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公开(公告)号:CN106015308A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610364583.5
申请日:2016-05-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种非偏心180度展开锁定铰链装置,其包括:锁钩体、涡卷弹簧、双铰体、中心轴、套筒、轴承定位套、偏心轴、板簧、卡钩、八方调整套筒、涡卷簧定位套、定位轴、簧端压帽和簧芯压盖,其通过双铰体和锁钩体的构型设计实现了180度的展开功能,展开锁定状态下锁钩体与双铰体的指向夹角为180度,中心轴的轴心处于铰链装置中心面上,实现桁架杆或臂杆的非偏心铰接,避免机构运动的奇异位形,满足了桁架机构更小收纳包络的需求;铰链装置采用较长的铰接配合长度和两个角接触轴承,实现更高的展开刚度、展开重复精度和承载能力,满足了大型空间负载的高刚度、高精度连接需求。
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公开(公告)号:CN105952860A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610319806.6
申请日:2016-05-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16H37/02
CPC classification number: F16H37/02
Abstract: 本发明属于一种机械结构,特别涉及一种双四连杆结构。一种双四连杆重复展收机构,其技术方案是:它包括:内板(8),外板(5),长传动杆(2),传动三角架(3),电机(7),板间铰链(6)及短传动杆(4);本发明与现有技术相比的优点是:减少一半驱动源,控制系统得到简化,可靠性明显提高;在不拆卸任何部件前提下,完成重复展收工作,简化工艺;可实现大规模模块化扩展,有利于面积大型化,适用于模块化SAR天线、热辐射器的展开。
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公开(公告)号:CN119485487A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202410292554.7
申请日:2024-03-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种通算融合的混合资源调度方法,通过集中调度通信计算混合资源的方式,避免了AP在计算资源占用过高的情况下将任务上传至CPU的过程,进而防止占用通信资源造成节点资源完全枯竭,调度通信资源相对丰富的节点完成上传任务;缓解了高任务请求率下并行卸载加剧资源竞争,增大业务时延的问题。根据实时负载变化趋势,对并行卸载机制及时进行调整,当任务量上升时,及时下调最大并行卸载数;采用强化学习的方式,通过与环境实时交互,获取节点和链路的负载变化情况,动态调整当前资源调度策略。实现在UC cell‑free框架下,对通信和计算资源最大程度利用,满足不同业务类型的服务质量需求的同时,保证负载均衡,提高网络整体效率。
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公开(公告)号:CN118301750A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410316764.5
申请日:2024-03-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W72/0446 , H04W72/0453 , H04W72/512 , H04W72/044
Abstract: 本发明公开了一种面向业务复用场景的资源分配方法,考虑eMBB和URLLC用户业务复用资源分配问题,目标是在满足URLLC用户服务质量需求的前提下降低对eMBB用户传输速率的影响,并对资源块分配提供了一种面向业务复用场景的资源分配方法,结合3GPP标准技术,基于混合叠加和穿插方案来进行eMBB和URLLC业务复用资源分配问题,充分利用时频空资源,发挥空间复用的优势,探索CF‑MIMO在业务复用场景下的潜在性能增益,更加贴合实际部署中多用户、多接入点的情况,更加灵活的调度和利用时频域和功率域资源,克服小区间干扰、覆盖范围小等缺陷,从而提高网络整体效率,在目前5G的新兴场景中具有一定的应用潜力。
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公开(公告)号:CN119942059A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411800055.0
申请日:2024-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司信息通信公司 , 北京邮电大学 , 国网宁夏电力有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V20/20 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv8的AR可穿戴设备所采集图像的目标检测方法,涉及图像识别技术领域,包括:获取AR可穿戴设备的历史图像数据;对历史图像数据进行标注得到样本训练数据;构建改进的YOLOv8模型;该改进的YOLOv8模型相比于传统YOLOv8模型的改进包括:传统YOLOv8模型主干网络中的卷积网络模块C2f替换为动态卷积网络模块DC_C2f,在主干网络中的浅层添加有效通道注意力机制模块ECA,在主干网络中的深层和头部网络的检测头前添加卷积注意力机制模块CBAM;采用样本训练数据对改进的YOLOv8模型进行训练;将AR可穿戴设备实时采集到的待测图像数据输入训练得到的改进YOLOv8模型中,对电力设备目标进行识别检测。本方案能够提高AR可穿戴设备对于电力设备的识别精度。
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公开(公告)号:CN115347346A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202110525781.6
申请日:2021-05-13
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种用于平面天线展开机构的高精度绳传动同步接头装置,其特征在于,包括:底座、主轴、锁紧螺母、斜杆组件、中杆组件、绳头固定组件和绳索;斜杆接头组件和两套中杆接头组件通过主轴与底座相连,并用锁紧螺母锁紧,斜杆接头组件和中杆接头组件可绕主轴自由旋转;绳索通过绳头固定组件与斜杆接头相连,绳索采用“8”字环绕方式缠绕在每个斜杆接头的绳槽内,实现斜杆接头组件的绳传动;绳头固定组件中的锥套与斜杆接头采用螺纹连接,调节螺纹长度可调节绳索的预紧力大小。本发明可以辅助卫星天线板从收拢状态更稳定地同步到达展开状态,保证天线高刚度和高精度,以及高传动效率及航天设备轻量化的要求。
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