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公开(公告)号：CN103777638A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410038188.9
申请日：2014-01-26
Applicant: 北京航空航天大学
Inventor： 王磊
Abstract: 本发明公开了一种多无人机网络编队的一致性控制方法，包括：获取多无人机间的关于气动耦合的参数，基于该参数建立无人机间气动耦合模型，并根据气动耦合模型和多机动力学模型建立多无人机网络编队运动模型；基于多无人机网络编队运动模型的受控变量，提取所述多无人机网络编队运动模型的受控模型,并运用动态逆控制器将该受控模型化简为弱非线性的受控模型；建立一致性控制器，并基于一致性控制器对该弱非线性的受控模型进行一致性控制。本发明在无人机编队建模时考虑到机间气动耦合的影响，使得编队模型更加符合实际情况；采用动态逆和一致性控制降低模型的复杂性和非线性，实现了一致性控制的需求。
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公开(公告)号：CN103624356A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310567412.9
申请日：2013-11-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B23K1/19 , B23K1/20 , B23K103/18
CPC classification number: B23K1/19 , B23K1/008 , B23K1/20 , B23K1/203 , B23K2101/06 , B23K2103/18
Abstract: 本发明公开了一种大面积低缺陷率软钎焊异种金属套管类结构的方法。对大面积配合的铝合金与不锈钢、铝合金与铜、铜与不锈钢等异种金属组合套管类结构在低于250℃温度下焊接。焊前首先将铝合金内孔镀镍处理，在内管外壁上预先涂敷一层钎料；将密封后的铝合金（或铜）底座中放到炉中加热至230～240℃，加入钎剂，并将低于240℃的液态钎料注入铝合金（或铜）内孔中。然后将预热至低于240℃的不锈钢管（或铜管）插入孔中，溢出多余钎料；凝固后形成高质量的异种金属组合的套管类结构。本发明焊料能够实现异种金属组合的套管类结构在空气中大面积软钎焊，焊接温度低于250℃，钎着率超过95%，单个缺陷面积不超过10mm2。
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公开(公告)号：CN103267905A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310146682.2
申请日：2013-04-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R29/26
Abstract: 本发明公开了一种基于分层-聚类算法的电磁背景噪声提取方法，涉及无线电管理技术领域。所述提取方法首先构建频谱监测扫描获取的频谱-场强数据集；然后对所述频谱-场强数据集进行数据子集划分和场强分层，获取各聚类簇的中心场强值；对所述聚类簇的中心场强值进行排序，得到电磁背景噪声样本值；最后形成电磁背景噪声样本序列，获取单位时间内电磁背景噪声电平。本发明提升了电磁背景噪声测量的科学性和自动化程度；有效弥补ITU-RP.372方法给出的噪声曲线未考虑实际无线电系统发射因素，因而易导致估计噪声值较真实值偏低的不足；克服了ITU-R SM.1753方法依靠人工选择空闲频点场强作为噪声样本值的方式，提高电磁背景噪声计算的准确性。
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公开(公告)号：CN101879691B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201010219316.1
申请日：2010-06-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明一种混合式回转刀具磨损检测装置，属于机械加工领域，本发明利用面阵型CCD工业相机获取刀具磨损图像并通过USB传输到上位机电脑。为了实现对刀具进行多角度拍照，相机共有三个自由度：平移台实现相机与被测刀具的对焦功能，水平旋转台实现相机对刀具的多方向拍摄，俯仰旋转台实现相机对刀具的多角度进行拍摄。为了实现在加工过程中测量刀具磨损，本发明设计有防水功能，能够防止切削液、金属切屑进入装置内部。
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公开(公告)号：CN101862981A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010219331.6
申请日：2010-06-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 一种摇摆式回转刀具磨损检测装置，包括：一安装底座，用于固定安装其他部件；一水平旋转台，底部固定于安装底座上，上部为可旋转的平台；一俯仰电机安装座，固定于水平旋转台上部的平台上；一俯仰电机，其转轴通过过盈配合与俯仰电机安装座连接；一俯仰轴承，通过过盈配合固定在俯仰电机安装座上；一俯仰摆臂，与俯仰轴承通过过盈配合相连接；一俯仰底座，通过螺栓与俯仰摆臂连接；一左摇摆臂及一右摇摆臂，分别与俯仰底座相连接；一摇摆轴承，其一端通过过盈配合固定于左摇摆臂上；一相机卡环，其一端与摇摆轴承的另一端通过过盈配合相连接；一数字相机，固定于相机卡环内；一摇摆电机，固定在右摇摆臂上，电机转轴与相机卡环通过过盈配合连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100579038C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200710179428.7
申请日：2007-12-13
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京新奥集团有限公司
Abstract: 本发明为一种照明设备的统一监控平台及实现方法，该方法是通过在照明系统中设置的消息管理机制，利用通信接口单元实现照明设备与业务平台的通讯，通过消息管理模块完成对面向特定设备的请求消息生成和结果消息解析，通过队列管理模块实现请求消息和结果消息的管理。本发明提供的平台及实现方法可以使照明设备破除通讯协议的界限，将照明设备统一监控。
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公开(公告)号：CN101424551A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810227800.1
申请日：2008-11-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种主动视觉非接触式伺服机构参数测量装置，它由测量屏幕、伺服机构安装平台、图像采集和处理系统、红光激光光源构成；在待测伺服机构上装有红光激光光源，它置于伺服机构安装平台上并安放在测量屏幕前，在它后方放置有数字摄像机对屏幕成像；该装置首先通过摄像机拍摄测量屏幕上的棋盘格图案，对摄像机标定；然后由伺服机构控制主机发出命令控制待测伺服机构转动，计算机提取图像中激光点坐标，结合摄像机标定的结果，实时计算并记录待测伺服机构在每个时刻的转角，由转角计算出角速度、指向精度、超调量等待测伺服机构的运动参数；该测量方法简便、灵活，该装置和测量方法通过无接触的方式，实现了对二轴伺服机构的运动参数的实时高精度测量。
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公开(公告)号：CN1271532C
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN200410009182.5
申请日：2004-06-08
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能模拟传感器，由微处理器MCU、DA转换、光电隔离电路A、光电隔离电路B、压控电阻单元、滤波模块、电压分段调理电路组成硬件电路，微处理器接收上位机发出的指令，经微处理器处理后由SPI总线输出至DA转换器，经转换后输出至光电隔离电路B，经光电隔离后的电压信号输出至压控电阻单元，经压控电阻单元输出电阻信号，经滤波单元处理输出。本发明的模拟传感器可以模拟具有电压或电阻特性的传感器，其模拟电阻信号时，分辨率可达到14位，精度可达到±4LSB，可以模拟任意电阻段的电阻值的分压特性；模拟电压信号时，分辨率可达到14位的，精度可达到±4LSB，满信号幅值最小可达1V，模拟电压最小输出可到0.5mV。
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公开(公告)号：CN119667677A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411790651.5
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及毫米波近场成像技术领域，特别涉及一种基于局部频谱压缩的手持式SAR三维快速近场成像方法，包括：获取原始回波数据，将完整的综合阵列划分为2M‑1个一级子阵列；计算每个一级子阵列在(u,v,n)坐标系里具有统一采样率的均匀采样网格，并将其转换为在(x,y,z)坐标系中的一级非均匀采样网格；在一级非均匀采样网格对2M‑1个一级子阵列进行重建，得到2M‑1个一级子图像；对2M‑1个一级子图像进行两两相干叠加，得到至少两个二级子图像，判断其是否满足预设条件，若不满足，则迭代执行两两相干叠加过程，直至满足预设条件，得到三维重建结果。由此，解决了传统成像方法成像质量低下，计算复杂度过大等问题。
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公开(公告)号：CN118033632B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311869133.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本申请涉及一种非均匀稀疏阵列的近场MIMO‑SAR成像方法，其中，方法包括：利用预设的多输入多输出合成孔径雷达系统获取原始回波数据，并将多输入多输出合成孔径雷达系统分解为多个双静态合成孔径雷达子系统，并获取笛卡尔坐标下每个子系统对应的第一频域重建数据，进而将其转换为椭圆双极柱坐标系下每个双静态合成孔径雷达子系统的第二频域重建数据，并对其进行二维傅立叶逆变换处理，生成椭圆双极柱坐标系下每个子系统的空域重建数据；基于空域重建数据生成笛卡尔坐标系下每个子系统的笛卡尔3D重建结果，以根据笛卡尔3D重建结果得到多输入多输出合成孔径雷达系统的3D成像结果。由此，解决了传统成像技术成像质量交叉，计算复杂度较高等问题。
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