一种具有双摆锤的球形机器人

    公开(公告)号:CN205345104U

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201521030430.4

    申请日:2015-12-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有双摆锤的球形机器人。球形外壳装在球形内壳外形成球面滑动,球形内壳中安装有相互垂直的第一固定轴和第二固定轴,第一固定轴主要由分别位于第二固定轴两侧的两段轴构成,两段轴同轴,第一固定轴和第二固定轴的轴线交点位于球形内壳球心;固定轴一端连接摆锤电机的输出轴,另一端通过摆锤轴承连接到球形内壳壁孔中,摆锤固定连接到固定轴中部。本实用新型实现了球形机器人向任意方向滚动,方便易行,稳定性高。

    一种搓外花键收尾结构
    102.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205074619U

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201520699411.4

    申请日:2015-09-10

    Inventor: 敬代云

    Abstract: 本实用新型提供了一种搓外花键收尾结构,包括花键、搓齿用的搓齿刀具,所述花键的收尾部位和搓齿刀具的齿部均是圆弧结构。本实用新型在花键收尾部位设计成圆弧结构,这样在齿轮轴运转过程中消除了应力集中,使齿轮轴疲劳寿命至少提高30%,而搓齿刀具的齿部也是圆弧结构,不易崩齿,从而解决了刀具寿命问题。

    一种利于压装的产品内结构

    公开(公告)号:CN204961762U

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201520699087.6

    申请日:2015-09-10

    Inventor: 敬代云

    Abstract: 本实用新型提供了一种利于压装的产品内结构,包括压装内孔,所述压装内孔的孔口是一倒圆弧结构,所述倒圆弧结构的内侧收尾处设有带导向角度的导向结构。本实用新型在孔口倒圆弧结构的收尾处增加一个带导向角度的导向结构,这个导向结构在齿轮压装时起着进入导向的作用,可使齿轮在压装过程中,自动导入压入件,自动定心,稳定,能很好的保证压装质量,不会出现压偏等现象。

    数控内圆磨床用于双联齿轮及输入轴的装夹定位装置

    公开(公告)号:CN204525167U

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201520171342.X

    申请日:2015-03-25

    Inventor: 吴明锋

    Abstract: 本实用新型公开了数控内圆磨床用于双联齿轮及输入轴的装夹定位装置,数控内圆磨床包括床头箱,床头箱安装主轴;主轴的一端安装相平行且留有间距的圆形状的两薄膜钢板,两钢板圆心都处于主轴的轴线上;内薄膜钢板朝外侧面安装有数个第一爪,第一爪具有夹持面,数个第一爪的夹持面均布于垂直于主轴轴线的第一圆上;外薄膜钢板上开有个数与第一爪个数相对应的孔,供第一爪不受干涉地向外伸出,第一爪的夹持面处于外薄膜钢板的外侧;外薄膜钢板朝外侧面安装有数个第二爪,第二爪具有夹持面,数个第二爪的夹持面均布于垂直于主轴轴线的第二圆上,第二圆与第一圆的圆心都处于所述主轴的轴线上,且第二圆与第一圆留有间距。

    一种多联齿齿跳检测仪
    105.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204478965U

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201520109752.1

    申请日:2015-02-13

    Inventor: 刘金禄

    Abstract: 本实用新型涉及机械齿轮齿跳检测装备技术领域,具体地说涉及一种多齿轴类齿跳检测仪。一种多联齿齿跳检测仪,包括底座和固定于底座的测量仪,底座上还有顶压装置,所述顶压装置包括导向轨和顶压柱,导向轨固定在底座上并与顶压柱滑动连接,该顶压柱上的横向顶尖杆端部固设有一顶尖;所述测量仪包括定位座、支撑架和测量头,定位座固定在底座上且内置一螺纹杆,支撑架固定于螺纹杆上端,一侧连接可转动的测量头,所述测量头包括表夹头及固定其上的百分表。由于采用本实用新型的技术方案,可将检测仪表灵活调到齿轮对应的位置,依次翻转表夹头检测对应的齿轮,可以检测大批量、频率高且检测部位较多的零件。

    用于轴类零件的径向钻孔模具

    公开(公告)号:CN203304912U

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201320178017.7

    申请日:2013-04-10

    Inventor: 殷敏

    Abstract: 用于轴类零件的径向钻孔模具,包括呈正方体的基体,基体内设有与待加工轴适配的容纳腔,基体上设有限制该轴周向转动的锁紧件;基体的第一侧面开设允许轴从径向进入基体内的零件入口,与第一侧面相对的第二侧面镂空,基体的另外两个侧面设置钻头导向孔,基体的前端面设有阻止轴脱离基体的挡板,基体的后端面开设有容纳轴的通孔,轴后端设有抵紧件。本实用新型具有装夹方便且冷却效果好的优点。

    轴类零件中心孔定位结构
    107.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202155711U

    公开(公告)日:2012-03-07

    申请号:CN201120152950.8

    申请日:2011-05-14

    Inventor: 李长川

    Abstract: 本实用新型涉及一种轴类零件的中心孔定位结构,特别涉及汽车变速器轴类零件的中心孔定位结构,属于机械加工工艺技术领域。它解决现有技术中中心孔的定位精度不高、工序加工质量不可靠的技术问题。本轴类零件中心孔的定位结构,包括60度定位锥面,120度护锥,其特征在于:所述60度定位锥面分台阶状的两段,后一段锥面的起始径向尺寸小于前一段锥面的末端径向尺寸。本实用新型具有定位精度可靠、产品加工质量稳定等优点。

    一种锲式内胀夹具
    108.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201969905U

    公开(公告)日:2011-09-14

    申请号:CN201120076984.3

    申请日:2011-03-22

    Inventor: 李波

    Abstract: 本实用新型涉及一种锲式内胀夹具,属于机械加工工艺技术领域。它解决现有技术中夹具装夹速度过慢、劳动强度大、定心精度不高的技术问题。本锲式内胀夹具,包括锲式胀销基体、锲式锥度胀销、锥度胀销芯轴、固定件,所述锲式锥度胀销位于锲式胀销基体上,该锲式锥度胀销由一个加工好的圆盘均布割制为3片以上而成,且其中心孔沿轴向开有数量与割制片数相匹配的数条切口,所述固定件固定于锲式胀销基体的底部,锥度胀销芯轴穿过锲式锥度胀销、锲式胀销基体并通过所述固定件固定于锲式胀销基体上。本实用新型具有定心精度高且装夹和锁紧都非常轻松、方便等优点。

    一种对称度检具
    109.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201909596U

    公开(公告)日:2011-07-27

    申请号:CN201020583608.9

    申请日:2010-10-29

    Inventor: 王振荣

    Abstract: 本实用新型公开了一种对称度检具,包括底板,所述底板上连接有导轨,导轨一侧滑动连接有滑座,所述滑座一侧连接有顶针机构,滑座另一侧连接有定位芯轴;所述底座的另一侧竖向连接有立板,所述立板的一侧侧面上连接有两个夹表架,两个夹表架关于导轨的中心线对称,每个夹表架上夹装有一个百分表;所述定位芯轴位于顶针机构和夹表架之间;所述立板的下侧连接有定位螺钉杆。本实用新型采用高精度的固定导轨、固定滑块来解决测量来回进退的准确性问题,其操作灵活快捷,重复性精度高。导轨中心和立板中心控制在一个中心线上,两测量夹表架内孔到夹表架底部尺寸公差控制一致,保证测量精度。

    一种热处理压淬夹具
    110.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220034584U

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202321344984.6

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种热处理压淬夹具,包括安装在淬火机床工作台中心底孔内的定心座及淬火机床工作台中心设置的下外支承环,所述下外支承环上活动嵌设有扩张器座,所述扩张器座上安装有扩张器,所述扩张器上方通过机床设有与工件相配合的外压模,其特征在于:所述扩张器上可分离式安装有下内支承环,所述下内支承环底端通过下外支承环上开设的腰型槽固定在淬火机床工作台上,所述下内支承环顶端与工件的端跳内端面支撑配合。有益效果:下内支承环通过下外支承环上的腰形槽安装在淬火机床工作台上,扩张器伸缩的量刚好避开下内支承环而不动,下内支承环放入腰形槽内不动,保证工件在加工时端跳内端面质量稳定,且操作调试简单、方便。

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