面向汽车车身轻量化结构设计中求解响应不连续昂贵优化问题的实现方法及装置

    公开(公告)号:CN111881931A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010524685.5

    申请日:2020-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种面向汽车车身轻量化结构设计中求解响应不连续昂贵优化问题的实现方法及装置。通过区域划分策略,通过对结构设计中响应不连续的定位,将初始带有响应不连续的设计域划分成若干个响应连续的子区域。然后针对每一个子区域,分别使用差分进化算法作为搜索引擎生成子代种群并使用代理模型对生成的子代种群进行模型评价找到较有前途的方案。最后,再通过一个局部代理模型辅助搜索得到更优的方案。本发明解决了在汽车车身轻量化结构设计中由于响应不连续现象的存在导致代理模型的模型精度降低以及优化算法无法进一步优化的问题,对汽车车身轻量化结构设计具有重要意义。

    一种基于CPG模型的人形机器人自适应行走框架实现方法

    公开(公告)号:CN108372506A

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201810470132.9

    申请日:2018-05-16

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: B25J9/163

    Abstract: 本发明公开了一种基于中枢模式发生器(Central Pattern Generator,CPG)模型的人形机器人自适应行走框架实现方法。该发明首先设计CPG网络输出合理的节律控制信号,使得人形机器人能够实现平地上的行走。然后,设计一个基于神经网络的学习模块,这个模块能够学习输出期望的节律补偿信号,作用于原始CPG的输出。最后,设计合理的机器人反馈,使得整个控制框架能够根据环境输出期望的节律控制信号以适应各类斜坡环境。本发明解决了机器人仿生控制领域中CPG模型难以产生精确以及多样的节律信号的问题,提高了CPG模型在机器人控制领域的实用性,对设计更加自适应的人形机器人系统具有重要意义。

    一种基于组合差异进化的脑电信号特征选择及分类方法

    公开(公告)号:CN103996054B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201410245808.6

    申请日:2014-06-05

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于组合差异进化的脑电信号特征选择及分类方法,通过利用组合差异进化算法在全局搜索能力和快速收敛方面的突出表现,迅速找到最佳空间滤波系数和特征向量,克服现有技术中需依靠人工确定空间滤波系数和特征向量的工作繁琐且低效的问题,并利用搜索到的最佳空间滤波系数和特征向量训练分类器,对脑电信号进行分类,提高脑电信号的识别率。实现了对脑电信号的自动化识别,降低了人工劳动强度,大大提高了脑电信号的处理效率。

    一种基于组合差异进化的脑电信号特征选择及分类方法

    公开(公告)号:CN103996054A

    公开(公告)日:2014-08-20

    申请号:CN201410245808.6

    申请日:2014-06-05

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于组合差异进化的脑电信号特征选择及分类方法,通过利用组合差异进化算法在全局搜索能力和快速收敛方面的突出表现,迅速找到最佳空间滤波系数和特征向量,克服现有技术中需依靠人工确定空间滤波系数和特征向量的工作繁琐且低效的问题,并利用搜索到的最佳空间滤波系数和特征向量训练分类器,对脑电信号进行分类,提高脑电信号的识别率。实现了对脑电信号的自动化识别,降低了人工劳动强度,大大提高了脑电信号的处理效率。

    一种利用含砷废水制备亚砷酸铜或砷酸铜的方法

    公开(公告)号:CN100590077C

    公开(公告)日:2010-02-17

    申请号:CN200610032456.1

    申请日:2006-10-25

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 一种利用含砷废水制备亚砷酸铜或砷酸铜的方法,采用苛性碱或石灰调节含砷废水pH值,经过沉降、过滤、除杂得到滤液;按照铜砷物质量的比加入硫酸铜至滤液中,充分搅拌再加入苛性碱或石灰调节溶液pH值后过滤,得亚砷酸铜或砷酸铜。本发明直接利用含砷废水转化为具有重要用途的亚砷酸铜或砷酸铜,使含砷废水得到利用,既简化了亚砷酸铜或砷酸铜的制备工艺,降低亚砷酸铜或砷酸铜的制备成本,又解决了含砷废水的污染难题,经处理后的含砷废水中砷含量低于国家排放标准。大大降低了含砷废水的处理费用。

    利用含砷废水制备三氧化二砷的方法

    公开(公告)号:CN100572286C

    公开(公告)日:2009-12-23

    申请号:CN200710035704.2

    申请日:2007-09-07

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 郑雅杰 罗园 王勇

    Abstract: 利用含砷废水制备三氧化二砷的方法,是以含砷废水为原料制备三氧化二砷,A.加入碱,去除杂质,加入铜盐,再用碱调节溶液pH为4-14,制备得到绿色亚砷酸铜或砷酸铜沉淀物;B.采用水或硫酸溶液将制备得到的绿色亚砷酸铜或砷酸铜沉淀物调成浆料;通入二氧化硫或加入亚硫酸盐进行反应,过滤得到亚砷酸溶液和粉红色滤渣;C.亚砷酸溶液经过结晶、过滤、干燥得到三氧化二砷粉末。本发明具有流程简单,节省原料,成本降低,回收率高的特点。

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