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公开(公告)号：CN219210757U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320744528.4
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人视觉分拣装置，包括输送机，输送机的顶部分别固定连接有支架和分拣架，支架的底部固定连接有第一监控器，分拣架的内部固定连接有第二监控器，分拣架的顶部分别固定连接有第一机器人主体和第二机器人主体，第一机器人主体和第二机器人主体的顶部均固定连接有旋转电机，旋转电机的驱动端固定连接有支撑臂，支撑臂的正面固定连接有运动电机，运动电机的驱动端固定连接有调节机构，输送机的正面固定连接有输送组件，通过设置的第一监控器、第二监控器、第一机器人主体和第二机器人主体，无需停止输送机的运行或者降低输送机输送速度，使得分拣装置能照常均速分拣物品，从而提高了分拣效率。
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公开(公告)号：CN219313881U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320747433.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉高精度目标定位装置，包括输送机，输送机的底部固定连接有支撑架，支撑架的内侧固定连接有驱动机构，输送机的内侧活动连接有输送轴，输送轴的一端固定连接有传动轮，输送轴的外侧活动连接有输送带，输送机的顶部分别固定连接有定位架、第一推料机构和第二推料机构，定位架的内侧固定连接有限位杆，通过设置的第一丝杆、第一螺母座、第一监控设备、第二丝杆、第二螺母座、第二监控设备、第一推板和第二推板，避免了监控设备出现识别过慢时，且停止时间到达后，会出现拍摄不清的现象，因此提高了物料定位精度的作用，利于工作人员后续对监控设备拍的图像进行查看。
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