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公开(公告)号：CN215392482U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202122219562.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种选择性激光烧结用可除静电铺粉辊子，属于3D打印设备领域。本实用新型为了解决铺粉辊在铺粉过程中产生静电吸附现象，影响铺粉质量的问题。包括前轴承放置台、除静电离子风扇、铺粉辊承重梁和后轴承放置台。除静电离子风扇可以产生带正电荷和负电荷的离子气流，中和对象物体所带的电荷，达到除静电的目的，在铺粉辊本体上方设置除静电离子风扇，使铺粉辊本体处于除静电离子风扇的辐射区内，可以有效减小甚至消除铺粉辊本体和粉末由于摩擦而产生的静电吸附现象，有效降低甚至消除粉末颗粒在铺粉辊本体表面的聚集，从而能够显著提高选择性激光烧结成型的铺粉质量，有利于提高工件加工效率和成型质量。
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公开(公告)号：CN214720566U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120677461.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 一种选择性激光烧结设备的上供粉和双向铺粉装置，它涉及一种上供粉和双向铺粉装置，具体涉及一种选择性激光烧结设备的上供粉和双向铺粉装置。本实用新型为了解决供粉箱上置出现粉体供给效率低下的问题。本实用新型包括铺粉滚电机、电机座、主梁、上滚筒轴承架、供粉箱、上电机架、滚筒电机、滚筒机构、铺粉滚机构、第一传动机构和第二传动机构。本实用新型属于增材制造领域。
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公开(公告)号：CN214596412U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202022406303.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种手指运动功能康复装置，涉及医疗器械领域。手指运动功能康复装置包括手臂支撑机构、SMA丝、绳索和位移放大机构。手臂支撑机构适于固定在手臂上；SMA丝的两端分别从手臂支撑机构的前端贯穿至手臂支撑机构的后端并固定在手臂支撑机构的后端，SMA丝的两端分别适于连接电源的正负极；位移放大机构的前端适于与绳索的一端连接，位移放大机构的后端适于与SMA丝露出在手臂支撑机构前端的部分连接，位移放大机构用于将SMA丝在通电状态下的收缩位移放大至设定倍数后传递给绳索；其中，绳索的另一端适于与手指的远节指连接。
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公开(公告)号：CN214335806U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120493184.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 东北林业大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于树莓派的智能门锁装置控制系统包括主控模块、电源模块、红外线人体感应模块、人脸采集模块、指纹采集模块、按键输入模块、开锁模块、警报模块、液晶显示屏、移动终端设备和云数据库。所述的主控模块与所述的电源模块、红外线人体感应模块、人脸采集模块、指纹采集模块、按键输入模块、开锁模块、警报模块、液晶显示屏相连接；所述的电源模块与所述的红外线人体感应模块、人脸采集模块、指纹采集模块、按键输入模块、液晶显示屏相连接。通过增加开锁指令的级别，即将人脸信息和移动终端设备作为第一开锁指令，数字密码和指纹作为第二开锁指令，使得面对不同的访问者智能门锁装置可以做出不同的动作，从而提高了智能门锁装置的安全性。
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公开(公告)号：CN214294507U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023292297.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/321 , B29C64/314 , B33Y40/00 , B33Y40/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于选择性激光烧结打印机的上供粉装置，一种用于选择性激光烧结打印机的上供粉装置，包括主体机构、推料机构、搅动机构。主体机构包括料仓、料位计、观察窗；推料机构包括出料板、电机座、螺杆步进电机、限位开关、丝母、光轴座、固定光轴、限位开关；搅动机构包括搅动扇叶和搅动电机。螺杆步进电机带动装有丝母的连接板在螺杆和固定光轴上做水平运动，推料板推动粉末离开出料板，粉末落在激光烧结打印机工作腔内达到供粉的目的，连接板到达限位开关后做往复运动，达到连续供粉目的。本实用新型结构简单，可实现均匀落粉和定量落粉，提高加工效率，减少粉末的浪费，同时避免了粉末在上供粉装置中的结块现象，实现了粉末过少的提前预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213515482U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202023024645.9
申请日：2020-12-16
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型属于三维扫描建模技术领域，具体涉及一种基于树莓派的三维扫描建模设备，包括底座、圆盘转台、电源模块、步进电机、步进电机驱动模块、树莓派核心板、激光发射器、支架、纹理相机、工作指示灯和控制按钮；所述圆盘转台与步进电机的输出轴通过机械连接，所述电源模块与树莓派核心板电连接，所述步进电机的控制端口与步进电机驱动模块的一端相连，所述步进电机驱动模块的另一端与树莓派核心板通过电缆连接，所述激光发射器，所述纹理相机，所述控制按钮，所述工作指示灯均与树莓派核心板通过电缆连接。本实用新型结构简单，操作方便且成本低，采用模块化的设计，可扩展性强，具有广泛的应用领域。
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公开(公告)号：CN212413874U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202022229936.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64C39/02 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种用于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述用于无人机松果采摘装置包括：升降机构；减震机构，与所述升降机构连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震机构连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离；所述上部减震弹簧、所述减震基体和所述下部减震弹簧由上至下依次套在所述减震支柱上，所述上部减震弹簧的上下两端分别与所述弹簧挡板和所述减震基体接触，所述下部减震弹簧的上下两端分别与所述减震基体和所述夹果机构基体接触。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212278905U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202022230031.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64C39/02 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种基于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述基于无人机松果采摘装置包括：升降机构，减震机构，包括减震上部、减震下部、多个受压弹簧、多个受拉弹簧和多个减震支柱，所述受拉弹簧的下端与所述减震下部的顶面连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震下部连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210145021U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920382006.8
申请日：2019-03-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的康复手套，它包括指尖套、手指套、手掌套和手臂套；其中指尖套底部开有两个T形槽，T形槽上对称分布两个直径1mm的通孔，其中手指套背侧的顶部和底部是T形块，其中手掌套背侧的顶部和底部、手心侧的底部各开有一个T形槽，其中手臂套由前臂、后臂和连接柱组成；指尖套、手指套、手掌套和手臂套通过T形槽和T形块配合相互连接；手指套、手掌套和手臂套手心和手背两侧分别开有直径1mm的两个并列的通孔，供记忆合金丝穿过；手心侧的记忆合金丝通电收缩拉动手指屈曲，手背侧的记忆合金丝通电收缩拉动手指伸展。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209903960U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920122895.4
申请日：2019-01-24
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/205 , B29C64/153 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 一种单电机齿轮传动的3D打印机供铺粉机构，包括两个尾座，尾座顶面的外侧均固定安装光杆，光杠的内侧设有丝杠，尾座顶面的内侧开设通孔，丝杠的下端置于通孔内且与通孔通过轴承固定安装，光杠的上端均固定安装顶座，尾座与顶座的前面均与粉箱固定安装，顶座底面的内侧与相对应的丝杠的上端通过轴承固定安装，同一侧的光杠与丝杠的外周套装一个螺套，螺套的螺纹孔与丝杠相配合，螺套的光孔与光杠相配合。本实用新型结构紧凑，控制简单；采用齿轮传动的方式，提高了D打印的精度，齿轮装卸方便，能够根据传动比要求，自由更换齿轮；采用单电机传动，节省了结构占用空间。
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