公开(公告)号：CN106774906A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611198544.9

申请日：2016-12-22

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高翔 ,  刘大炜 ,  徐国政

IPC: G06F3/01 ,  A61B5/16

CPC classification number: G06F3/015 ,  A61B5/165 ,  G06F2203/011

Abstract: 本发明公开了一种基于情绪识别的康复机器人交互控制方法，分为三步，第一步：基于Omega7力反馈平台，结合CHAI3D渲染引擎构建虚拟训练场景。训练的对象是中风患者，故训练的任务应简单明了易于操作且要贴近生活。以实际训练任务为主要功能实现，构建一个简单且温馨的虚拟场景。第二步：建立EMGBP模型。使用肌电设备采集患者在不同情绪层次下的肌电信号，从统计学角度分析出反应情绪变化的特征向量，并使用改进的BP神经网络进行分类。第三步：基于目标情绪识别的人机交互控制。根据MEGBP模型识别出的情绪层次，输入到EMGFB模型中逐渐调节训练难度，最终达到患者满意的训练难度。从“心理”上调动患者主动参与的积极性，从“生理”上使得患者达到最佳的康复效果。

公开(公告)号：CN104483847A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410571977.9

申请日：2014-10-24

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐国政 ,  胡倩 ,  茅晨 ,  高翔 ,  翟雁 ,  郭晓波

IPC: G05B19/04

CPC classification number: G05B19/04

Abstract: 本发明提供一种基于情绪识别和混杂理论的机器人辅助康复人机交互控制方法，以机器人辅助康复过程中患者“挫败”、“兴奋”及“厌烦”三类情绪为目标情绪状态，包括以下步骤：获取训练过程中患者目标情绪反应的生理响应信号；通过方差分析方法从统计意义上分析反应目标情绪变化的生理信号重要特征及其组合；根据前述目标情绪生理响应特征及其组合，采用支持向量机方法识别出患者目标情绪状态；以及根据识别到的患者目标情绪状态，基于混杂理论设计与患者目标情绪变化相一致的闭环自适应人机交互控制器。利用本发明的机器人辅助康复人机交互控制方法，可提高机器人辅助康复治疗的训练效果和安全性。

公开(公告)号：CN203618962U

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201320738474.7

申请日：2013-11-21

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 原晓孟 ,  徐国政 ,  胡金涛

IPC: A45C13/24

Abstract: 本实用新型公开了一种电子式防盗拉链包，包的拉链上设有拉锁，还包括磁石、霍尔传感器、单片机控制板，磁石安装在拉锁上，霍尔传感器、单片机控制板均安装在包的拉链的闭合端，霍尔传感器与单片机控制板形成闭合回路，单片机控制板上设有单片机、电源和蜂鸣器。包体内还包括面条线，面条线固定放置于整个包体内，包体的每一面内侧都固定放置一条面条线，面条线与面条线之间用连接器连接，面条线的终端与单片机的IO口连接，另一端接高电平形成闭合回路。当拉链被拉开时或者当包被割破时能够及时、灵敏的报警防止被盗。

公开(公告)号：CN203759811U

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201320738381.4

申请日：2013-11-21

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 原晓孟 ,  徐国政 ,  张瑾

IPC: G08B13/19 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种智能家居监控报警系统，包括控制单元、红外传感器、用户手机、步进电机、摄像头和霍尔传感器，其中控制单元包括单片机、无线模块、存储器和GPRS模块，红外传感器通过无线模块与单片机连接，霍尔传感器、步进电机、存储器和摄像头分别与单片机连接，单片机通过GPRS模块与用户手机双向连接，红外传感器位于可感应入侵信号的待测点处，步进电机设置在方便摄像头获取监控画面的位置，摄像头绑定在步进电机上，霍尔传感器环绕在步进电机的外围用于感应步进电机的初始位置。本实用新型实现在有人非法入侵时及时通知用户和视频监控，且结构简单、使用方便和成本低廉，适合中低收入水平的普通家庭的消费。

公开(公告)号：CN202383645U

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201120518024.8

申请日：2011-12-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高翔 ,  邱其文 ,  徐国政 ,  周云城

IPC: G06F3/042 ,  G06F3/033

Abstract: 本实用新型公开了一种智能电子白板系统，包括红外激光书写笔、投影幕布、冷光投影仪、带有红外滤镜的红外摄像头、视频信号采集系统、PC机；其中，所述红外激光书写笔、冷光投影仪分别位于投影幕布的同一侧，所述红外摄像头位于投影幕布的另一侧，红外摄像头通过所述视频信号采集系统与PC机的输入端相连，所述PC机的输出端与冷光投影仪相连。本实用新型所设计的智能电子白板系统具有价格低廉、笔迹定位精度高、笔迹定位延迟小、书写效果良好的优点。