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公开(公告)号：CN111757251A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010463049.6
申请日：2020-05-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于广义延拓逼近模型的接收信号强度估计方法。首先，用户在目标区域内随机运动，测得路径上若干个参考点(Reference Point，RP)处接收到的来自多个位置未知无线接入点(Access Point，AP)的接收信号强度(Received Signal Strength，RSS)，同时对路径进行分割和筛选处理；再以各RP处接收到某个AP的RSS值为例，建立了分别以某条子路径上RP相对距离与各RP处RSS值为横纵坐标的直角坐标系；然后，划分了单元域及其对应的延拓域，并求解出单元域内定义的插值函数的未知系数；接着，在之前划分的单元域的基础上进行一次迭代算法；最后，还原出与真实函数高度拟合的曲线。本发明专利充分利用延拓域的额外信息，其在降低建库开销的同时保证了定位的精度。
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公开(公告)号：CN110658516A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910970988.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公布了一种基于FMCW雷达方差频数统计的手势目标提取方法。首先，通过FMCW雷达获取手势动作的中频信号，并对中频信号进行复数构造等预处理操作，得到接收天线时域累加信号；然后，对时域累加信号进行下采样，并将下采样后的信号划分为若干单元；接着，对各个单元计算方差，并根据方差值得到方差频数统计直方图；最后，选取直方图中第二组中心值作为判决门限，将高于判决门限的单元标记为目标单元，其余单元标记为非目标单元。本发明创新性地提出了从冗长的雷达信号中分割出有效运动手势数据段，为手势参数提取的研究提供了基础。
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公开(公告)号：CN110266310A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910412273.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种功耗自动调节时域比较器，具体包括：比较控制信号、第一输入信号、第二输入信号、电平输出端、计数值输出端、第一与非门、第二与非门、正向输入缓冲器链、反相输入缓冲器链和计数器。本发明的时域比较器电路，不仅可以比较两个输入信号的相对大小，同时可提供两个输入信号的绝对大小信息；同时，该比较器电路的功耗可随两个输入信号的相对差值大小自动调节。
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公开(公告)号：CN109738861A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811514915.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出了一种基于Wi-Fi信道状态信息(Channel State Information,CSI)的三维联合估计方法。首先，为了克服天线数量和信道带宽对二维联合估计模型的局限性，将获得的信道状态信息从子载波、天线、数据包三个维度构成一个三维矩阵。其次，对三维矩阵进行降维处理，并在此基础上进行子载波、天线、数据包之间的平滑处理。最后，对平滑之后的矩阵进行信号子空间和噪声子空间分解，从而构造谱函数。在谱函数的基础上，进行到达角(Angle of Arrival,AoA)、飞行时间(Time of Flight,ToF)、多普勒频移(Doppler Frequency Shift,DFS)的三维参数联合搜索。本发明设计的三维联合估计算法在天线数量少、信道带宽窄的情况下仍能达到较高的估计精度，为精确的室内跟踪定位等应用提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN109085563A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810670780.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于软件无线电平台的WLAN测距技术。首先，通过GPS时钟(GPS disciplined oscillator，GPSDO)获取高精度的GPS原子时钟作为软件无线电平台的参考时钟源，通过这种方法来消除采样频率偏移带来的相位误差。然后通过将所有的子载波减去第一个用于通信的子载波的相位值来消除载波频率偏移带来的相位误差。接着通过设置提前采样的时间为零来消除包检测时延带来的相位误差。最后通过三次样条插值来消除子载波之间的整周模糊度，并通过已知的距离对设备进行一次校正得到初始的子载波间的相位的差值，而实际测量的距离就可以通过该已知的距离加上实际测得的距离差得到，通过该方法能够得到较高的测距精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108521631A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810330121.0
申请日：2018-04-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向室内定位的移动AP识别方法。首先，在待定位区域内布置若干固定AP和移动AP，沿若干已知路径采集来自不同AP的RSS序列；其次，利用对数衰减传播模型，计算与AP一定距离范围内的信号衰减值，并依据此信号衰减值对采集到的来自每个AP的RSS数据进行筛选，同时得到筛选后的RSS信号的地理位置坐标；最后，对筛选后的RSS位置坐标进行基于密度的聚类，并求出簇的类内最大距离，以此判断AP是否是移动的。本发明基于指纹的室内定位算法，针对移动AP的存在而导致的室内定位干扰问题，提出了该种移动AP识别的方法。
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公开(公告)号：CN108289283A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810000643.4
申请日：2018-01-02
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: H04W64/006
Abstract: 本发明公开了一种室内DAS(分布式天线系统)环境下，基于序列匹配的用户运动轨迹实时定位方法。首先，在离线阶段规划模板路径并在定位阶段实时采集RSRP序列；然后，利用序列匹配思想计算累积得分矩阵；其次，挑选得分较高的几条模板路径并提取出相似片段；随后，得到最终模板路径；最后，提取出该路径的得分矩阵中得分最大的坐标，利用此坐标估计出当前时刻位置。本发明方法解决了在室内DAS系统下的动态定位问题。在没有基础设施的附加布局下，利用序列匹配的方法对行人轨迹进行实时定位，较现有的室内动态定位算法大大降低了设备开销与指纹校准的开销，并实现了较高的定位精度。
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公开(公告)号：CN119986627A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510077889.1
申请日：2025-01-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带雷达的穿墙快速人体目标探测方法。首先，初步部署雷达在墙体中心位置处采集数据；其次，对雷达原始回波数据进行奇异值分解(Singular value decomposition,SVD)、自适应背景减法(Adaptive Background Subtraction，ABS)和鲁棒的主成分分析(Robust Principal ComponentAnalysis，RPCA)等预处理方法以有效去除背景杂波及噪声；接着，计算预处理后信号矩阵各个距离仓的方差，通过将最大方差值与预设的阈值进行对比来判断墙后是否存在人体目标；最后，通过二分法(Bisection method)结合上述信号处理技术逐步缩小搜索范围，实现对人体目标的初步定位。随后，通过构建位置模型并基于几何约束关系，进一步实现对人体目标的精确定位。本发明专利通过雷达信号处理与二分搜索方法的结合，实现了快速且精确的穿墙人体目标检测。
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公开(公告)号：CN118884341B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410930806.4
申请日：2024-07-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于结构化矩阵嵌入和恢复技术的AoA估计方法。首先，使用商用WiFi设备采集信道状态信息(Channel State Information,CSI)，获得CSI矩阵。然后，对CSI矩阵进行投影并构造Hankel‑Toeplitz矩阵，利用增广拉格朗日函数将有约束的问题转变为无约束的问题。其次，使用交替方向乘子法(Alternating Direction Method of Multipliers,ADMM)恢复出抑制噪声后的CSI矩阵。最后，利用恢复后的CSI矩阵通过矩阵束算法估计直射径的AoA。本发明设计的方法在极大程度降低信道噪声且不需要增加额外的信道带宽的情况下，提高系统的鲁棒性和AoA的估计精度。
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公开(公告)号：CN118898263A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410929270.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于射频识别(RFID，Radio Frequency Identification)标签阵列测角的三维定位系统及方法，涉及RFID室内定位技术领域。首先在物体表面布置一个由4个RFID无源标签构成的平面标签阵列，两个相互垂直方向各有两个标签，且呈中心对称分布，即两个标签在另一方向两个标签所在直线垂直平分线上；基于此标签布局，本发明提出了一种基于虚拟标签的方法构造标签阵列，使用另一方向的两个标签在中点构造一个虚拟标签，有效抑制了标签互耦效应的影响并在不增加标签数量情况下提升了测角精度；用商用读写器和布置在固定位置的多个天线对标签阵列的相位进行采集，同时可计算虚拟标签相位；每个方向针对同一个阅读器天线构建相位差，并利用MUSIC算法对角度进行估计，通过天线的方向角和信号到达角的几何关系，得到目标物体的方位角和仰角；最后，基于三角测量实现对目标物体的三维定位。本发明提供了一种部署方便简单的RFID测角室内定位系统，可实现对目标物体的三维定位，适用于大多数室内定位场景。
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