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公开(公告)号：CN114079304A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010847229.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请实施例提供一种储能系统的控制系统、方法及储能系统，该系统包括：模式选择模块、电压闭环控制模块、动态限功控制模块、电流闭环控制模块和PWM调制模块；模式选择模块用于确定储能电容的工作模式和电压给定值；电压闭环控制模块用于计算电压偏差值，并根据电压偏差值确定电流控制值；动态限功控制模块用于根据电流限制值或电流控制值确定电流给定值，电流限制值为储能电容的预设充放电功率与储能电容的端电压比值，预设充放电功率由充放电功率函数确定；电流闭环控制模块用于计算电流偏差值，并根据电流偏差值获得调制波；PWM调制模块用于根据调制波确定变流器控制脉冲，以控制储能电容，提高了储能系统的节能效果以及稳压效果。
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公开(公告)号：CN112994702A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110171399.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种城轨供电系统数字孪生用数据特征提取及数据压缩方法和装置，所述方法包含：步骤1，获取城轨供电系统的采集的实际的波形数据与推演的波形数据；所述波形数据包括：交流侧波形数据和直流侧波形数据；步骤2，对所述实际的波形数据与所述推演的波形数据进行压缩；步骤3，对压缩后的所述实际的波形数据与所述推演的波形数据进行分析，提取出所述实际的波形数据的关键特征信息值与所述推演的波形数据的关键特征信息值；步骤4，根据所述实际的波形数据与所述推演的波形数据的关键特征信息值之间的差值，判断所述城轨供电系统是否出现故障，生成判断结果。
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公开(公告)号：CN112260198A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011039051.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多功能的轨道交通直流在线融冰系统及方法。该系统包括直流在线融冰装置，直流在线融冰装置安装在需要融冰线路的中间位置车站，中间位置车站包括降压变电所，需要融冰线路首末站为牵引变电所，直流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网，直流输出正极接在需要融冰线路的上行接触网的中点处，直流输出负极接在需要融冰线路的下行接触网的中点处，直流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路，通过融冰通路上流过的电流实现直流在线融冰。本发明在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰，能够预防接触网覆冰，避免接触网融冰后短时间内又再次覆冰的情况出现；兼具列车再生制动能量回收功能。
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公开(公告)号：CN110053521B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910175376.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京交通大学 , 天津中铁电气化设计研究院有限公司 , 中国中车股份有限公司
Abstract: 本发明属于牵引供电技术领域，涉及一种城市轨道交通牵引供电系统及车‑网配合参数优化方法，所述牵引供电系统包括：N个牵引所、直流接触网、交流电网、轨道和M个待试车辆。通过设置牵引所内中压能馈装置逆变电压启动阈值，将待试车辆再生制动产生的直流电能逆变成与所述第一交流电同幅值、同相位的交流电能，使列车再生制动能力最大程度发挥，并且实现线路损耗最小。
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公开(公告)号：CN111175594A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911050955.7
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京交通大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种全控交直交变流系统直流双支撑电容剩余寿命监测方法，该方法适用于直流侧双支撑电容交直交变流系统，便于在线实现且无需增加额外的硬件设备，无需改变系统状态、任意时刻实时进行电容剩余寿命监测。该方法可以同时监测直流侧两个支撑电容的剩余寿命，具备较强的抗干扰能力，且能够实现足够精度的剩余寿命预测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109067154B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811008199.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种有源滤波器及消除列车直流母线二次谐振的方法，所述有源滤波器包括具有升降压功能的双向DC/DC变换器，滤波电感及储能电容。依据功率平衡原理，当母线电压二次脉动完全被补偿时，需要控制单相整流器输出的二次脉动功率与有源滤波器补偿的二次脉动功率大小相等，方向相反。根据实际系统检测的电压、电流等电气量，进行闭环控制，保证了补偿效果与列车实际运行时的系统动态响应能力，提高了系统的稳定性。可以替代传统的无源LC滤波环节，能够克服无源滤波只能补偿固定频率谐波的缺点，可以适应复杂的电网环境，比传统方法效果更理想。该替代二次谐振的装置可以减小牵引传动系统的体积和重量，降低了成本并且提高变流器的功率密度。
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公开(公告)号：CN110940864A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911051468.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R27/26 , G01R19/00 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种用于寿命预测的PWM变流器支撑电容电流采样与重构方法，可在不新增电流传感器的情况下获得流经电容的电流值，根据测量流经电容的电流值可实现电容剩余寿命的在线监测。所述方法无需改变电路拓扑的，且便于实际中实现，同时避免了实际计算时的复杂性，同时消除了死区时间对采样点选择的影响。且该电流采样与重构方法较常规方案具备更小的误差。
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公开(公告)号：CN109450285A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811293126.7
申请日：2018-11-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于轨道交通车辆车载供电技术领域，涉及一种轨道交通车辆主辅一体化模式能量双向流动的辅助供电系统，所述辅助供电系统包括：辅助逆变器、辅助变压器、充电机和蓄电池；所述充电机包括：电压型PWM整流器；所述辅助供电系统使用电压型PWM整流器作为充电机的主体，能实现能量双向流动。所述辅助逆变器正常工作时，充电机工作在整流工况，为蓄电池和低压直流负载供电。辅助逆变器停止工作时，将充电机更改为逆变工况，用蓄电池为风机等交流负载供电，实现能量在交流侧和直流侧双向流动。若有应急牵引的需求，则修改辅助逆变器和辅助变压器的相应参数，并提高蓄电池容量，实现能量从辅助供电系统到牵引系统的流动，完成应急牵引的功能。
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公开(公告)号：CN109177820A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811029651.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: B60M3/00
Abstract: 本发明属于动车组牵引传动系统领域，涉及一种带锁相环的动车组牵引传动系统及网压中断判别方法，该方法在动车组牵引传动系统中设置锁相环，计算相角与实际相角的差值来判别网压中断。所述动车组牵引传动系统包括：受电弓、牵引变压器、单相四象限变流器、控制器、牵引逆变器和牵引电机，动车组通过受电弓从交流供电网取电，牵引变压器将交流电变换为较低电压供给单相四象限变流器，单相四象限变流器输出直流电供给牵引逆变器，牵引逆变器的输出用于驱动牵引电机。控制器用于控制单相四象限变流器的直流输出，同时实现电压电流同相位，还对网压中断等故障做出保护处理。本发明所述方法，可以完成对网压中断的快速检测，提升动车组运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN106019068B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610443051.0
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用铁路上动车组网侧变流器针对牵引网网压中断检测及控制方法。其中网压中断的检测条件是网压En经过坐标变化后得到同步旋转坐标系下的d、q轴分量Ed和Eq，当Ed和Eq的值同时小于某个设定值X时，即发生了中断；然后通过控制方法将网压中断期间合成的桥臂电压Us*的幅值和相位与掉电前的网压En保持一致，保证了网侧变流器能够正常运行不会引起故障。根据本发明中提出的动车组网侧变流器针对牵引网网压中断的检测手段和控制策略，能够快速检测到牵引网的电压中断，并使网侧变流器作出正确的控制响应，保证了设备能够正常安全运行，降低了因铁路恶劣供电条件造成的安全隐患。
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