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公开(公告)号:CN111780804A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010501855.8
申请日:2020-06-04
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司 , 北京科技大学
IPC: G01D21/02 , G01N33/24 , G05B19/042
Abstract: 本公开涉及岩石岩性确定系统及方法,该岩石岩性确定系统包括:掘进机、冲击力检测单元、深度检测单元、图像采集单元以及数据处理单元;掘进机包括钻臂,钻臂用于冲击待确定岩性的岩石;冲击力检测单元与掘进机连接,用于测量钻臂的单次冲击力;深度检测单元,用于测量钻臂在单次冲击过程中最大掘进深度;图像采集单元,用于对岩石被冲击后的区域进行图像采集;数据处理单元与冲击力检测单元、深度检测单元以及图像采集单元均连接,用于获取冲击力检测单元的测量结果、深度检测单元的测量结果以及图像采集单元的采集结果,并确定岩石的岩性。本公开实施例技术方案避免了大量的人力劳动,不需要繁琐的运输,不会妨碍巷道掘进效率。
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公开(公告)号:CN110410090A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910076457.3
申请日:2019-01-26
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有伸缩结构的多臂钻钻装锚一体机,包括车架、输送槽体、挖掘工作臂、履带行走机构、电气系统和液压系统,挖掘工作臂一侧或两侧前部和后部分别设置有前锚杆机和后锚杆机,在前锚杆机的外侧设置有钻臂机构,输送槽体位于车架后端中间位置,在输送槽体两侧车架上分别设置有伸缩平台,伸出平台通过钻臂连接座与平动油缸和支臂平动油缸相连,平动油缸和支臂平动油缸与伸缩臂相连并通过摆动油缸座与摆动油缸相连,摆动油缸与滑架推进梁相连,伸缩平台包括固定平台和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台,作业范围广、能实现全断面挖掘装载、打炮眼及打锚杆锚索眼,前后钻臂可进行同步作业,是实现岩巷快速掘进的新型钻装锚一体机。
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公开(公告)号:CN108827798B
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201810708772.9
申请日:2018-07-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种焦散线‑数字图像相关法同步实验系统及方法,包括第一LED闪光灯光源(1),第二LED闪光灯光源(2),电容充电器(3),第一超高速摄影仪(4),第二超高速摄影仪(5),数字散斑图像计算模块(6),焦散斑计算模块(7),冲击头(8),落锤(9),实验加载台(10),激光光源(11)及焦散线光路系统延迟信号控制器(15),试件(26);该系统综合了两种实验方法的优点,能够测得运动裂纹的扩展长度、扩展速度、扩展加速度等各项力学参数,通过综合对比分析两种方法测得的数据,能够更加准确、科学、定量地研究运动裂纹的扩展机理。
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公开(公告)号:CN108801815B
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201810708109.9
申请日:2018-07-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种动态加载的电测‑数字图像相关法同步实验系统及方法,包括LED闪光灯光源、电容充电器、超高速摄影机、延迟信号控制器、数据处理中心、实验加载台、落锤、冲击头、数据采集仪、超动态应变仪、桥盒、信号线、屏蔽线、应变片、电源充电线、试件;该系统综合了两种实验方法的优点,通过综合对比分析两种方法同时测得的数据,能够更加准确、科学、定量地研究裂纹起裂及扩展过程中的断裂机理;该系统既能对试件施加动态荷载,也能对试件施加准静态荷载,且同时适用于透明及非透明材料试件的实验测量,应用灵活广泛。
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公开(公告)号:CN109959570A
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201711334856.2
申请日:2017-12-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种爆炸加载电测‑动态光弹性混合实验系统及方法,包括激光光源(1)、扩束镜(2)、凸透镜A(3)、偏振片A(4)、四分之一波片A(5)、四分之一波片B(6)、偏振片B(7)、凸透镜B(8)、高速摄影机(9)、电脑(10)、实验加载台(11)、延时与控制器(12)、多通道脉冲点火器(13)、超动态应变仪(14)、数据采集仪(15)、试件(33)、炸药药包(34)、桥盒、信号线、屏蔽线、应变片;该系统综合了两种实验方法的优点,能够测得运动裂纹的扩展速度、裂纹尖端区域应变量、动态应力强度因子、动态断裂韧度等各项力学参数,还可获得试件全应力场动态光弹条纹、焦散斑系列图片等信息,通过综合对比分析两种方法同时测得的数据,能够更加准确、科学、定量地研究爆生运动裂纹的扩展机理及运动裂纹在扩展过程中的相互作用关系。
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公开(公告)号:CN109958421A
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201910206420.8
申请日:2019-03-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种预裂缝水力压裂切顶卸压施工方法及钻孔机具。该方法在煤柱上方顶板沿一定间隔施工钻孔,采用特殊钻头沿轴向按一定间隔施工凹槽;插入封隔器与预开口橡胶膜,使凹槽位于封隔段内且开口与凹槽对齐,再向封隔段内注水,手动泵加压封隔器,观察封隔段内压力是否下降或有水流出;连接高压泵压裂,完成预制裂缝定向水力压裂切顶卸压作业。通过上述实施方式,本发明可有效降低巷道围岩应力,控制巷道变形,提高资源开采的安全性和效率,解决了传统爆破技术引发的地下二次污染、安全性差、高成本的问题。
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公开(公告)号:CN109932395A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201711348684.4
申请日:2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明公开了一种动态断裂力学实验的电测-焦散线实验系统及方法,包括激光光源(1)、扩束镜(2)、凸透镜A(3)、凸透镜B(4)、高速摄影机(5)、电脑(6)、实验加载台(7)、冲击头(8)、试件(9)、超动态应变仪(10)、数据采集仪(11)、桥盒、信号线、屏蔽线、应变片;该系统综合了两种实验方法的优点,能够测得运动裂纹的扩展速度、裂纹尖端区域应变量、动态应力强度因子、动态断裂韧度等各项力学参数,通过综合对比分析两种方法同时测得的数据,能够更加准确、科学、定量地研究运动裂纹的扩展机理;该系统既能对试件施加动态荷载,也能对试件施加准静态荷载,应用灵活广泛。
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公开(公告)号:CN109736861A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201910038354.8
申请日:2019-01-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊钻车及施工方法,包括截面成工字形轨道、悬挂装置、齿轨驱动装置、机体部、机组钻臂装置、稳机吊臂装置,轨道通过悬挂装置悬吊于巷道的顶部,机体部通过铰接悬挂装置吊挂在所述轨道的下面,钻车通过齿轨驱动装置在轨道上行驶;机组钻臂装置分为两组,一组设置于机体部的前方,一组设置于机体部的侧面,用于实施巷道内钻孔作业,同时可实现前后机组钻臂平行作业;以及稳机吊臂装置,设置于机体部的两侧,施工作业时一端悬吊于巷道顶部,用于保证钻车在施工作业时的横向稳定。通过上述实施方式,本发明进行巷道内施工作业,提高了岩巷掘进效率,解决了大倾角巷道施工困难的问题。
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公开(公告)号:CN106885889B
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201710106710.6
申请日:2017-02-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N33/22
Abstract: 本发明的公开了一种用于切缝药包水下爆炸测试实验的装置及方法。包括第一水平支架伸缩腿(5)、第二水平支架伸缩腿(8)、至少一个第一旋转支架伸缩腿(6)、至少一个第二旋转支架伸缩腿(7);第一水平支架伸缩腿(5)、第二水平支架伸缩腿(8)、第一旋转支架伸缩腿(6)、第二旋转支架伸缩腿(7)上安装有对爆炸测试过程进行传感测量的探头;第一水平支架伸缩腿(5)、第二水平支架伸缩腿(8)之间的距离、第一旋转支架伸缩腿(6)、第二旋转支架伸缩腿(7)之间的距离均可以调节,以测量切缝药包周围不同空间位置处的爆炸性能,具有很大灵活性,能够满足不同实验要求。
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公开(公告)号:CN109026028A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201811144682.8
申请日:2018-09-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本申请涉及煤矿岩巷掘进技术领域,尤其涉及一种煤矿岩巷机械破岩方法,包括以下步骤:S1、在巷道的掌子面上选定至少一个钻孔区域以及各开孔的位置;S2、在所述钻孔区域内进行开孔作业以在岩石内部形成新的自由面;S3、对所述钻孔区域的岩石进行冲击式破岩作业以形成凹陷区;S4、以所述凹陷区为起点逐步向外进行冲击式破岩作业至所述掌子面的边缘。通过预先开孔的方式增加了岩体的自由面,破坏了岩体的完整性,减轻了冲击破岩难度,大大提升了巷道掘进的速度;钻孔操作依靠机械设备完成,操作速度快,提高了工作效率,有效节约了人力物力。
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