-
公开(公告)号：CN111364925A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811590455.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 北京康布尔石油技术发展有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钻完井管柱自动上下钻台系统，其包括地面排管装置和管柱上下钻台装置，地面排管装置至少包括并排设置的猫道和排管架，猫道靠近排管架的一侧能转动的连接有排管架翻板，通过排管架翻板的转动能使管柱由排管架移至猫道上；管柱上下钻台装置包括底座、起升机构和抓手机构，底座设置于猫道的上方，起升机构的第一端与底座相接并能绕底座转动，抓手机构的第一端与起升机构的第二端相接并能绕起升机构的第二端转动，抓手机构的第二端设有用于夹持管柱的抓手，通过起升机构绕底座转动带动抓手机构升降，抓手机构能带动管柱绕起升机构转动。本发明能完成不同管径和长度的钻完井管柱由地面到钻台面鼠洞或井口的自动化作业。
-
公开(公告)号：CN111335831A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010311791.5
申请日：2020-04-20
Applicant: 江苏省无锡探矿机械总厂有限公司
IPC: E21B19/15
Abstract: 本发明涉及一种钻机用自动储杆机构，包括上支撑臂和下支撑臂，上支撑臂侧面安装储杆转动驱动装置，储杆转动驱动装置连接中心杆一端，中心杆另一端转动安装在下支撑臂中，中心杆中部外周安装固定夹和隔轮；固定夹上部为弹性开口，弹性开口下部为弹性储杆弧面。本结构简单，占用空间小；储杆仓驱动装置的转动动力来源于蜗杆减速器，输出稳定，自锁性好，易于采购，方便维护。钻杆进出仓和储杆仓转动采用角度传感器和光电传感器信号互为验证，可靠性更高。钻杆固定夹采用弹簧钢材料，增加了本装置的使用可靠性，增加了耐用度。
-
公开(公告)号：CN111271012A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010297799.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 江苏赛瑞机器人装备有限公司
IPC: E21B19/15
Abstract: 本发明公开了一种摆臂前伸式自动管杆输送机，包括底座，所述底座的两侧固定连接有侧块，所述侧块的内部活动卡接有螺纹块，所述螺纹块螺纹连接有转动螺杆，所述转动螺杆的底部与底块卡接，所述侧块的一侧固定连接有水平仪，所述底座的一侧固定连接有固定测量端，所述固定测量端的一侧固定连接有横杆。本发明的有益效果在底座的上端一侧活动连接有摆臂，摆臂通过一侧主油缸进行推动，主油缸可将摆臂推动到垂直位置，摆臂的上端活动连接有前伸杆，两个前伸杆可将支杆横移，前伸杆通过一侧的前伸油缸进行推动，将油杆进行整体的横向移动，便于后续的油杆安装调整，实现快速自动输送，使用效果好。
-
公开(公告)号：CN111155946A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010084089.X
申请日：2020-02-10
Applicant: 扬州恒精机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种油气井修井的管杆作业方法，管杆下井步骤如下：Y向平移机构将管杆移至猫道前侧，上管机构将其转移至猫道上，对管杆公扣自动涂油，并对管杆自动测长，举升摆动架近井端升高，X向桥架向井口钻台方向伸出；管杆母扣端打吊卡，滑车大钩吊住管杆向上提升，公扣端随桥架小车滑行直至管杆完全被吊起；被吊起的管杆下井，桥架小车、X向桥架和举升摆动架复位；按以上步骤逐根完成下一根管杆的下井，直至顶层的管杆下井完毕；升降平台将Y向平移机构向上顶起，撤掉顶层横担，接着升降平台落下使Y向平移机构落在下一层横担上；继续完成下一层管杆的下井。该作业方法可确保管杆良好润滑及测长准确，降低劳动强度，提高作业效率及安全性。
-
公开(公告)号：CN111140185A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010012802.X
申请日：2020-01-07
Applicant: 晁志兵
Inventor： 晁志兵
Abstract: 本发明的目的在于提供一种管杆自动输送式油田钻井装置工作方法,用于解决油田钻井过程中对油杆输送以及安装的技术问题。一种管杆自动输送式油田钻井装置工作方法：S1提升机构移动至下端从管箱机构获取油杆后，带动油杆移动至上端；S2导送机构承接提升机构上的油杆，纵向移动至推送机构；S3推送机构承接导送机构上的油杆，横向推送至摆臂机构；S4摆臂机构带动油杆旋转为竖向状态，并通过立柱机构带动至上端；S5立柱机构对油杆上端固定，并带动油杆向下旋转移动与下方油井中的油杆对接；S6在上方油杆和下方油杆对接之前，利用卡持机构对下方油杆卡持固定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111088954A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010066764.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 青岛贝恒智能科技有限责任公司
IPC: E21B19/15
Abstract: 本发明涉及一种送甩三根钻采管柱的动力猫道机，属于石油钻采设备领域。本动力猫道机包括：底座架、支撑臂、坡道、滑臂和滑车组件，底座架上设有放置槽，放置槽内设有支撑臂滑动轨道；支撑臂的一端滑动连接在支撑臂滑动轨道上；坡道的一端与底座架的一端销轴连接，坡道上设有滑臂滑动轨道；支撑臂的另一端与滑臂的一端底部铰接，滑臂的另一端滑动设在滑臂滑动轨道上，滑臂上设有三个V型滑槽，三个V型滑槽上设有连通的翻转口，翻转口内设有用于将放置在三个V型滑槽内的管柱翻出滑臂的翻管装置；滑车组件滑动连接在三个V型滑槽上。通过本动力猫道机能够一次性送甩三根钻采管柱，改变了传统一次只能送甩一根钻采管柱，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN111005691A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911215151.8
申请日：2019-12-02
Applicant: 四川宏华石油设备有限公司
Abstract: 本发明涉及石油钻采设备领域，具体涉及一种钻机，其包括井架、井架底座、提升系统和钻台铁钻工，提升系统与井架相连，钻台铁钻工与井架相连，该钻机还包括管具处理系统；管具处理系统包括双臂机器人，双臂机械人包括立柱包括立柱和两个机械手，其中一个所述机械手与所述立柱一侧相连，另一个所述机械手与所述立柱另一侧相连；所述机械手包括用于夹持管具的夹持装置，两个所述机械手上的夹持装置被允许具有不同的运动速度。使用本发明提供的钻机可以直接从管具堆放场地取管并调整管具姿态，或将管具放置到管具堆放场地，取放过程效率高，也无需在井架上设置立根盒，有利于减轻井架的载荷。
-
公开(公告)号：CN110792399A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811449262.0
申请日：2018-11-28
Applicant: 国民油井华高有限公司
Inventor： 刘喜林 , 罗伯特·本杰明·唐纳利 , 安德鲁·伊恩·麦肯齐 , 格雷厄姆·亚历山大·卡内基 , 杰伊·约翰·蒂森
Abstract: 钻机包括钻台，从钻台竖立的井架，位于井架一侧的钻台上有一个立根箱，或位于井架相对侧上的钻台上的两个立根盒，以及在立根盒上方连接到井架的一个或两个指板。提升系统构造成将顶驱器停置在井架后面。提升系统可以包括升降机和提升爪，所述提升爪可沿着垂直导轨独立移动使得可在升降机定位以拾取钻柱的同时操纵钻杆支架。上机械手，下机械手和提升爪或升降机协作以自动化地将支架存放在立根盒中和/或从立根盒供应支架。
-
公开(公告)号：CN110656894A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911169967.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 王海峰
Abstract: 本发明内容主要提供了一种钻杆循环装卡贮存箱，其主要用于对于矿用钻具类产品的存储，尤其对于在恶劣条件下对于钻杆产品的存储，由钻杆存储系统、钻杆推进系统、钻杆循环装夹系统等部分组成，通过钻杆存储系统对钻杆进行批量存储，并且分层放置，每层均可放置一定批量的钻杆，一定存储量的钻杆通过钻杆推进系统进行平行位移，钻杆推荐系统是利用油缸作为动力源，从而推动钻杆进行整体移动，每层钻杆的第一根当移动到钻杆循环装夹系统时，通过钻杆循环装夹系统内的钻杆夹具对每层的第一根钻杆进行装夹，然后循环运转，当运转绕一定位置后可方便人为抓取或利用机械手进行钻杆的抓取上料。
-
公开(公告)号：CN110529059A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910776250.7
申请日：2019-08-22
Applicant: 中国地质科学院勘探技术研究所
Abstract: 一种钻杆提引器，包括由上至下设置的机械手、连接钢丝绳和钢杯，机械手由第一、第二卡瓦对合而成，各卡瓦分别设有弧形的卡瓦体，卡瓦体的外侧设有上凸台、下凸台，上凸台的一端设有锁定部位，机械手还设有铰接长销轴和锁定短销轴，铰接长销轴穿过两卡瓦的上凸台及下凸台将两卡瓦铰接，锁定短销轴穿过两卡瓦的卡瓦锁定部位将两卡瓦锁定；钢杯为桶状，钢杯设有杯柄，杯柄上设有扣环，连接钢丝绳两端分别连接机械手和钢杯，机械手的上承吊环连接卷扬机钢绳。本发明结构简单、便于操作。相比现有提引器无需使用蘑菇头，简化了操作过程；相比动力头抬头回转式加接钻杆成本可大幅度降低。本发明可减少现场配浆的人力物力，降低生产成本，提高工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
1423
records
(took 0.022 seconds)
