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公开(公告)号：CN110739256B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911029070.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种微位移放大装置，包括支撑件和压电件，所述压电件包括转向块、两组三角组件和杠杆组件；所述三角组件包括三角输入块和三角输出块，所述三角输入块具有中间部以及两个连接部，在同一所述三角组件中，所述三角输出块有两个，两个所述三角输出块的一端分别柔性铰接在对应的所述连接部上，其中一个所述三角输出块未与所述连接部连接的一端柔性铰接在所述支撑件上，另一个所述三角输出块未与所述连接部连接的一端柔性铰接在所述转向块上；所述杠杆组件包括第一杆件以及第二杆件。通过设置三角组件，在实现位移放大的同时可以改变位移的方向，能够应用的测试平台相对较广，同时通过设置非对称结构的杠杆组件，放大倍数相对较大。
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公开(公告)号：CN112228871B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011239227.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种旋流器及燃烧装置，旋流器包括旋流叶片结构，该旋流叶片结构包括若干旋流叶片及由内至外呈同心圆阵列布设的钝体、内圈壁和外圈壁，若干旋流叶片固定在该钝体上并围绕该钝体周向均匀排列，若干旋流叶片的自由末端依次贯穿内圈壁和外圈壁，外圈壁与内圈壁之间连接有镂空的连接部，钝体为圆形盖体，圆形盖体的端面中心沿轴向向圆形盖体外凸起形成锥尖部，钝体的锥尖部上布设第一通孔，盖体端面围绕锥尖部的部分布设第二通孔，每一旋流叶片的宽度沿径向自内向外逐渐减小。燃烧装置包括燃烧筒、若干燃料进气喷管及旋流器。他们具有如下优点：保证稳定、充分燃烧，减少污染物的排放。
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公开(公告)号：CN110174334B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910576963.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01N15/0205 , G01N15/0227 , G01N15/1429 , G01N15/1433 , G01B11/02 , G01B11/06 , G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种粗骨料形态质量检测系统及方法，系统包括：振动分散模块、透明皮带、背光光源、激光扫描模块、图像采集模块和图像分析模块；所述振动分散模块设置于透明皮带一端上方，以将粗骨料分散的送至所述透明皮带；所述的背光光源设置在所述透明皮带下方；所述激光扫描模块设置在所述透明皮带上方，且照射区域为背光光源中间位置处；所述图像采集模块垂直设置在背光光源所在透明皮带位置的正上方以对被测的骨料进行图像采集；所述图像分析模块与所述图像采集模块相连接以对采集的图像进行几何特征提取，获得所需的粒度粒形参数和体积级配，输出最后的粒度分布结果。本发明能够提高粗骨料检测的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN109540980B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201811550747.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明提供一种基于电容边缘效应的含水率测量传感装置，包括电容式测量探头、C/V转换电路板以及显示控制器，所述电容式测量探头包括基座、封盖和两个电极板，两个所述电极板呈八字形布置，所述封盖远离所述基座的一侧的侧面形成测量面，两个所述电极板之间形成电容，两个所述电极板分别与所述C/V转换电路板的对应连接端连接。通过让建筑材料流经或放置在电容式测量探头的测量面上，由于水和建筑材料等不同物质的介电系数不同，电容边缘效应的电容值会发生变化，利用C/V转换电路板将该电容值变化转换成电压变化并输出，可实现对建筑材料含水率的测量，由于可以对所有的建筑材料进行测量，测量准确度相对较高。
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公开(公告)号：CN117110324A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311063276.X
申请日：2023-08-23
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi信号的含水率在线测量系统及方法，涉及含水率检测应用领域，装置包括WiFi发射探头、挡板、被测材料、传送带、WiFi接收探头、激光位移传感器及含水量计算装置；被测材料位于WiFi发射探头及接收探头之间，WiFi信号发射至被测材料后产生衰减，含水量计算装置采集WiFi接收器传输的透射WiFi信号强度和激光位移传感器传输的被测材料的高度信号，进行运算输出被测材料的含水率并在含水量并进行显示。本发明成本低、实用性强且不受材料高度影响，能够实现在被测材料的传输过程中对其含水率进行无损非接触的在线检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109005268B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811149043.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了杠杆式触觉反馈装置，叠层压电陶瓷纵向伸长一次以通过杠杆式弹性传动件驱动端带动摆动端向上摆动进而带动质量块直接撞击壳体内顶面、且质量块在杠杆式弹性传动件的弹性作用以及撞击后的反弹力作用下向下移动直至直接撞击至壳体内底面、接着质量块在杠杆式弹性传动件的弹性作用以及撞击后的反弹力作用下回复至初始状态，质量块在向上移动过程中叠层压电陶瓷纵向缩回至初始状态。整个装置结构简单，工艺性好，有利于振动的有效传播，采用杠杆式弹性传动件能放大叠层压电陶瓷的振动幅度，解决了现有振动器振动幅度小的问题。
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公开(公告)号：CN112611690B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011415322.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明提供一种基于三维图像的粗骨料等效粒度级配方法，包括：通过CCD相机获得粗骨料图片，并将它们通过一系列的图像处理操作(例如图像滤波、图像二值化、图像填充和轮廓提取等)，得到颗粒的外轮廓的坐标点和厚度信息；根据上述获得的厚度信息及外轮廓坐标点计算粗骨料的等效粒度及各种粒形参数(例如针片度、扁平度、三角度和球形度)，通过对粗骨料厚度的表征方法进行对比；通过对不同形状的粗骨料提出新的等效粒度表征方法，并进一步修正了图像法与筛分法之间差生误差，实现准确级配。本发明公开的一种基于三维图像的粗骨料等效粒度级配方法，实现粗骨料等效粒度的精确测量，提高粗骨料颗粒的级配精度。
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公开(公告)号：CN112737401A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011612252.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 华侨大学 , 杭州友旺电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交替划船式压电直线电机，由定子及其U形外框、连接块、动子及其弹性预压机构、底座组成；定子由两层定子组合体组成，定子组合体由位移放大机构、两组叠层压电陶瓷、柔性支撑、预紧机构、两个球面垫块组成；定子固定连接在U形外框内，U形外框的下框与连接块通过螺栓固定在底座上；弹性预压机构沿着U形外框的宽度方向设置在U形外框的两侧并与U形外框之间形成一定空隙，动子的接触平板包括设置在空隙内的第一部分，以及搭接在弹性预压机构上表面的第二部分；弹性预压机构在弹性形变产生的预压力作用下保持动子与定子的接触。给电机的四组叠层压电陶瓷施加相位依次延后90°电信号，可实现电机双驱动足的交替驱动。
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公开(公告)号：CN110336484A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910535863.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了压电陶瓷领域的一种压电陶瓷迟滞非线性的多项式拟合修正方法，包括如下步骤：步骤S10、获取压电陶瓷的上升轨迹曲线以及下降轨迹曲线；步骤S20、创建修正直线，并计算所述上升轨迹曲线以及下降轨迹曲线与修正直线在相同位移下的电压差，依据所述电压差创建电压差曲线；步骤S30、依据所述电压差曲线以及修正直线创建多项式拟合方程；步骤S40、依据所述多项式拟合方程对所述上升轨迹曲线以及下降轨迹曲线进行修正；本发明还提供了一种压电陶瓷迟滞非线性的多项式拟合修正系统。本发明的优点在于：简化了压电陶瓷迟滞非线性的修正过程，提升了修正精度。
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公开(公告)号：CN110302981A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910522029.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 一种固废分拣在线抓取方法和系统，适用于固废智能分拣领域，通过运输带输送待分拣的物料，使用视觉模块拍摄物料图像，获得物料位置姿态种类信息，通过上位机的在线抓取及姿态优化方法，实现利用物料信息进行目标物料抓取位置的计算，同时为了保证抓取的可靠性，利用离线训练好的卷积神经网络对抓取的角度和高度进行优化，同时该算法在线对单个物体进行训练，不断修正卷积神经网络模型，在机器人抓取末端设置力传感器，感应抓取是否成功，反馈结果到卷积神经网络模型，利用惩罚函数进一步修正模型。实时抓取应用稳定可靠，抓取成功率能够达到98％以上。
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