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公开(公告)号：CN113424706A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110704776.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于杠杆原理的无人机自平衡采摘装置及其控制方法，该装置包括电动摘果装置、摄像头固定支架、双目视觉摄像头组件、前杆主体、连接机构、滚珠丝杆滑台、后杆主体、配重盒、剪刀机构、重量传感器和果枝夹紧机构；使用时，先将装置固定在无人机上，通过双目视觉摄像头采集的图像搜寻目标并进行无人机微调位置，然后通过中控控制电动摘果装置执行采摘作业和滚珠丝杆滑台工作，采摘完成后，重量传感器反馈果实的初步检测质量信息给无人机处理器，之后滚珠丝杆滑台基于杠杆原理的计算结果进行调节伸缩长度，以基本平衡无人机采摘前端载荷突变果实突然增加的重量，保证无人机的稳定性。本发明适合在林果园果实采收和修剪摘领域使用。
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公开(公告)号：CN112237291B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011029691.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应香蕉果穗轴的落梳切割平台，包括落梳刀盘、滑块、V形连杆组件、落梳刀具组、类虎克铰的转动支撑机构、动力源和机架；所述落梳刀盘上加工有带缺口的环形导轨槽；该环形导轨槽内设有多个滑块，多个滑块从前向后依次通过V形连杆组件相铰接；所述落梳刀具组装于滑块上；所述类虎克铰的转动支撑机构装于机架上，并通过轴承支撑于落梳刀盘的中心处，通过动力源驱动类虎克铰的转动支撑机构使其带动其上方的落梳刀具组根据香蕉果穗轴的弯曲变化在空间内转动，进而通过动力源驱动其使落梳刀具组根据蕉梳梳柄的周向生长角度沿周向展开。本发明能够解决现有的落梳装置对香蕉果穗轴弯曲度仿形效果差和落梳刀具周向切割精准度低的问题。
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公开(公告)号：CN113389772A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110698598.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: F15B21/02 , F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种农用小型液压站控制系统，通过设置第一上位机模块、第二上位机模块、PLC控制模块、单向阀通断模块、旋转编码器模块、数字比例放大器模块以及继电器正反控制输出模块来驱动农用液压马达和液压缸，控制系统能够通过第一上位机模块远程遥控单向阀通断模块、旋转编码器模块、数字比例放大器模块以及继电器正反控制输出模块，从而实现液压站启动、停止、每个油路的正反方向控制，同时通过第二上位机模块进行系统监控、数据存储并实现每个油路正反流量大小控制；本发明整个系统通过电控形式实现液压站工作状态调节，减缓劳动强度，实现无极调速、精准定位的功能。
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公开(公告)号：CN112042385B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010894665.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26 , A01D69/02 , A01D69/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种变频变幅激励式果品采收装置及其控制系统与控制方法，装置包括壳体、驱动组件、齿轮组减速组件、曲柄滑块组件、变幅组件、夹具、振幅控制单元和频率控制单元；驱动组件和齿轮组减速组件内置于壳体，驱动组件与齿轮组减速组件连接，曲柄滑块组件与齿轮组减速组件连接，变幅组件安装于曲柄滑块组件的曲柄调整盘上，曲柄滑块组件的伸缩杆伸出壳体的一端与夹具连接，智能终端可远程控制频率控制单元和振幅控制单元来调节装置振幅和频率；本装置在保障果树不被损伤的同时，实现实时调节振幅，可以适应不同果树的采摘需要，有针对性的分离果实并减少果实的机械损伤，扩大采收装置的适用范围，并实现采收自动化，保障作业安全。
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公开(公告)号：CN112790411A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110018540.2
申请日：2021-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种同步自定心可升降直线切割式香蕉落梳装置，包括机架、升降机构、同步自定心变径机构和切割刀具组；所述升降机构装于机架上，并能够在其升降动力源的驱动下上下运动；所述同步自定心变径机构装于升降机构上并能够随升降机构同步上下运动，且该同步自定心变径机构能够在其变径动力源的驱动下展开或收拢；所述切割刀具组装于同步自定心变径机构上，并能够随同步自定心变径机构同步展开或收拢，以适应香蕉果穗轴直径的变化。本发明能够有效解决香蕉落梳作业过程中连续逐梳落梳效率低、落梳切割过程中蕉梳易损伤、对香蕉果穗轴自适应差及落梳切割时易漏切梳柄等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112673759A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011397207.9
申请日：2020-12-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种背负式便携旋压施肥器及其控制方法，施肥器包括：施肥器套筒、钻头、滚珠轴承、光轴、光轴固定架、输出轴支架、输出轴、施肥口挡板、施肥口挡板开关、软轴、背负架、施肥箱、施肥管、驱动装置、挡板上压簧、挡板下拉簧、出肥口以及入肥口；本发明采用驱动装置直接驱动钻头旋转的技术方案，大幅节省作业人员的体力，减少了作业时间；本发明在入肥口处设置了肥料监测传感器，实现精准施肥的效果；本发明可灵活运用于不同场合，如需要集中施肥或分散施肥的情况，还可当作单独的深位压穴器来使用。
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公开(公告)号：CN109459127B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811424933.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB图像处理非接触式叶片风振测量方法，包括下述步骤：S1、获取叶片风振视频，使用相机对叶片风速下气动振动进行视频采集；S2、通过MATLAB获取风振视频的帧率、总帧数，依次对视频的每一帧图像进行处理；S3、获得叶片上荧光靶标位置坐标，通过临近两帧的位置坐标和时间，可求算叶片在来流方向和竖直方向上的气动响应速度，并绘制叶片响应速度的时域图；S4、对每一帧图像进行灰度变换、二值变换、去除不重要区域和边缘检测，获取叶片顶端A点和叶柄端B点，求线段AB与水平线之间的夹角，并绘制叶片角度的时域曲线图。本发明实现了非接触测量叶片在气流下的非周期振动，可高精度测量和分析叶片风速下的振动状态和。
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公开(公告)号：CN110476571B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910851398.2
申请日：2019-09-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式肥料配比变量排肥器及实现方法，排肥器包括肥料箱、电机、旋转叶片、联轴器、肥料混合箱、排肥搅龙、排肥口、调节阀板、隔板和入肥口；在所述肥料箱中间设有空心圆筒，所述空心圆筒内安装电机；所述肥料箱内部设有多个隔板，所述隔板将肥料箱分割成多个子箱体；所述调节阀板由多个与入肥口数量相同的旋转部件组成，所述旋转部件可沿空心圆筒旋转以调节入肥口的开度大小；肥料混合箱的内部设置有旋转叶片和排肥搅龙，所述排肥搅龙通过联轴器与电机的输出轴相连接。本发明可根据土壤养分的变化在水平方向上转动调节阀板，调节入肥口的大小，从而调整肥料配方，解决土壤养分不平衡、施肥精度不足等问题。
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公开(公告)号：CN109804994B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910096568.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种可回收药液的背负式喷雾器，包括仿形调节装置、药液收集板、施药装置、底座支架和药箱，仿形调节装置包括上、下支杆和固定上、下支杆的连杆，药液收集板包括上集液板、下集液板、液位计、集液电动隔膜泵和药液收集器，喷雾作业前，调节上支杆的长度、上支杆和下支杆所夹角度和底座支架伸缩长度；喷雾作业时，飘移和流失的药液被药液收集板的上集液板，下集液板拦截，汇集流入到药液收集器中，达到液位计的设定值时，触发集液电动隔膜泵工作，将收集的药液输送到药箱中，继续循环利用。本发明可以适应果树形状，有效收集背负式喷雾器作业中飘移和流失的药液，并对药液再次利用，提高了药液利用率，同时保护了自然环境。
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公开(公告)号：CN109566122B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910001484.4
申请日：2019-01-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01F29/09
Abstract: 本发明公开了一种可滑动的单向香蕉茎杆扶持装置，包括滑轨支架及多个扶持机构，滑轨支架滑动安装在立式刀轴香蕉茎杆粉碎还田机上，多个扶持机构由上至下并保持间隔地安装在滑轨支架上，且其规格尺寸递减，每个扶持机构均包括限位扶持框、单向臂和复位弹簧，限位扶持框为类U形结构，并水平安装在滑轨支架上，单向臂有两个并分别铰接在类U形结构开口处两端上，单向臂一端位于类U形结构的内部，另一端位于类U形结构的外侧，并与复位弹簧的一端相连接，复位弹簧的另一端与类U形结构相应的竖直边相连接。本发明可以有效解决香蕉茎杆在切割粉碎过程中的倒落问题，提高香蕉茎杆的还田效率。
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