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公开(公告)号:CN112904348B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202110088793.7
申请日:2021-01-22
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明实施例公开了一种三维探测方法、装置、设备和存储介质,方法应用于桩底岩溶的探测系统中,探测系统包括呈线性预设间距排列的多个传感器,每个传感器可激发声波信号和接收声波信号,方法包括:基于探测系统中第一传感器发射声波信号,获得第二传感器接收声波信号覆盖桩底的声波反射信号;第一传感器为探测系统中任一传感器;第二传感器为除第一传感器以外的任意传感器;探测系统可按预设角度进行旋转;预设角度由旋转的次数确定;对声波反射信号进行预处理,获得波形成像的波形信号;获得在桩底预设三维空间的成像点,将波形信号成像至成像点上,确定在桩底以下预设范围内岩溶的三维空间成像。
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公开(公告)号:CN116778310A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310060404.9
申请日:2023-01-16
申请人: 上海海洋大学
IPC分类号: G06V20/05 , A01K61/10 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/10 , G06V10/141 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/96 , G06T7/73 , G06T7/292 , G06T7/246 , G01N33/18 , G01D21/02 , G01N21/95 , G01S15/89
摘要: 本发明提供一种水产养殖的声光图像融合监控方法及系统,所述方法包括:使用传感器采集近海网箱的多维海洋环境因子;基于多维海洋环境因子对多个水下摄像单元和三维声呐进行动态参数调整,并获取鱼类光学视频和三维鱼类声学视频;对所述多维海洋环境因子、鱼类光学视频、三维鱼类声学视频进行数据预处理;基于所述多维海洋环境因子对光学图像与声学图像进行图像增强;将光学图像和声学图像进行融合,获得融合图像;将融合图像输入yolov5网络进行训练,根据网络输出的目标置信度动态调整声光图像融合的权重得到网络实时检测的鱼类目标融合图像;根据鱼类目标融合图像,映射至三维鱼类声学视频,实现鱼类目标空间位置可视化。
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公开(公告)号:CN116755098A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310619659.4
申请日:2023-05-29
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号: G01S15/89
摘要: 本发明公开了一种桩底岩溶探测方法、系统及电子设备,该方法包括:在桩底布置测点,将阵列式换能器下放到桩底,并依次移动到设定的各个测点,阵列式换能器每到达一个测点,则控制阵列式换能器采集该测点对应的全矩阵数据,以及测量换能器探头的位置并记录面阵采集数据时的方位;根据面阵数据采集时的探头位置和方位,计算面阵内各阵元的坐标;在成像区域进行成像点划分,将所有的发射/接收对的信号在成像点处的成像幅值累计求和,计算所有成像点的成像幅值,得到三维成像模型。本发明通过测量方法计算各测点面阵及阵元的坐标,采用多点面阵数据联合成像的方式,解决了单点相控阵聚焦成像横向分辨率低的问题,实现桩底岩溶三维高精度成像。
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公开(公告)号:CN116740528A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310619507.4
申请日:2023-05-25
申请人: 武汉大学
IPC分类号: G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01S15/89 , G01S7/539
摘要: 本发明提供一种基于阴影特征的侧扫声呐图像目标检测方法及系统,属于测绘工程技术领域,包括:采集侧扫声呐水下回波数据,根据侧扫声呐水下回波数据获取训练样本集;获取YOLOv5网络,在YOLOv5网络中增加阴影特征增强模块得到侧扫声呐原始目标检测模型,利用训练样本集训练侧扫声呐原始目标检测模型,得到侧扫声呐目标检测模型;将待检测侧扫声呐水下回波数据输入侧扫声呐目标检测模型,得到侧扫声呐目标检测结果。本发明通过在侧扫声呐图像目标检测网络模型所采用的YOLOv5网络模型中增加阴影特征增强模块,解决了特征提取不充分和未顾及侧扫声呐图像目标伴随阴影特点的问题,有效提高侧扫声呐图像目标检测的可靠性和准确性。
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公开(公告)号:CN116740490A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310602567.5
申请日:2023-05-25
申请人: 武汉大学
IPC分类号: G06V10/774 , G06V10/82 , G06T17/05 , G06F17/11 , G06F30/20 , G01S15/89 , G01S7/539 , G06F111/10
摘要: 本发明提供一种基于声呐方程的侧扫声呐图像样本扩增及目标检测方法,属于测绘工程技术领域,包括:基于海底仿真环境计算侧扫声呐模拟回波强度;利用侧扫声呐模拟回波强度生成目标仿真图像样本,增强目标仿真图像样本,得到侧扫声呐图像样本扩增数据集;确定YOLOv5网络为原始目标检测模型,基于侧扫声呐图像样本扩增数据集训练原始目标检测模型,得到目标检测模型;将侧扫声呐待检测图像输入目标检测模型,得到目标检测结果。本发明通过简化侧扫声呐工作模型,利用声呐方程对回波强度进行求解,从而得到仿真图像,避免未考虑侧扫声呐工作原理进行侧扫声呐图像样本扩增带来的样本代表性不足的问题,提高检测可靠性和准确性。
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公开(公告)号:CN116310177B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310283844.0
申请日:2023-03-22
申请人: 速度科技股份有限公司
摘要: 本申请涉及一种三维地质地貌扫描信息下的土壤地图协同绘制方法,利用无人机飞控探测的技术,分别采集地表的三维数据和土壤的地下深度探测数据,并分别生成对应的三维模型,最后基于同一个基准将地表地貌模型和地表下的土壤深度模型进行配合接壤,得到一个地表经过特定修正的土壤层三维模型,以此土壤模型作为土壤层的三维深度地图制作基础,能够使得三维土壤地图在显示土壤层次结构时,协同三维土壤地图绘制,为三维土壤地图绘制工作提供重要基石。生成的三维地质地貌的土壤模型地图,能够直观感受土壤地下空间分布的层次结构,可以为开发人员/单位提供更为全面的土壤分布信息,便于直观根据三维土壤地图进行土地规划。
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公开(公告)号:CN114966675B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202210573024.0
申请日:2022-05-25
申请人: 苏州威陌电子信息科技有限公司
摘要: 本发明提供了一种基于距离补偿的MIMO阵列快速成像方法,本方法基于透镜成像原理,对MIMO阵列接收到的回波信号进行等效阵列合成,对合成的等效阵列信号进行距离走动校正和目标距离信息提取,根据目标距离信息计算距离补偿系数和等效阵列相位加权系数,然后对距离走动校正后的等效阵列信号进行幅度及相位复加权处理,对复加权处理后的阵列信号进行快速成像运算,最后对成像结果进行坐标变换。本方法能够实现MIMO阵列自聚焦三维成像,并具有成像速度快、硬件成本低等优点,可广泛应用于光学成像、微波成像、雷达探测、声呐、超声成像以及声、光、电、磁等为媒介的安防检测、目标探测、成像识别和无线通信领域。
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公开(公告)号:CN112034439B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202010796767.5
申请日:2020-08-10
摘要: 本发明提供了一种交叉式高频换能器阵,包括:上阵部件、下阵部件、金属壳体(4)以及多芯电缆(5);所述上阵部件、下阵部件按照设定距离设定交叉角度构成交叉阵单元;所述交叉阵单元安装于具有交叉结构的金属壳体(4);所述交叉阵单元通过一根或者多根多芯电缆(5)引出信号;所述多芯电缆(5)采用多芯同轴带屏蔽电缆;本发明具有结构紧凑、重量轻、工作频率高、可收发合置用等特点,可应用于水下小目标的探测、识别等工程领域。
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公开(公告)号:CN116670539A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202180083064.0
申请日:2021-12-02
申请人: 皇家飞利浦有限公司
IPC分类号: G01S15/89
摘要: 本发明涉及一种用于超声系统(1)的超声扫描单元(2)的数字化ASIC(3),包括:模数转换器的阵列(31),其适于接收利用超声换能器阵列采集的超声信号,并且将所述超声信号转换为数字化超声数据;存储器模块(32),其能操作地耦合到所述模数转换器的阵列(31),并且适于存储所述数字化超声数据;发射器,其能操作地耦合到所述存储器模块(32),并且适于将存储在所述存储器模块(32)中的数字化超声数据传输到远程接口单元(6);以及控制器(33),其适于从所述接口单元(6)接收控制信号,并且响应于所述控制信号,通过设置操作参数来配置所述ASIC(3)和/或所述超声扫描单元(2)的部件的操作,其中,所述控制器(33)适于在声处理周期期间和/或从一个声处理周期到下一声处理周期改变所述ASIC(3)和/或所述超声扫描单元(2)的操作参数。
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公开(公告)号:CN116612377A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310578391.4
申请日:2023-05-22
申请人: 湖南大学
IPC分类号: G06V20/05 , G06V10/22 , G06V10/50 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06F16/55 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G01S15/89 , G01S15/08
摘要: 本发明公开了一种基于循环对抗生成网络的声呐图像数据库增广装置及方法,其包括原始数据采集硬件模块;原始数据采集软件模块;声呐图像预处理模块,其具有直方图均衡单元;轮廓聚类和像素填充单元;大小切片单元和图像筛选单元;声呐图像合成模块,其具有离散余弦变换循环对抗生成网络,其内预先设置有下式描述的损失函数,用于在训练真实的声呐图像与遥感图像进行对抗生成声呐图像的过程中,进行训练约束。本发明能够以获得质量好的、可供检测、分割等任务使用的声呐图像,极大缓解水下任务中声呐数据匮乏的问题,为水下任务提供可供训练使用的高度拟真数据。
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