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公开(公告)号：CN1975196A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610095286.1
申请日：2006-12-14
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/24
CPC classification number: F16H49/001
Abstract: 一种等效椭圆谐波减速器，由等效椭圆激波器、刚轮柔轮组件、柔轮滤波输出组件、机壳组成，等效椭圆激波器由标准圆柱滚动轴承3和标准圆柱滚动轴承4对称偏心的装配在输入轴1上组成，由于采用两个位于偏心上的标准圆柱滚动轴承代替谐波减速器的椭圆滚动轴承，消除了轴承工作时的椭圆变形，可提高传动效率；此外，利用两个位于偏心上的标准圆柱滚动轴承8、9和输出内齿轮6组成滤波输出机构，消除了柔轮的尾部，并改善了柔轮的工作条件和降低谐波减速器的成本。
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公开(公告)号：CN1304166C
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200410022110.4
申请日：2004-03-23
Applicant: 重庆大学
Inventor： 梁锡昌
IPC: B24B53/06
Abstract: 一种基于圆弧的渐开线砂轮修整方法及修整器，方法包括建立由一对产生金刚笔圆弧运动的机构和渐开线补偿机构构成的修整器，建立圆弧半径测量基准件，移动圆弧中心的双坐标调整机构，利用产生金刚笔圆弧运动的机构产生的圆弧产生渐开线的宏观齿廓，根据计算出的渐开线与圆弧在齿形各点的差值，利用渐开线补偿机构进行自动修整，从而使金刚笔在作圆弧运动时，不断将其补偿为准确渐开线，消除了金刚笔尖形状变化对齿形精度的影响。本修整器也可加装在大型滚齿机上，利用单齿分度法完成外、内齿轮的磨削。本修整器结构简单，调整方便，加工成本低。
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公开(公告)号：CN1831378A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200610054198.7
申请日：2006-04-10
Applicant: 重庆大学
Inventor： 梁锡昌
IPC: F16H37/02
Abstract: 一种通用减速器，由1号齿轮盘1、偏心盘2、滚柱3、保持架4、双联齿轮盘5、6号齿轮盘6、第二滚柱7、第二保持架8、端盖9组成，1号齿轮盘与双联齿轮盘左端齿轮、6号齿轮盘与双联齿轮盘右端齿轮分别形成两套偏心齿轮副。利用后一套偏心齿轮副的正一齿差、零一齿差、负一齿差3种齿数配置，可以在同一种减速器结构的前提下，获得很大、很宽的减速比，本减速器的减速比范围达12～40000。从而实现了结构简化、结构统一、结构紧凑、降低成本等目标。
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公开(公告)号：CN1776252A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510057425.7
申请日：2005-12-09
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32
Abstract: 一种轴装式串联少齿差行星传动装置，涉及广泛应用于工业各领域的行星传动减速器。本发明包括二级K－H－V型少齿差行星传动，第一级内齿轮机构安置在第一级输出机构外圆的轴承上，第一级输出机构也就是第二级输入机构，第二级内齿轮安置在第二级输出机构外圆的轴承上和第一级内齿轮机构处的轴承上；输入和输出机构是中空的，外壳是圆形的。选择不同构件作为输入构件和输出构件可实现单输入单输出、单输入多输出、多输入单输出以及多输入多输出传动。本发明解决了多级K－H－V型少齿差行星传动串联集成的难题，有效减小体积和重量，易于系列化和标准化设计制造、便于安装使用、能与伺服驱动装置集成，传动比范围大，并能实现多级差速传动等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1699793A
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN200510057123.X
申请日：2005-06-16
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 一种滤波减速器，由偏心减速机构、滤波花键机构及三向止推轴承组成，偏心减速机构由偏心轮(6)、滚动轴承、圆柱齿轮(3)及内齿轮(1)组成，滤波花键机构由偏心轮(6)、钢球(5)、圆柱齿轮(3)及输出内齿轮(9)组成；三向止推轴承将内齿轮(1)及输出内齿轮(9)连接起来，利用偏心轮使少齿差的一对齿轮实现减速，利用一对齿数相同且分圆直径不同的齿轮组成滤波花键机构，由它滤去高次公转波，并输出低频转动，这种减速器具有减速比大，机构简单，重量轻，传动效率高的优点。
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公开(公告)号：CN1601150A
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200410040888.8
申请日：2004-10-20
Applicant: 重庆大学
Inventor： 梁锡昌
Abstract: 一种摆式开关阀，其特征在于：采用绕内径以外轴线转动的转式阀门，使阀门全开时，开关阀的通过内径和方向与管孔完全一致；阀门由双螺旋驱动机构带动，双螺旋驱动机构包括电机8、带大小两个螺旋槽段和一花键槽段的螺杆13，分别与螺旋槽段和一花键槽段相应的螺旋套、花键套和两个止推轴承12，其中大旋升角螺旋套通过端盖与安装在阀体外的电机转轴键连接，大旋升角螺旋套与小旋升角螺旋套之间以及小旋升角螺旋套与花键套之间分别具有止推轴承14；双螺旋驱动机构通过小旋升角螺旋套连接阀门，通过花键套连接阀体。结构简单、传动效率高，开关力矩大，成本低的优点。适于高、中、低压液流管路，特别是油气管路采用。
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公开(公告)号：CN1563686A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410022121.2
申请日：2004-03-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种微机控制齿条发动机，由活塞带动齿条、齿轮及轴作往复运动，由密齿超越离合器转换成同向输出动作。采用滚动导轨的齿条齿轮机构代替连杆曲轴机构约可节油10％，采用微机控制进排气阀代替凸轮－挺杆－摇臂机械系统，可以简化结构，实现发动机的优化工况，采用微机控制压气进气阀系统，可以省去利用活塞连杆曲轴系统实现吸气及压气行程，可以简化结构。是一种微机控制的、结构简单、节油超过10％的新型发动机。
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公开(公告)号：CN1562706A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410022108.7
申请日：2004-03-23
Applicant: 重庆大学
Inventor： 梁锡昌
IPC: B64C39/00
Abstract: 本发明涉及的飞形器的总体外形为碟形，机翼包括主机翼2、前缘襟翼7和一对扭翼3，三者拼装成圆形，其中主机翼与水平面存在迎角；机身4重心位于飞行器的几何中心。飞行器的总重量通过主机翼飞行时产生的向上推力支持。其向上飞行、平飞或向下飞行的飞行姿态，由前缘襟翼及两个扭翼在飞控计算机控制下完成。其飞行器的飞行方向，由方向舵控制在飞控计算机控制下完成。飞行器的左、右倾斜度，由两个扭翼在飞控计算机控制下完成。根据流体力学证明圆形飞行器是可飞的，采用材料力学及有限元证明圆形是产生升力最大，且机翼自身重量最轻。利用本发明的技术方案，可以设计出青少年科技活动用科技航模，最节能的民航飞机，最灵活的矢量推力歼击机。
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公开(公告)号：CN1562547A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410022109.1
申请日：2004-03-23
Applicant: 重庆大学
Inventor： 梁锡昌
Abstract: 本发明涉及的摆线齿轮数控磨齿方法中，利用曲柄连杆机构带动圆弧齿廓的盘形砂轮作往复直线运动，形成等效的圆柱形磨削面，再由微机控制的双坐标数控系统带动摆线齿轮工件作移动及转动(p，θ)运动，由等效磨削面包络出摆线齿轮的整个齿形面。该方法可以磨削外摆线齿轮和内摆线齿轮。本发明还提供了摆线齿轮数控磨齿的装置。采用本发明的方法和装置可以成倍地提高磨削效率，磨削精度高而稳定，成本低。
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