一种桩底岩溶探测方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN116755098A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310619659.4

    申请日:2023-05-29

    IPC分类号: G01S15/89

    摘要: 本发明公开了一种桩底岩溶探测方法、系统及电子设备,该方法包括:在桩底布置测点,将阵列式换能器下放到桩底,并依次移动到设定的各个测点,阵列式换能器每到达一个测点,则控制阵列式换能器采集该测点对应的全矩阵数据,以及测量换能器探头的位置并记录面阵采集数据时的方位;根据面阵数据采集时的探头位置和方位,计算面阵内各阵元的坐标;在成像区域进行成像点划分,将所有的发射/接收对的信号在成像点处的成像幅值累计求和,计算所有成像点的成像幅值,得到三维成像模型。本发明通过测量方法计算各测点面阵及阵元的坐标,采用多点面阵数据联合成像的方式,解决了单点相控阵聚焦成像横向分辨率低的问题,实现桩底岩溶三维高精度成像。

    一种基于阴影特征的侧扫声呐图像目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116740528A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310619507.4

    申请日:2023-05-25

    申请人: 武汉大学

    发明人: 赵建虎 朱维强

    摘要: 本发明提供一种基于阴影特征的侧扫声呐图像目标检测方法及系统,属于测绘工程技术领域,包括:采集侧扫声呐水下回波数据,根据侧扫声呐水下回波数据获取训练样本集;获取YOLOv5网络,在YOLOv5网络中增加阴影特征增强模块得到侧扫声呐原始目标检测模型,利用训练样本集训练侧扫声呐原始目标检测模型,得到侧扫声呐目标检测模型;将待检测侧扫声呐水下回波数据输入侧扫声呐目标检测模型,得到侧扫声呐目标检测结果。本发明通过在侧扫声呐图像目标检测网络模型所采用的YOLOv5网络模型中增加阴影特征增强模块,解决了特征提取不充分和未顾及侧扫声呐图像目标伴随阴影特点的问题,有效提高侧扫声呐图像目标检测的可靠性和准确性。

    基于声呐方程的侧扫声呐图像样本扩增及目标检测方法

    公开(公告)号:CN116740490A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310602567.5

    申请日:2023-05-25

    申请人: 武汉大学

    发明人: 赵建虎 朱维强

    摘要: 本发明提供一种基于声呐方程的侧扫声呐图像样本扩增及目标检测方法,属于测绘工程技术领域,包括:基于海底仿真环境计算侧扫声呐模拟回波强度;利用侧扫声呐模拟回波强度生成目标仿真图像样本,增强目标仿真图像样本,得到侧扫声呐图像样本扩增数据集;确定YOLOv5网络为原始目标检测模型,基于侧扫声呐图像样本扩增数据集训练原始目标检测模型,得到目标检测模型;将侧扫声呐待检测图像输入目标检测模型,得到目标检测结果。本发明通过简化侧扫声呐工作模型,利用声呐方程对回波强度进行求解,从而得到仿真图像,避免未考虑侧扫声呐工作原理进行侧扫声呐图像样本扩增带来的样本代表性不足的问题,提高检测可靠性和准确性。

    三维地质地貌扫描信息下的土壤地图协同绘制方法

    公开(公告)号:CN116310177B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310283844.0

    申请日:2023-03-22

    摘要: 本申请涉及一种三维地质地貌扫描信息下的土壤地图协同绘制方法,利用无人机飞控探测的技术,分别采集地表的三维数据和土壤的地下深度探测数据,并分别生成对应的三维模型,最后基于同一个基准将地表地貌模型和地表下的土壤深度模型进行配合接壤,得到一个地表经过特定修正的土壤层三维模型,以此土壤模型作为土壤层的三维深度地图制作基础,能够使得三维土壤地图在显示土壤层次结构时,协同三维土壤地图绘制,为三维土壤地图绘制工作提供重要基石。生成的三维地质地貌的土壤模型地图,能够直观感受土壤地下空间分布的层次结构,可以为开发人员/单位提供更为全面的土壤分布信息,便于直观根据三维土壤地图进行土地规划。

    一种基于距离补偿的MIMO阵列快速成像方法

    公开(公告)号:CN114966675B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202210573024.0

    申请日:2022-05-25

    摘要: 本发明提供了一种基于距离补偿的MIMO阵列快速成像方法,本方法基于透镜成像原理,对MIMO阵列接收到的回波信号进行等效阵列合成,对合成的等效阵列信号进行距离走动校正和目标距离信息提取,根据目标距离信息计算距离补偿系数和等效阵列相位加权系数,然后对距离走动校正后的等效阵列信号进行幅度及相位复加权处理,对复加权处理后的阵列信号进行快速成像运算,最后对成像结果进行坐标变换。本方法能够实现MIMO阵列自聚焦三维成像,并具有成像速度快、硬件成本低等优点,可广泛应用于光学成像、微波成像、雷达探测、声呐、超声成像以及声、光、电、磁等为媒介的安防检测、目标探测、成像识别和无线通信领域。

    用于超声扫描单元的数字化ASIC
    99.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116670539A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202180083064.0

    申请日:2021-12-02

    IPC分类号: G01S15/89

    摘要: 本发明涉及一种用于超声系统(1)的超声扫描单元(2)的数字化ASIC(3),包括:模数转换器的阵列(31),其适于接收利用超声换能器阵列采集的超声信号,并且将所述超声信号转换为数字化超声数据;存储器模块(32),其能操作地耦合到所述模数转换器的阵列(31),并且适于存储所述数字化超声数据;发射器,其能操作地耦合到所述存储器模块(32),并且适于将存储在所述存储器模块(32)中的数字化超声数据传输到远程接口单元(6);以及控制器(33),其适于从所述接口单元(6)接收控制信号,并且响应于所述控制信号,通过设置操作参数来配置所述ASIC(3)和/或所述超声扫描单元(2)的部件的操作,其中,所述控制器(33)适于在声处理周期期间和/或从一个声处理周期到下一声处理周期改变所述ASIC(3)和/或所述超声扫描单元(2)的操作参数。