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公开(公告)号：CN116030804A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111248622.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于一种语音唤醒方法、语音唤醒装置及存储介质。语音唤醒方法包括：监测语音数据，并对监测到的语音数据进行目标关键词检测；响应于检测到目标关键词，对所述语音数据进行第一语音识别，并在确定第一语音识别结果为目标结果的情况下，对所述语音数据进行第二语音识别，进行第一语音识别的功耗低于进行第二语音识别的功耗；基于所述第二语音识别结果，唤醒设备。通过本公开可以降低设备执行唤醒语音功能所产生的功耗。
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公开(公告)号：CN115706883A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110902788.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开涉及空间音频技术领域，具体涉及一种音频信号处理方法及装置。一种音频信号处理方法，包括：获取移动设备的当前位置与初始位置之间的第一距离，以及移动设备的当前位置与穿戴设备之间的第二距离；根据第一距离、第二距离以及移动设备与穿戴设备的初始距离，确定移动设备的第一偏转角；获取穿戴设备姿态变化的第二偏转角；根据第一偏转角、第二偏转角以及第二距离，确定移动设备与穿戴设备的相对位置信息；根据相对位置信息对音频信号处理得到由穿戴设备播放的播放音频。本公开实施方式方法提高空间音频效果。
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公开(公告)号：CN115706882A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110901591.X
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开涉及空间音频技术领域，具体涉及一种音频信号处理方法及装置。一种音频信号处理方法，包括：获取穿戴设备发生转动时的第一转动信息以及与所述穿戴设备连接的移动设备发生转动时的第二转动信息；根据所述第一转动信息和所述第二转动信息，确定所述穿戴设备与所述移动设备的相对位置信息；根据所述相对位置信息对音频信号处理得到由所述穿戴设备播放的播放音频。本公开实施方式方法提高空间音频效果。
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公开(公告)号：CN115589566A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211180723.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开提供一种音频聚焦方法及装置、存储介质及电子设备，其中，所述音频聚焦方法包括：确定使用所述电子设备进行通话的用户相对于所述电子设备的目标空间方位；确定所述电子设备上的至少一个麦克风所接收到的目标阵列信号；根据所述目标阵列信号，聚焦得到来自所述目标空间方位的音频信号。本公开实施例提供的音频聚焦方法，通过多个麦克风接收到的阵列信号来聚焦得到所述目标空间方位的音频信号，可以提高聚焦后的音频信号的准确性。
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公开(公告)号：CN115524708A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110711462.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于一种测距方法及装置、终端、存储介质。该方法应用于声波接收设备，包括：检测声波发射设备发送的检测声波信号；根据所述检测声波信号与预定的参考信号之间的相位差和预定的初始距离，确定声波发射设备与所述声波接收设备之间的待检测距离。通过本公开实施例的方法，利用声波接收设备检测声波发射设备发出的声波信号，并且利用预定的参考信号和初始距离来确定实际距离，无需声波接收设备与声波发射设备保持实时通信进行时间同步，因而减少了成本的同时提高了检测效率和检测准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115524707A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110710920.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于一种测距方法及装置、终端、存储介质。该测距方法应用于声波接收设备，包括：检测声波发射设备发送的检测声波信号；在所述声波接收设备向待测距的指定位置移动过程中，根据检测声波信号的信号强度，确定初始距离；在所述声波接收设备位于所述指定位置时，根据所述检测声波信号和所述初始距离，确定待检测距离。通过本公开实施例的方法，在声波接收设备的移动过程中进行初始化，并利用声波接收设备接收检测声波信号和初始距离来确定实际距离，无需声波接收设备与声波发射设备保持实时通信进行时间同步，减少了成本的同时提高了检测效率和检测准确性。
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公开(公告)号：CN115379576A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210945273.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本申请提供一种发送时间确定方法及装置，该方法可以包括：确定所述待测设备与测角设备之间信号传输的传输时长和同步误差；确定所述测角设备接收所述待测设备发送的超声测角信号的接收时隙；其中，所述测角设备用于接收多个待测设备发送的超声测角信号，且所述测角设备在不同的接收时隙接收不同待测设备发送的超声测角信号；根据所述接收时隙、所述传输时长和所述同步误差确定所述超声测角信号的发送时间。通过本申请的技术方案，可以确保测角设备在不同的接收时隙接收不同待测设备发送的超声测角信号，避免上述难以区分不同待测设备发送的超声测角信号的问题，实现对不同待测设备准确地测角。
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公开(公告)号：CN115273872A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210855246.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: G10L21/003 , G10L15/18 , G10L15/06
Abstract: 本公开关于一种语音转换方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述语音转换方法，包括：通过获取待转换语音数据，以及目标数据，然后将待转换语音数据和目标数据输入至语音转换模型，其中，语音转换模型基于非平行语音数据和平行语音数据分阶段训练得到，最后通过语音转换模型对待转换语音数据和目标数据进行语音转换处理，得到目标语音数据。采用本公开实施例提供的语音转换方法，能够提高语音转换效果。
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公开(公告)号：CN108845324B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201810671244.0
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 史润宇
Abstract: 本申请公开了一种障碍物识别方法、装置、设备及存储介质，涉及移动终端领域。该方法包括：通过声波发生器向预定方向发射带通超声信号；通过声波接收器接收混合信号，混合信号包括带通超声信号；对混合信号进行特征提取得到时间特征量；将时间特征量输入神经网络模型得到障碍物识别结果。该方法通过提取声波接收器接收到的混合信号中的时间特征量，将时间特征量输入神经网络模型，实现了利用声波对障碍物移动状态的判别；当终端的前面板不设置距离传感器时，可以通过该方案对终端前方的障碍物进行识别。
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公开(公告)号：CN114944876A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110184833.8
申请日：2021-02-10
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H04B11/00 , H04J13/00 , G10L19/008
Abstract: 本公开实施例公开了一种超声波处理方法、装置、设备及存储介质；所述超声波处理方法包括：确定与待传输的目标数据对应的频率组合，其中，一个所述频率组合包含至少两个不同的频率；在预设时长内，发送所述频率组合内的各频率的超声波。本公开实施例所述的方法，可以通过多频组合来发送目标数据，从而在一定程度上降低误码率，具有较好的抗干扰性。
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