基于迭代学习P型学习律的FAST整网控制方法

    公开(公告)号:CN105334739A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510883505.1

    申请日:2015-12-04

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于迭代学习P型学习律的FAST整网控制方法,属于智能化天线控制领域。本发明基于P型学习律的迭代学习理论应用方法,首次将迭代学习应用于天线的控制使其更加智能化在天线控制领域,通过整网控制策略解决了FAST反射面整网变形控制方法存在的不足,提高了整个FAST系统的使用寿命和观测灵敏度。

    智能沙盘
    105.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202352217U

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201120477058.7

    申请日:2011-11-25

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本实用新型属于测绘模型技术领域,主要是涉及一种智能沙盘,主要由上位机模块、嵌入式控制系统模块、步进电机模块和沙盘平面组成,上位机模块连接嵌入式控制系统模块,嵌入式控制系统模块连接步进电机模块,步进电机模块上方为沙盘平面。本实用新型使用曲面拟合算法、曲面分割采点等算法处理目标地区的离散三维数据,利用嵌入式控制系统控制处理PC端发来的数据并让步进电机进行准确的操作,使用步进电机来精准定位地形的高度和尺度,使用I/O扩展技术实现对多个步进电机的控制管理,实现了沙盘的快速模拟,解决了沙盘不可或不易于重复利用的问题,适于推广应用。

    一种锚框式组合桨转轴进料共沉淀反应釜

    公开(公告)号:CN220443814U

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202321005358.4

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本实用新型提供了一种锚框式组合桨转轴进料共沉淀反应釜,釜体内设置双搅拌桨,其中上层搅拌桨为推进式搅拌桨,下层搅拌桨为锚框式搅拌桨;所述双搅拌桨固定在电机轴上,同步转动;所述电机轴上还设置有进出料装置,所述进出料装置两侧分别连接反应液I入液管及反应液II入液管,进出料装置内设有反应液I出料室及反应液II出料室,两个出料室的侧壁上均设有出料孔。本实用新型中采用上层推进式搅拌桨与下层锚框式搅拌桨组合,使釜中反应流体湍动能区域扩大,避免二次颗粒产生团聚现象;出料孔喷射液柱完成进料,使原料均匀混合,避免出现局部颗粒较大等现象。

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