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公开(公告)号：CN114376862A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210056822.6
申请日：2022-01-18
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种三自由度过约束踝关节康复变胞混联机构，其包括放置平台、旋转平台、第一驱动分支、第二驱动分支、第三驱动分支与第四变胞驱动分支，其中第一驱动分支和第二驱动分支结构相同，包括转动副、伺服驱动单元与虎克铰，第三驱动分支包括虎克铰、伺服驱动单元与蜂窝球铰，第四变胞驱动分支包括移动副和虎克铰，可通过锁死或驱动移动副改变构件数目，并实现不同的运动输出，该构型为具有三个转动自由度的(2RPU‑PU‑UPS)+R型过约束变胞混联机构，可适用踝关节康复训练。采用变胞机构使放置平台的运动输出可变，转动轴线选择符合人因工程学原理，康复机构具有灵活性好，动静刚度高，系统动态响应好，结构紧凑等优点，可满足踝关节运动状态需求。
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公开(公告)号：CN112078782B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011037984.2
申请日：2020-09-28
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种无人机减震结构，无人机降落时，所述滑轮先接触地面，两侧所述滑轮受到地面压力向两侧移动，带动所述支撑架绕所述第一转轴旋转，并压缩所述弹簧，将地面压力转化为了对弹簧的压缩力，然后所述缓冲板接触地面，所述橡胶层呈瓦楞形状，且顶端具有缓冲泡，通过所述橡胶层和所述缓冲泡的形变来减小对无人机的压力，在缸体内加入磁流变液，所述活塞会在所述弹簧震动时上下移动，磁流变液在所述缸体内流动，与所述缸体产生的摩擦力形成阻尼力，将弹性势能转化为热能散发至所述缸体的外部，减轻了无人机在飞行时的震动，减少无人机各个零部件之间的磨损，保护了无人机。
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公开(公告)号：CN114366561A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210051054.5
申请日：2022-01-17
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明提供了一种高性能冗余驱动并联踝关节康复机构，包括定平台、动平台、第一驱动分支、第二驱动分支、第三驱动分支、中间约束支链和倾角可调支撑装置，所述第一、第二驱动分支各设有一个驱动单元、第三驱动分支设有两个驱动单元，所述三条驱动分支通过虎克铰与定平台相连，通过球铰与动平台相连，所述中间约束支链通过空间正交的三个转动副与定平台和动平台相连，且康复机构汇交中心与脚踝转动中心重合，所述定平台底部与倾角可调支撑装置相连，能够改变康复机构倾斜程度。本发明通过冗余驱动方式可实现动平台三个转动自由度，增大机构的可达工作空间，具有较高的灵活性和运动‑力传递性能，可调节患者下肢舒适程度，从而达到最佳训练效果。
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公开(公告)号：CN111761209B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010736053.5
申请日：2020-07-28
申请人： 郑州工业应用技术学院
摘要： 本发明公开了一种智能型三维激光切割用工业机器人，其包括装置主体、支撑底座、内置传动组件、激光切割装置以及工件装夹组件，所述装置主体内部下侧中心位置安装有工件装夹组件，所述工件装夹组件对待加工工件有效夹持固定，并控制调节待加工工件垂直面倾斜角度，所述装置主体内部上侧横向排设有内传动组件，所述内传动组件有效控制激光切割装置在水平方向上以一定速率定向进行滑移；所述内传动组件上安装有激光切割装置，该所述激光切割装置通过激光热熔作用对工件未夹持部位进行有效切割分离；所述装置主体内部左右两侧还设置有空气排流系统，所述空气排流系统在激光切割装置进行切割工作时将其产生的烟气及时从中排出。
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公开(公告)号：CN113788248B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111122951.2
申请日：2021-09-24
申请人： 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
摘要： 本发明公开了一种干湿分离垃圾回收装置，包括固定箱体，固定箱体内具有安装腔；湿垃圾回收组件，湿垃圾回收组件包括固定在固定箱体中心的连接座，连接座的中心开有竖直设置的滑动口，固定箱体内连接有可上下移动的升降回收管，升降回收管能刚好沿着滑动口滑动，升降回收管朝上的一端具有湿垃圾回收口，升降回收管的下端设有两个能开合的回收板，回收板闭合时，升降回收管内壁和两个回收板内侧之间形成能容纳垃圾的容纳空间；干垃圾回收组件，干垃圾回收组件包括分别设置在连接座上侧且在连接座左右两端的两个垃圾回收箱；本发明实现干湿垃圾的分类回收，同时又能固液分离。
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公开(公告)号：CN114227558A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111604112.4
申请日：2021-12-24
申请人： 苏州科技大学
摘要： 本发明公开了一种超声波辅助摩擦烧结立方氮化硼砂轮的方法，包括以下步骤：选择钢基体并采用机械加工的方法制备砂轮基体，对砂轮基体除油除锈；混合粉末制作：将Al、Ti、Ni金属粉末按一定重量比例进行混合制成混合粉末；将混合粉末与立方氮化硼磨粒混合，压制立方氮化硼节块毛坯；在保护气氛中，采用超声波辅助烧结压制的立方氮化硼节块毛坯，冷却后即为立方氮化硼节块；按立方氮化硼砂轮金属基体/钎料浆液/立方氮化硼节块的顺序制作工具成型毛坯；采用真空加热的方式钎焊成型毛坯，制作立方氮化硼砂轮。采用该方法制作的立方氮化硼砂轮具有立方氮化硼磨粒分布均匀，磨粒把持强度高的特点。
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公开(公告)号：CN111411319B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010133033.9
申请日：2020-03-01
申请人： 苏州科技大学
摘要： 本发明公开了一种等离子熔覆制备氮化物增强高熵合金涂层的方法，在低碳钢表面采用等离子束混有8%~12%氮气的氩气保护下加热熔覆一定比例的Ni‑Cr‑B‑Si、Co‑Cr‑B‑Si、Cu、Al、Ti组成的混合粉，其中混合气作保护气和离子气，在熔覆过程中混合气中的氮被电离活化，并与熔池中的Cr、Al、Ti反应形成细小的氮化物，在熔覆过程中由于高熵合金的迟滞效应，初生的Cr7C3具有晶粒细小的特点，最后与氮化物弥散分布于高熵合金，形成了由CrN、AlN、TiN、Cr7C3增强的AlCoCrCuNiTi高熵合金涂层。
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公开(公告)号：CN114134872A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111458861.0
申请日：2021-12-01
申请人： 淮南师范学院
摘要： 本发明公开了一种水面浮藻清理装置，具体涉及环境保护技术领域，包括机架以及安装在机架上的移动控制组件、驱动组件和过滤箱，所述过滤箱内侧的底部具有过滤区，所述移动控制组件包括安装在机架上的主轴、竖向设置并可沿垂直主轴的方向移动的立杆，所述驱动组件可带动主轴转动，所述主轴的端部活动插接有滑轴，所述主轴和滑轴的端部之间通过弹性部件连接，所述立杆上设置有可沿立杆移动的移动块，所述移动块与滑轴的端部转动连接。本发明通过移动控制组件、收料辊筒、过滤箱和挤水板的设置，可以对浮藻进行打捞，并且挤水板能够沿着矩形路径运动，能够对浮藻进行快速挤压，以滤出积水，从而能够明显提高使每次清理浮藻的量。
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公开(公告)号：CN112207323B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010935924.6
申请日：2020-09-08
申请人： 东莞职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种用于鼓式刹车片生产的送样装置，包括固定支架、送样横梁、送样桁架和送样机构，送样横梁安装在固定支架上，送样桁架为上下开口的长方体结构，安装在送样横梁上，送样机构活动安装在送样横梁上，且穿过送样桁架，沿着送样横梁长度方向运动，送样机构包括平移伺服组件、竖直伺服组件、旋转组件、刹车片夹持组件和送样立杆；使用时通过旋转组件随下部夹持刹车片的部件进行转动，在钻孔机钻孔时可以根据钻孔位置和钻孔机的位置对刹车片的方位进行调整，以满足钻孔要求；同时利用刹车片夹持组件对刹车片进行夹持固定，便于钻孔和运料操作的进行，具有结构设计合理，使用方便，便于刹车片的加工和送样的特点。
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公开(公告)号：CN112140190B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010960281.0
申请日：2020-09-14
申请人： 电子科技大学中山学院
摘要： 本申请公开了一种便于上料的PVC管切割装置，所述PVC管切割装置包括：工作台、第一类安装架、下压液压杆、切割组件以及多个限位组件和多个上料导向组件，所述工作台的一侧表面固接有第一类安装架，所述第一类安装架上固接有沿竖直方向设置的下压液压杆，所述下压液压杆的底端固接有切割组件，所述切割组件包括上外罩、刀片安装板、刀片安装轴、切割刀片以及切割电机，所述外罩固接在下压液压杆底端处，且外罩的底部端面上固接有两个成对设置的刀片安装板，两个刀片安装板之间固接有刀片安装轴，所述刀片安装轴的表面套接固定有切割刀片。本申请的有益之处在于：提供一种便于上料和固定限位的PVC管切割装置。
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