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公开(公告)号：CN118202853A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410545199.X
申请日：2024-05-06
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及马铃薯收获设备领域，尤其是一种马铃薯收获机用收集装置及收集方法，其包括底座、侧板、收集机构、换包机构及升降机构，侧板与底座围合形成卸料仓，收集机构包括设置固定架、收集口及吨包，收集口固定连接在固定架上，且朝向吨包开口设置；换包机构包括链条及袋扣，链条在固定架上循环移动，袋扣的数量为多个，吨包的数量为多个，且可拆卸地挂设在袋扣上，链条自固定架上转向时吨包自袋扣上脱离；升降机构包括升降平台、楔形挡块及斜坡，升降平台在卸料仓内往复升降。本发明通过在可移动的链条上挂设多个吨包，结合可自动脱包的袋扣结构，能够在收获过程中通过链条移动自动实现换包；采用可折叠的吨包结构，便于空包的储存和移动。
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公开(公告)号：CN109121593B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811311613.1
申请日：2018-11-06
Applicant: 青岛农业大学 , 山东菏泽鲁源动力机械有限公司
IPC: A01C7/06
Abstract: 本发明提出一种山药播种机，包括所述开沟装置、所述排种装置、所述喷药装置、所述起垄装置及所述压实装置于一体，所述排种装置包括种槽机构，其包括种槽内壳及种槽外壳，所述种槽内壳可推拉的安装于所述种槽外壳内；本发明的所述种槽机构、排种装置及播种机，首先通过所述种槽内壳可推拉的安装于所述种槽外壳内可以适应各种长度的山药种，解决了因适应不同长度的山药种而需更换种槽机构带来的不便，同时实现山药播种的机械化作业，减少了对土地的碾压次数，可以大大提高播种效率，节约劳动成本，同时释放出大量劳动力。
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公开(公告)号：CN117270535A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311238971.5
申请日：2023-09-25
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于履带式薯类收获机的辅助导航系统及控制方法，系统包括：导航模块、主控制器、上位机交互平台和电源模块；导航模块用于获取履带式薯类联合收获机的导航信息；上位机交互平台用于对履带式薯类联合收获机的辅助导航控制的参数设定、导航路线设定；主控制器用于基于导航信息、导航路线以及辅助导航控制的参数，进行履带式薯类联合收获机的实时导航控制，实现履带式薯类联合收获机的田间作业辅助导航；电源模块用于为各部分提供电源。本发明针对履带式薯类联合收获机在田间的辅助导航收获作业，通过配合挖掘铲深度调整、行驶速度等因素设计自适应导航控制算法，完成履带式薯类联合收获机收获作业时的辅助导航功能。
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公开(公告)号：CN113748945A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111054472.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本申请公开了一种薯类作物精细化测产方法和系统，本方法包括获取薯类作物的收获重量，对收获机械的坐标数据进行转换，修正收获作业面积，计算薯类作物产量。本系统包括称重模块、机械行驶计量模块、收获面积修正模块和产量计量模块；称重模块用于统计收获的薯类作物总重量；机械行驶计量模块用于得到高斯坐标系下的收获机械的行驶数据；收获面积修正模块用于得到收获作业面积；产量计量模块用于计算薯类作物的单位产量。本申请能够减小称重数据的波动，提高称重数据的稳定性和精确度；通过面积修正策略，提高了收获作业面积的准确性，提高了薯类作物单位产量的精确计算；同时实现了薯类作物在收获过程中实时测产。
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公开(公告)号：CN112166764B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011063825.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及蔬菜移栽机械设备领域，尤其是一种全自动移栽机，其包括机架，机架上固定设置有步进送苗机构，步进送苗机构包括底盘及其上的送苗盘、顶杆机构及步进拨苗机构；步进送苗机构前部设置夹取机构，包括曲轴顶杆结构的夹取传动机构及连杆结构的夹取动作机构，夹取机构下方对应位置设置输送装置，输送装置下方对应设置鸭嘴式栽植装置；机架上设置连接地轮、步进送苗机构、夹取机构、栽植装置及输送装置的传动系统。本发明的方案取代了人工喂苗的方式，使育苗与播种一体化操作，有效避免移栽过程中对种苗的损伤，同时大大减少了操作人员的工作量，并解决了移栽速度受限于人工喂苗速度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112998292A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110258564.5
申请日：2021-03-09
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯清洗干燥运输装置，包括垫块、清洁运输仓、喷水口一、进料管、移动式清洁装置、烘干运输组件和开口，所述垫块设于清洁运输仓下，所述进料管贯穿清洁运输仓侧壁上端，所述喷水口一设于清洁运输仓上壁下，所述移动式清洁装置设于清洁运输仓内上端，所述烘干运输组件设于清洁运输仓底面上，所述开口贯穿清洁运输仓远离进料管的侧面下端上。本发明属于农产品清洗技术领域，具体是指一种通过移动式清洁装置，通过将马铃薯送入衔接软管内，利用刷毛去除马铃薯表面的土块并冲洗，再通过传送带，将马铃薯送出的马铃薯清洗干燥运输装置。
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公开(公告)号：CN111819976A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010823438.5
申请日：2020-08-17
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开的属于液压施肥机技术领域，具体为一种用于马铃薯种植生产过程中的液压施肥机，其包括储料箱、液压马达和水箱，所述液压马达固定安装在储料箱的左侧壁，所述液压马达的输出端固定安装有联动轴，所述联动轴设置在储料箱内，所述联动轴的侧壁固定安装有刮板，所述储料箱的底部固定安装有出料管，所述出料管内腔的侧壁嵌入安装有控制阀，本申请文件中，能够防止出料管内堵塞，方便肥料排出，提高了施肥的效率，而且能够将固体肥料和液体肥料协同使用，施肥效果更好。
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公开(公告)号：CN111700284A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010702428.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A23N12/00
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯收获用土薯分离装置，包括罐体和筛网，罐体上端设有进料口，罐体内设有筛网，罐体内壁上设有限位槽，筛网右端与罐体之间设有复位弹簧，罐体左侧面筛网左侧设有开槽，开槽内设有凸轮，罐体左侧面开槽下方设有电机一，罐体右侧面筛网上方设有出料口，罐体内上端转动连接有丝杠，丝杠上设有推板，罐体左侧面上端设有电机二，罐体上端设有热风机，罐体右侧面出料口下方设有支撑板，支撑板上方设有框体一，框体一上方设有框体二，框体一和框体二内均转动连接有清洁辊，框体一上端面设有连接杆，罐体下端设有排渣管。本发明的优点在于：土薯分离效果好、不易对马铃薯造成损伤、可对湿润土壤进行有效分离。
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公开(公告)号：CN111692875A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010667266.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种梯形带式辣椒干燥机，包括送料机构、第一干燥装置、缓苏机构、第二干燥装置和收集装置，所述第一干燥装置设于送料机构末端，所述缓苏机构设于第一干燥装置末端，所述第二干燥装置设于缓苏机构末端，所述收集装置设于第二干燥装置末端，所述第一干燥装置、缓苏机构、第二干燥装置和收集装置呈阶梯状依次排列。本发明属于农产品干燥技术领域，具体是提供了一种实用性高、提高辣椒的干燥品质以及干燥的均匀性，阻止外界粉尘干扰，保证辣椒色泽，同时还可以保证辣椒干燥速率和均匀性的最佳参数、保证辣椒全面干燥的梯形带式辣椒干燥机。
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公开(公告)号：CN111226548A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010173643.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 青岛普兰泰克机械科技有限公司 , 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于小区育种悬挂式玉米大豆精播机，包括机架、存种装置、投种装置、开沟覆土装置、施药装置、施肥装置、空压机组、风机、变速装置、控制单元、行长控制装置和排种器，所述控制单元电性连接所述空压机组，所述空压机组与所述开合单元连接，控制所述预存种筒开合，达到控制种子下落目的，所述空压机组与所述排种器连接，实现精播落种、排种、清种等动作，所述控制单元电性连接所述行长控制装置，所述行长控制装置上的行程开关触发后发射信号给所述控制单元处理后控制播种小区清种、换种作业。采用前述结构后，可以方便的对行距、株距、行长、播种、清种作业位置等进行调整，提高了本精播机的自动化与适用性。
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