-
公开(公告)号：CN116560365A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310511263.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种换电机器人速度自适应轨迹生成方法、装置及系统，包括基于从B样条曲线选中的第一控制点和第二控制点，以及图搜索方法，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个关键路径点；对每个关键路径点进行满足动力学约束的步长定向扩展，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个控制点，形成初始轨迹控制点；获取目标函数及其约束条件，目标函数包括用轨迹的三阶导数表示的光滑项和轨迹与终点的距离项和初始状态项，约束条件包括动力学约束、步长约束、无碰撞约束和首尾状态约束；基于初始轨迹控制点和约束条件，求解目标函数，生成最终轨迹控制点。本发明提出基于B样条曲线导数特性的速度自适应轨迹生成方法，解决自主作业的安全性问题。
-
公开(公告)号：CN110689206B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910953360.6
申请日：2019-10-09
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种能源互联网多能主体能源购买及转换运营方法，属于能源互联网技术领域。本发明包括以下步骤：建立能源互联网多能主体内部模型和能源互联网多能主体能源购买及转换运营策略优化模型，在满足零散用户用能需求的前提下，对多能主体能源购入量及内部能源转换装置工作状态进行优化，使得多能主体的购能成本最低，经济性最优。本发明所提出的方法可为具有能源转换装置的多能主体提供决策的理论依据，帮助其优化能源购买和能源转换运营策略，从而在能源互联网环境下获取更多的利润。
-
公开(公告)号：CN111799827B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010433202.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种含光储充电站的台区负荷调控方法，基于粒子群算法优化求解台区负荷调控多目标模型，得到电动汽车用户最优开始充电时间以及选取的光储充电站；根据电动汽车用户最优开始充电时间以及选取的光储充电站将配电网内有充电需求的电动汽车在最优开始充电时间下引导至选取的光储充电站进行充电。本发明有益效果如下：1）结合充电负荷特点进行台区负荷调控，缓解了光储充电站接入配网造成的影响，有效保证台区供电质量。且方法无需新设备的投入，能够有效降低负荷调控成本。2）充分考虑负荷侧响应度与满意度，在保证用户用电需求的同时提高满意度。3）兼顾了经济效益与环境效益，能够有效平抑负荷方差，降低碳排放。
-
公开(公告)号：CN110829446B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911079520.5
申请日：2019-11-06
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性负荷动态特性的台区弹性调度方法与装置，建立多目标优化模型；采用多目标粒子群优化算法对多目标优化模型求解得到最优解集；根据最优解集中的电动汽车的可调度资源和空调最大可削减量对负荷进行削峰填谷的调度。本发明提供的一种基于柔性负荷动态特性的台区弹性调度方法与装置，本发明具有以下优点：1）实现削峰填谷、2）提高用户用电满意度、3）充电资源利用率最大化。
-
公开(公告)号：CN112380664A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010874627.5
申请日：2020-08-27
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车虚拟储能参与电网调控的特征模拟方法及系统，包括：获取以出行链形式呈现的电动汽车出行信息的统计数据；根据出行统计数据确定出行链的时间链和空间链的特征信息量；对特征信息量进行拟合，得到特征信息量的概率分布；由特征信息量的概率分布再抽取具体的特征信息量；根据抽取得到的特征信息量计算非特征信息量，时空信息量链接形成出行链；根据出行链确定城市级电动汽车虚拟储能的时空分布特征。优点：能够以较高的精度拟合特征信息量；采用随机模拟方法，抽取符合拟合结果分布的特征信息量，计算非特征信息量，链接成为完整的出行链，从而实现对电动汽车虚拟储能时空特征的模拟和预测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112271740A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010945770.9
申请日：2020-09-10
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 北京国网普瑞特高压输电技术有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于不平衡电网下的虚拟同步机电流平衡方法及装置，属于变换器控制的技术领域。当虚拟同步机工作于不平衡电网时，在传统电压控制型虚拟同步机控制算法的基础上，提取负序电流信息，结合虚拟阻抗法，将负序电流信息合理地前馈至调制波形成新的调制波，将新的调制波经PWM调制后得到PWM脉冲对虚拟同步机进行控制。从而实现降低虚拟同步机交流侧的负序电流分量、平衡三相电流的目的，使三相桥臂工作状态尽可能平衡，以提高设备工作于不平衡电网下的可靠性。
-
公开(公告)号：CN111799827A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010433202.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种含光储充电站的台区负荷调控方法，基于粒子群算法优化求解台区负荷调控多目标模型，得到电动汽车用户最优开始充电时间以及选取的光储充电站；根据电动汽车用户最优开始充电时间以及选取的光储充电站将配电网内有充电需求的电动汽车在最优开始充电时间下引导至选取的光储充电站进行充电。本发明有益效果如下：1）结合充电负荷特点进行台区负荷调控，缓解了光储充电站接入配网造成的影响，有效保证台区供电质量。且方法无需新设备的投入，能够有效降低负荷调控成本。2）充分考虑负荷侧响应度与满意度，在保证用户用电需求的同时提高满意度。3）兼顾了经济效益与环境效益，能够有效平抑负荷方差，降低碳排放。
-
公开(公告)号：CN111786423A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010477972.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种满足EV充电需求的台区柔性资源分布式协调方法、装置及系统，包括：功率计算单元、下垂控制单元、电压控制器、电流控制器和逆变单元，功率计算单元基于经park变换后的交流母线瞬时电压和瞬时电流，计算出交流母线的瞬时有功功率和瞬时无功功率；下垂控制单元对瞬时有功功率和瞬时无功功率进行下垂控制计算，得到交流母线的功率角频率和交流母线电压计算值；交流母线电压计算值经电压控制器和电流控制器处理后得到逆变器输出电压的计算值；逆变单元对交流母线的功率角频率和逆变器输出电压的计算值进行PWM调制，输出交变信号控制交流母线的输出电压。本发明能够提高充电站的优化运行能力，以确保台区电动汽车充电过程的资源柔性。
-
公开(公告)号：CN107861070B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711008798.4
申请日：2017-10-25
Applicant: 北京交通大学 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G01R31/392 , G01R31/389
Abstract: 本发明属于锂离子电池技术领域，具体公开了一种锂离子电池健康状态在线诊断方法，该方法包括步骤1：对电池样本进行全区间直流内阻测试，计算得出电池在不同SOC点的直流内阻；步骤2：确定电池直流内阻的稳定SOC区间；步骤3：在电池循环使用过程中，对电池进行一次脉冲充/放电，并记录电流突变过程中的电池电压变化；步骤4：根据步骤3记录的数据，用公式R＝△U/△I计算电池不同时间的内阻；步骤5：根据不同电池不同时间的内阻值，计算并分析电池极化内阻变化；步骤6：将内阻和容量对循环次数进行微分，得到内阻与容量的变化率分布图；步骤7：综合判定电池健康状态，并最终采用极化内阻和内阻变化率两个数据对电池健康状态进行双重判定。
-
公开(公告)号：CN108565879A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810294828.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于光储式电动汽车充电站的车网互动优化方法，包括构建充电站日前车网互动优化模型，计算充电站日前储能设备计划出力值；计算下个控制时段各充电桩的实际出力值以及储能设备出力值。本发明可以有效缩减站级电动汽车充电时间，提升站级储能设备的经济收入以及确保站级电动汽车充电负荷在站级台变的额定功率范围内，继而达到保护配网台变的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
121
records
(took 0.043 seconds)
