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公开(公告)号：CN106015308A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610364583.5
申请日：2016-05-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种非偏心180度展开锁定铰链装置，其包括：锁钩体、涡卷弹簧、双铰体、中心轴、套筒、轴承定位套、偏心轴、板簧、卡钩、八方调整套筒、涡卷簧定位套、定位轴、簧端压帽和簧芯压盖，其通过双铰体和锁钩体的构型设计实现了180度的展开功能，展开锁定状态下锁钩体与双铰体的指向夹角为180度，中心轴的轴心处于铰链装置中心面上，实现桁架杆或臂杆的非偏心铰接，避免机构运动的奇异位形，满足了桁架机构更小收纳包络的需求；铰链装置采用较长的铰接配合长度和两个角接触轴承，实现更高的展开刚度、展开重复精度和承载能力，满足了大型空间负载的高刚度、高精度连接需求。
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公开(公告)号：CN105952860A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610319806.6
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16H37/02
CPC classification number: F16H37/02
Abstract: 本发明属于一种机械结构，特别涉及一种双四连杆结构。一种双四连杆重复展收机构，其技术方案是：它包括：内板(8)，外板(5)，长传动杆(2)，传动三角架(3)，电机(7)，板间铰链(6)及短传动杆(4)；本发明与现有技术相比的优点是：减少一半驱动源，控制系统得到简化，可靠性明显提高；在不拆卸任何部件前提下，完成重复展收工作，简化工艺；可实现大规模模块化扩展，有利于面积大型化，适用于模块化SAR天线、热辐射器的展开。
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公开(公告)号：CN105090149B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510320953.0
申请日：2015-06-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明提供一种正反馈电液高速双向开关阀，包括先导阀芯、主阀芯、阀体，主阀芯设置在阀体内，将阀体分隔为两阀腔，先导阀芯第一端穿过第一阀腔伸出阀体，第二端设置在主阀芯内，阀体上设有连通第二阀腔的第一控制油口和第二控制油口，先导阀芯和主阀芯的轴向一致，共同构成液压先导结构，主阀芯在液压先导结构的作用下沿轴向滑动连通或隔断第一控制油口和第二控制油口。本发明提供的正反馈电液高速双向开关阀采用双阀芯设计，利用双阀芯构成结构简单、先导放大系数大、便于加工的液压先导结构，从而利用机械正反馈作用，实现开关阀的快速开关。本发明具有结构简单、液压放大倍数大、动态响应快、平稳高效的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105090149A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510320953.0
申请日：2015-06-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F15B13/02
CPC classification number: F15B13/02
Abstract: 本发明提供一种正反馈电液高速双向开关阀，包括先导阀芯、主阀芯、阀体，主阀芯设置在阀体内，将阀体分隔为两阀腔，先导阀芯第一端穿过第一阀腔伸出阀体，第二端设置在主阀芯内，阀体上设有连通第二阀腔的第一控制油口和第二控制油口，先导阀芯和主阀芯的轴向一致，共同构成液压先导结构，主阀芯在液压先导结构的作用下沿轴向滑动连通或隔断第一控制油口和第二控制油口。本发明提供的正反馈电液高速双向开关阀采用双阀芯设计，利用双阀芯构成结构简单、先导放大系数大、便于加工的液压先导结构，从而利用机械正反馈作用，实现开关阀的快速开关。本发明具有结构简单、液压放大倍数大、动态响应快、平稳高效的优点。
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公开(公告)号：CN119749898A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510018587.7
申请日：2025-01-07
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于积尘力学模型的无水化光伏清洁无人机，属于光伏板清洁，本发明的增速增流涵道将无刷电机带动螺旋桨产生的高速、向下的气流，进行增塑生成高速气流，基于增流增速涵道和积尘力学模型以及黏附颗粒的去除条件有效增加了出口气流流速，增速后的高速气流具有较高的流速和清洁效果，能够有效地清除光伏面板表面的积尘、灰尘；另一方面本发明针对无人机视觉及路径规划问题，采用边缘直线检测的图像处理技术，定位清洁区域，此外，本发明的增速增流涵道底侧设计了四组槽口，确保在高负荷运转中无人机的稳固性；本发明的碳板连接组件使用高强度、轻重量的碳纤维材料，不但可以承受较大的应力，还减轻整体重量，提高飞行效率和续航能力。
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公开(公告)号：CN119018362A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411164351.6
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及无人机增速增流涵道及其制造方法，属于增速增流涵道技术领域，解决了现有技术中无人机旋翼产生的风速过小、流速散乱的问题。本发明的一种无人机增速增流涵道，包括：骨架，该骨架形成为其横截面从涵道的进口至出口逐渐缩小，且该骨架限定所述涵道的轮廓，该横截面与所述涵道的纵向中心轴线垂直；和蒙皮，该蒙皮形成为与所述骨架的外形匹配并紧密覆盖和固定在骨架上。
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公开(公告)号：CN117602124A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311832533.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种球形地空多模态旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括中空的球形本体以及设置在球形本体内的滚动驱动结构；球形本体包括机体和机臂，机体上开设有窗口，机臂铰接在窗口处，机臂与窗口的铰接位置远离球形本体的重心，机臂内侧设置有螺旋桨；机臂覆盖窗口后使得机体与机臂形成球形结构，滚动驱动结构用于驱动球形结构进行滚动；机臂展开后形成多旋翼结构，螺旋桨提供机臂展开的动力，螺旋桨提供多旋翼结构飞行的动力。本发明利用机体和机臂的铰接，能够在球形结构和多旋翼结构之间进行变换，可以在地面利用球形结构进行滚动，在空中利用多旋翼结构进行飞行，从而实现两栖无人机的功能的基础上，进一步提高了飞行性能和行走性能。
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公开(公告)号：CN102749067A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210211280.1
申请日：2012-06-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种利用导航卫星海面反射信号进行自适应多级计算的精确反演海面高程遥测装置，本装置包括一个右旋天线，一个左旋天线，一个射频前端处理器，一个中频信号处理模块。中频信号处理模块包括直射和反射信号处理模块、海面高程测量模块。在本发明中，装置通过天线接收导航卫星直射与反射信号，将经射频前端、直射与反射信号处理模块处理产生的相关功率值与其他导航定位信息输出给测高模块，测高模块采用自适应的方法搜索波形最大值，然后通过微分波形粗略估计与曲线拟合精确计算两级计算过程确定精确的镜面反射点码延迟，进而计算出精确的海面高程。该发明可用于实时精确监视洋面高度，对海洋气象探测研究与海洋灾害监测预防有积极意义。
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