一种基于球谐变换的三维模型的二维投影的输出方法

    公开(公告)号:CN102411794B

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201110214484.6

    申请日:2011-07-29

    Applicant: 南京大学

    Inventor: 路通 高荣军

    Abstract: 本发明公开了一种基于球谐变换的三维模型的二维投影的输出方法,包括以下步骤:步骤一,输入待投影的三维模型;步骤二,计算三维模型的质心坐标,然后对三维模型进行规范化;步骤三,对三维模型进行分层采样;步骤四,使用蒙特卡罗积分方法,计算三维模型的球谐特征,并由采样点计算转换因子;步骤五,根据所述转换因子和三维模型的球谐特征,计算投影后的二维球谐特征;步骤六,根据二维球谐特征,计算投影后的二维信息。

    一种基于贝叶斯和面元模型的增量三维重建方法

    公开(公告)号:CN102496184B

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201110411429.6

    申请日:2011-12-12

    Applicant: 南京大学

    Inventor: 袁泽寰 路通

    Abstract: 本发明公开一种基于贝叶斯和面元模型的增量三维重建方法,包括以下步骤:步骤一,得到每一视角对应二维图像的投影矩阵;步骤二,对所有的二维图像建立一个球模型,采样一组关键视角对应的二维图像;步骤三,对所述关键视角对应的二维图像进行基于面元的三维重建得到面元云;步骤四,在球模型上定位一个新视角对应的二维图像并对球模型进行更新;步骤五,从面元云中选取一个面元子集;步骤六,比较面元子集中局部三维表面面元密度与面元云的三维表面面元密度平均值;步骤七,通过贝叶斯进行建模,从而实现增量三维重建。本发明实现增量重建可用于将来实时的三维重建和多分辨率重建,可以在任何时间点对已有的相关三维模型进行更新。

    一种标志图像的识别方法
    103.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102737254A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201210198831.5

    申请日:2012-06-15

    Inventor: 路通 王团团

    Abstract: 本发明公开了一种标志图像的识别方法,包括:步骤一,输入一个待识别标志图像到标志图像数据库;步骤二,将标志图像分割成大小相等的网格,并将每个网格的几何中心点设置为参考点;步骤三,逐一遍历并计算对应于每个网格内参考点的局部几何约束分布直方图;步骤四,计算全局几何约束分布矩阵,并将其大小归一化;步骤五,遍历标志图像数据库中的每一个标志图像,重复步骤二至步骤四,得到标志图像数据库中的每一个标志所对应的全局几何约束分布矩阵,并分别计算待识别标志图像与标志图像数据库中的每一个标志的曼哈顿距离作为对应的相似度;步骤六,将标志间的相似度数值从低到高排序输出,完成标志图像的识别。

    一种图形对象的形状特征描述与检索方法

    公开(公告)号:CN101996245B

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN201010536182.6

    申请日:2010-11-09

    Applicant: 南京大学

    Inventor: 苏丰 路通 杨若瑜

    Abstract: 本发明公开了一种图形对象的形状特征描述与检索方法,包括以下步骤:输入二值图像形式的待检索的图形对象P;对待检索的图形对象P进行形状特征抽取;基于图形对象的各层次表示的形状特征描述,计算待检索的图形对象P与系统实例库中待比对图形对象Q的相似度;从系统实例库中选择与待检索的图形对象P相似度最高的一个或一组实例作为检索结果输出。本发明所提出的形状特征描述综合了图形对象多层次的形状特征,具有较好的刻画与检索性能,在检索精度和算法复杂度上具有灵活可调的特点,可以适应较大范围对象类型的处理需要,并可有效处理图形检索中噪声、局部形变等干扰情况的影响。本发明可适用于各种涉及图形检索与识别处理的软件系统中。

    基于体空间拓扑约束的三维CAD模型形状比较方法

    公开(公告)号:CN101447094B

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN200810242903.5

    申请日:2008-12-24

    Applicant: 南京大学

    Inventor: 路通

    Abstract: 本发明公开了一种基于体空间拓扑约束的三维CAD模型形状比较方法,该方法包括:读取符合STEP标准的三维CAD模型,通过补齐、填充及成组三种操作对所给模型作规范化处理后,执行体分割算法,将其转换为预定义简单体组,并生成各简单体间的6-邻域及18-邻域体空间拓扑约束关系。在此基础上,通过计算各CAD模型简单体6-邻域及18-邻域空间拓扑约束的近似度,来完成三维CAD模型间的形状比较。由于6-邻域及18-邻域空间拓扑约束对三维形状描述精确、表示紧凑,三维CAD模型的形状比较可靠性及效率较高。本方法可用于三维CAD模型的自动分类、检索、索引及复用等。

    一种基于球谐变换的三维模型的二维投影的输出方法

    公开(公告)号:CN102411794A

    公开(公告)日:2012-04-11

    申请号:CN201110214484.6

    申请日:2011-07-29

    Applicant: 南京大学

    Inventor: 路通 高荣军

    Abstract: 本发明公开了一种基于球谐变换的三维模型的二维投影的输出方法,包括以下步骤:步骤一,输入待投影的三维模型;步骤二,计算三维模型的质心坐标,然后对三维模型进行规范化;步骤三,对三维模型进行分层采样;步骤四,使用蒙特卡罗积分方法,计算三维模型的球谐特征,并由采样点计算转换因子;步骤五,根据所述转换因子和三维模型的球谐特征,计算投影后的二维球谐特征;步骤六,根据二维球谐特征,计算投影后的二维信息。

    工程图尺寸线标注错误的自动检查方法

    公开(公告)号:CN101446999B

    公开(公告)日:2010-09-29

    申请号:CN200810242902.0

    申请日:2008-12-24

    Applicant: 南京大学

    Inventor: 路通

    Abstract: 本发明提供了一种工程图尺寸线标注错误的自动检查方法,该方法从工程图中的游离线条出发,通过自动识别工程图中大量分散的尺寸线形状,将其组合为尺寸线组后,由双向匹配方法搜索尺寸线的尺寸标识字符串,匹配过程中检查尺寸标注是否存在漏标或多标错误;然后在提取轴线并生成轴线组及轴网的基础上,进一步检查尺寸线标注间是否存在语义冲突。本发明从CAD环境中输入一张工程图,可从中快速识别大量分散的尺寸线形状及其标识,并通过尺寸线形状与标识字符串的匹配、轴网的生成来检测其中是否存在尺寸漏标、多标或尺寸标注冲突等尺寸标识错误,从而节省大量的人工检查开销,减少或避免出现设计错误,有效提高计算机辅助设计效率。

    梁结构平面工程图中梁构件的快速自动识别方法

    公开(公告)号:CN101447024A

    公开(公告)日:2009-06-03

    申请号:CN200810242900.1

    申请日:2008-12-24

    Applicant: 南京大学

    Inventor: 路通 蔡士杰

    Abstract: 本发明提供了一种梁结构平面工程图中梁构件的快速自动识别方法,其基本出发点是从梁结构平面工程图中搜索并匹配候选平行线对,然后通过分析各候选平行线对相交、连接所构成的X型、T型、L型、I型节点形态及其与柱封闭轮廓位置关系,从中筛选出可信程度高的初始母节点,并逐步由母节点延伸与扩展,以从复杂工程图中快速自动识别与定位各类梁构件。本发明的有益效果在于,在CAD环境中输入梁结构平面图,可从中快速自动识别各类不同截面、不同方向、不同长度的梁构件。识别结果可进一步用于梁钢筋及混凝土工程量自动计算、梁设计信息自动管理与复用、梁结构工程图自动审图与错误检查,从而提高计算机辅助设计效率。

    一种基于上下边界提取的自然场景下文字检测方法

    公开(公告)号:CN112861860B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202110265373.1

    申请日:2021-03-11

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于上下边界提取的自然场景下文字检测方法,涉及计算机视觉文字检测和图像分割领域。具体包括:步骤1,通过卷积神经网络模型提取图像的特征图,并通过多尺度特征金字塔模型对特征图进行增强;步骤2,通过语义分割模型预测文字的中心区域,上边界区域,下边界区域和文字的整体区域;步骤3,通过广度优先搜索将中心区域逐步扩展至整体区域,同时通过对上下边界区域进行滤波操作得到文字的形式化上下边界线;步骤4,组合文字的中心区域、整体区域以及上下边界线得到最终的文字检测结果。优点在于能够提取图像中文字的上下边界并定位文字区域,能够进行自然场景下的图像文字检测。

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