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公开(公告)号：CN108961419B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810620474.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 一种微装配系统的显微视觉系统的显微视场空间数字化方法，其利用计算机显微视觉断层扫描技术通过精密定位系统控制显微视觉系统对显微视场空间断层扫描并获得断层扫描图像；通过断层扫描图像结合对应的精密定位系统运动步长重构断层扫描图像的三维空间；通过栅格化、栅格数值化技术获取三维断层视场空间的数字化信息并求取各方向的单目显微视觉系统的显微视场空间的数字化信息；最后通过计算各方向的相交视场空间数字化信息以获取数字化显微视场空间。该方法成功地将微装配系统的显微视觉系统的显微视场空间信息用数字化信息的形式表示，为微装配系统的三维可视化、路径优化、位姿检测等提供必要条件，有效地降低了微装配系统的操作问题的难度。
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公开(公告)号：CN115345845A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210956882.3
申请日：2022-08-10
Abstract: 本发明提供一种基于方向梯度直方图的特征融合烟幕干扰效能评估方法及电子设备，包括步骤，采集烟幕干扰前目标区域的图像为参考图像，烟幕干扰后目标区域的图像为受干扰图像。分别计算参考图像和受干扰图像的方向梯度直方图特征。基于参考图像和受干扰图像的方向梯度直方图特征作里斯变换并求取其相似矩阵、求取余弦相似度矩阵、求取相关系数矩阵。将以上矩阵进行融合，得到烟幕干扰效能评估值。计算并设定跟踪漂移阈值，使用该阈值对融合后的特征作特征放大处理。本发明可以从图像跟踪关注的图像特征的角度来定量评估烟幕对光电成像侦察制导设备的干扰效能。
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公开(公告)号：CN110798965B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201911108006.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种集成于PCB上的电子元器件可控制主动流体散热系统，包括PCB基板、主动流体控制装置、散热装置和流体冷却装置，主动流体控制装置、散热装置和流体冷却装置依次通过流道连接形成闭环，构成液体的自循环。主动流体控制装置是集成于PCB基板上的压电致动流体泵，控制散热系统内部流体流动的流速、流量和流向；散热装置是集成于PCB上的微流道热沉；所述散热装置设置一个、两个或多个，当设置两个或多个时，它们并联或串联在主动流体控制装置于压电致动流体泵之间；液体冷却装置包括集成于PCB上的储液池及设置其上方的散热鳍片或制冷片。该系统适宜于集成于PCB上，能精密操控流体流量、流速和流向，实现大功率高热流密度电子元器件热管理的目的。
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公开(公告)号：CN108876838B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201810622197.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T7/55
Abstract: 一种微操作系统的微操作空间的数字化方法，通过计算机显微视觉断层扫描技术、计算机显微视觉切片扫描技术在微操作系统各单目显微视觉系统光轴所在的方向垂直的两个正交方向上对微操作空间进行切片扫描获取切片扫描位置，沿显微视觉系统光轴方向上进行断层扫描获取断层扫描图像序列，并计算各单目显微视觉系统获取的微操作空间，计算各个方向上的三维数字化微操作空间的相交空间，即为数字化的微操作系统的微操作空间。该方法不仅在保证高分辨率的同时，提高了成像的视场或景深范围，而且将超视场或超景深的微操作系统空间信息进行数字化表示，形象直观表征了微操作空间下物体的三维信息，以实现在微操作空间空间下高效率、高精度、全自动的装配或操作。
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公开(公告)号：CN109249416B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201811157144.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及夹爪为光纤布拉格光栅且可夹持力自传感的微夹钳，以解决现有技术中的微夹钳的夹爪不能同时实现夹持部件和夹持力自传感的问题。其包括：基座、固定于基座上的单片柔性机构、安装于单片柔性机构上开设的空腔内的执行器、FBG解调仪、与执行器和FBG解调仪连接的控制器，单片柔性机构包括：位移放大机构，位移放大机构的输入级与执行器抵接，位移放大机构的两个输出级分别对应连接有一个夹爪；微夹钳还包括：一个或两个第一光纤布拉格光栅，一个第一光纤布拉格光栅对应一个夹爪，第一光纤布拉格光栅包括：用于形成夹爪的夹持部和用于形成对夹爪对待夹持部件进行夹持时产生的形变进行传感的夹持力传感部，第一光纤布拉格光栅与FBG解调仪连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110044465B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910403490.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于HIFU场测量的光纤Fabry‑Perot水听器系统，包括光纤Fabry‑Perot超声水听器、水听器夹具、环形器、光衰减器、光电探测器、可调谐激光器、控制器和上位机，上位机与控制器相连，控制器与可调谐激光器相连，可调谐激光器与光衰减器相连，光衰减器与环形器的第一个端口相连，环形器的第二个端口与光纤Fabry‑Perot超声水听器相连，环形器的第三个端口与所述光电探测器的输入端相连，所述光电探测器的输出端与控制器相连；测量HIFU场时，上位机向控制器发出控制可调谐激光器输出波长为λ的激光的命令，然后从控制器处获取光电探测器输出的电压变化量ΔV0，并利用公式计算得到HIFU场的声压P。本发明能实现HIFU场的声压的准确测量。
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公开(公告)号：CN110044464B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910403485.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明提供一种光纤Fabry‑Perot水听器任意工作点非线性声压解调方法及系统，属于光纤传感技术领域。所述方法包括以下步骤：1)获取反射谱；2)调整激光器工作点，确定初始相位；3)反射谱相位转换、曲线拟合及求解反函数；4)计算光相位的改变量，确定腔长变化量；5)根据耦合模型解调非线性声压。与现有线性解调方法相比，本发明提供的方法及系统在保证光纤Fabry‑Perot水听器声压解调范围无理论上限和准确解调的同时，还能克服相位模糊问题。
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公开(公告)号：CN110118532B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910407952.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开一种光纤Fabry‑Perot位移传感器的双波长非线性位移解调方法及系统，属于光纤传感技术领域。其中，系统包括：光纤Fabry‑Perot位移传感器、两路波长可调谐激光器、两个光纤耦合器、光纤环形器、波分复用器、两个光电探测器和数据采集卡。方法包括以下步骤：1)获取两路反射谱；2)设置两路激光器工作波长，分别确定初始相位；3)反射谱相位转换、曲线拟合及求解反函数；4)分别计算光相位的改变量，确定腔长变化量；5)根据模型解调非线性位移。本发明能够提高传统光纤Fabry‑Perot位移传感器的测量范围，解调精度高，能克服相位模糊的问题，解调灵活，能对解调结果的可靠性给予评价。
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公开(公告)号：CN110701994B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810944061.1
申请日：2018-08-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种单极性一维、二维电容式偏摆角度传感器，一维电容式偏摆角度传感器包括传感器探头和信号调理电路，传感器探头包括探头壳体和感应极板，感应极板包括基底和两组传感阵列，信号调理电路包括集成在调制电路板上的两个载波调制电路以及集成在解调电路板上的差动放大器和两个解调电路，调制电路板安装在探头壳体内，两个载波调制电路分别通过同轴电缆与两组传感阵列连接，解调电路板安装在探头壳体外，两个解调电路与两个载波调制电路连接，差动放大器与两个解调电路连接，经载波调制后输出的调制电压的差与被测对象的偏摆角度呈线性关系；二维电容式偏摆角度传感器的结构与前述相似。本发明能减小空间占用，提高抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN108897279B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810621425.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/402
Abstract: 一种微装配系统的显微视觉系统的显微视场与景深数字化扩展方法及系统，采用计算机显微视觉断层扫描技术、切片扫描技术获得的断层扫描图像序列和切片扫描图像序列实现显微视觉系统视场与景深的扩展，即通过精密定位系统控制显微视觉系统沿定义坐标系Z轴作断层扫描获得断层扫描图像序列；针对每个断层位置，通过二维正交运动的精密定位系统控制显微视觉系统沿定义坐标系的X轴、Y轴作切片扫描获得切片扫描图像序列，通过对不同断层位置的切片扫描图像序列数字化和重构实现显微视觉系统的视场与景深的扩展。该方法能同时得到高分辨率、大视场、数字化的显微视觉系统的显微视场空间，为显微空间下包含超视场的待装配或操作的任务提供了现实可能性。
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