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公开(公告)号：CN101018170A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200610164951.8
申请日：2006-12-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种支持移动性紫蜂无线传感器网络系统及节点移动性的方法，属于移动性设备的数据采集以及移动人员的管理技术领域。该系统由可移动终端节点、位置已知的紫蜂路由节点、紫蜂网络的协调器节点组成。由紫蜂网络的协调器节点发起，形成了自组网的紫蜂网络，可移动终端节点通过就近的位置已知的紫蜂路由节点或紫蜂网络的协调器节点接入到该紫蜂网络。每个全功能节点一旦联系上一个设备，就将该设备的信息填入邻接表中的一项；在全功能节点设备的协议代码中添加邻接表动态管理的功能，在有限的存储容量下实现对大量移动节点的加入与离开网络状态的更新；对于提高紫蜂网络的组网的容量和灵活性有很大的意义。
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公开(公告)号：CN115208615B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210551593.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种数控系统数据加密传输方法，属于网络安全技术领域。所述方法包括：构建国密算法模块，并构建基于以太网TCP/IP协议和原始套接字的客户端模块和服务器模块；在设备A上部署国密算法模块和客户端模块，在设备B上部署国密算法模块和服务器模块；其中，设备A为工作站服务器，是数据发送方；设备B为数控设备，是数据接收方；设备A调用国密算法模块对待发送的明文进行加密，并调用客户端模块将加密后的数据发送至设备B；设备B调用服务器模块接收设备A发送的数据，并调用国密算法模块对接收到的数据进行解密。采用本发明，能够实现数
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公开(公告)号：CN113570713B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110758299.7
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T17/05 , G06T17/00 , G06T17/20 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种面向动态环境的语义地图构建方法及装置，该方法包括：在视觉前端进行位姿估计前，对深度相机传输的图像数据进行语义分割，根据语义分割结果得到初始基础矩阵；根据初始基础矩阵初始化相机位姿，并采用基于几何的动态特征点检测算法进行动态特征点检测，搜索出所有动态特征点；将动态特征点剔除，利用剩余静态特征点构建语义地图。本发明可完整的去除动态目标对构建全局一致的地图的影响，从而能够有效地构建全局一致性地图。
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公开(公告)号：CN115208615A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210551593.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种数控系统数据加密传输方法，属于网络安全技术领域。所述方法包括：构建国密算法模块，并构建基于以太网TCP/IP协议和原始套接字的客户端模块和服务器模块；在设备A上部署国密算法模块和客户端模块，在设备B上部署国密算法模块和服务器模块；其中，设备A为工作站服务器，是数据发送方；设备B为数控设备，是数据接收方；设备A调用国密算法模块对待发送的明文进行加密，并调用客户端模块将加密后的数据发送至设备B；设备B调用服务器模块接收设备A发送的数据，并调用国密算法模块对接收到的数据进行解密。采用本发明，能够实现数控系统中数据的安全传输。
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公开(公告)号：CN111401645B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010199704.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种智慧网络中情景感知冲突处理方法，能够实现智慧网络情景感知中服务资源的最优分配，从而有效解决智慧网络中的情景感知冲突问题。所述方法包括：将参与服务资源分配的情景按照优先权高低进行分组，得到高优先权情景组和低优先权情景组；在整个情景感知服务资源提供的过程中，控制器根据高、低优先级情景组中各个情景的总体服务资源分配效用构建智慧网络的目标优化函数；将表征智慧网络中服务资源动态变化状态的微分方程与构建的智慧网络的目标优化函数进行结合，利用微分博弈对结合后的表达式进行求解，得到高、低优先级情景组中每个情景的最优服务资源分配结果。本发明涉及人工智能领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114241227A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111494187.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别是指一种基于VLAD的图像识别方法及装置，方法包括：获取待分类图像；将所述待分类图像输入训练好的图像分类模型中，所述模型包括改进的AlexNet模块、VLAD模块、LDA降维模块以及SVM分类模块；基于所述AlexNet模块得到所述待分类图像的局部特征描述符；基于所述改进的AlexNet模块中的NetVLAD层，将所述局部特征描述符输入到所述VLAD模块，得到所述待分类图像的特征向量；将所述特征向量输入所述LDA降维模块，得到所述待分类图像的最终向量表示；将所述最终向量表示输入所述SVM分类模块，得到所述待分类图像的分类结果。采用本发明，可以在传统VLAD算法的基础提升图像分类时的准确率，同时也提升了算法的实现速度。
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公开(公告)号：CN113657388A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110780769.X
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种融合图像超分辨率重建的图像语义分割方法，包括：以预训练好的ResNet‑50网络模型为基础，初始化卷积神经网络的参数；对数据集进行预处理，并将预处理后的数据集输入初始化后网络模型的下采样编码阶段进行图像特征提取；利用提取的图像特征对图像进行超分辨率重建，得到高分辨率特征图；将提取的图像特征和重建的高分辨率特征图进行特征融合，输入到网络模型的特征解码器，利用重建的高分辨率特征图搭建引导式上采样模块，制作每个像素点的偏移向量作为偏移表，利用偏移表作为导向来执行上采样操作，得到图像语义分割结果；定义损失函数，对网络模型进行优化。本发明能够提升语义分割算法的精度。
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公开(公告)号：CN113449735A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110802462.5
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本申请公开了一种超像素分割的语义分割方法及装置，属于计算机视觉技术领域。该方法及装置为应用于机器人SLAM系统的高效语义分割方法。其中方法包括：提出一种多分支结合的特征提取算法模型，将图像通过不同的神经网络，获得两分支的特征图；设计了新型特征融合模块，使用一个卷积网络以训练学习如何叠加这两个网络来融合不同尺寸的特征，整合空间信息和语义信息；提出使用改进的超像素分割模块来获取边界分割细节，保留了图像的局部信息，又降低了图像分割的计算复杂度来辅助解决边界分割不精确的问题，以此来提高语义分割中的小目标的精确度，获得最终语义分割结果。
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公开(公告)号：CN111860622A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010631987.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于编程现场大数据的聚类方法及系统，该方法包括：基于粒子群优化算法，求解对数据聚类时K均值聚类算法中的K值的最优解；在每次迭代过程中，基于模拟退火算法，以一定概率接受非极值最值的粒子，并继续基于粒子群优化算法对K值的最优解进行迭代求解；当达到预设迭代终止条件后停止迭代，并以当前解作为K值的最优解；基于求解出的K值的最优解，采用K均值聚类算法对目标数据进行聚类。本发明基于粒子群优化算法和模拟退火算法求取K值最优解，有效解决了K均值聚类算法中初始聚类点选取不恰当所导致的陷入局部最优的问题，可提高编程现场大数据的处理准确度和速度。
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公开(公告)号：CN110267235A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910517100.4
申请日：2019-06-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种无人机辅助无线供电物联网的资源分配方法，能够实现无线供电物联网系统中无人机与无线节点的最佳资源分配，提高系统性能。所述方法包括：构建由无人机和无线节点组成的无线供电物联网系统；构建无线节点的能量传递的最大利润函数，对构建的利润函数进行求解，得到无线节点到无人机的最佳发射功率；无人机在无线信息传输和无线功率传输过程中，以最大化能量传递收益为目标，构建基于动态博弈的无人机与无线节点资源分配模型；根据构建的基于动态博弈的无人机与无线节点资源分配模型，利用贝尔曼动态规划，获得纳什均衡解，作为无线供电物联网系统中无线能量传递资源的最佳分配策略。本发明涉及无线供电物联网领域。
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