置的封闭隔离泥浆机构，包括泥浆隔离机构，通过橡胶接触环与井壁紧密接触；推动机构用于将泥浆隔离机构推出并将泥浆隔离机构压紧在井壁表面，泥浆隔离机构包括隔离本体和橡胶接触环，隔离本体与反应舱室机构固定连接，橡胶接触环分布在隔离本体前端，工作时与井壁接触，推动机构包括推杆，推杆与反应舱室机构固定连接，通过螺杆与电机连接，可水平运动；基座与阻挡机构固定连接，接收器与天线、电机固定连接，与地上控制室组成控制网络，电机与基座固定连接，本实用新型通过推动机构将泥浆隔离机构与井壁紧密结合在一起，解决了固壁作业时混合液与泥浆分离的问题。
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公开(公告)号：CN217327242U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220544143.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/22
Abstract: 一种连续管大容量储运装置，包括鹅颈换向机构、储注机构、回转支撑机构、辅助夹持起降机构、储放导正机构、储管套筒自动对正机构、牵引电控小车和套筒式大容量储管机构；通过将连续管一端固定让另一端为可运动的自由端，并通过牵引电控小车带动回转实现了不需要多通道滑环就可以实现连续管的储和放；通过设置的多层储管筒和过渡筒，实现了连续管的大容量，同时彻底解决了绞车储管存在的相互挤压变形损坏的问题；通过增大连续管的屈曲直径，提高了连续管的屈曲疲劳寿命；通过辅助夹持起降机构能够自由提放与连续管连接需要运送的更大直径终端机具或仪器，补充了储注机构的功能缺陷；通过储放导正机构使得连续管进出储管筒和过渡筒更加容易。
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