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公开(公告)号：CN104167110B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410430472.0
申请日：2014-08-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/123
Abstract: 一种基于数据延迟估计的公交车到站信息预报准确度校正方法，包括如下步骤：步骤一、获取数据延迟时间：利用GPS时间对电子站牌时间进行校准，记录数据采样时刻的GPS时间T0和电子站牌接收到公交车到站预报信息的时间T1，计算每个预报周期的数据延迟tdelay；步骤二、以GM(1,1)灰色预测模型估计下一个预报周期的数据延迟步骤三、计算车辆的平均速度步骤四、对距离预报数据进行校正；步骤五、对到站时间预测结果进行校正；步骤六、将校正后的车辆位置信息和公交车到站时间预测结果发送到电子站牌进行显示。本发明实现简单，同时通过对数据延迟时间的估计，可以有效减少数据延迟对公交车到站信息预报准确度的影响，从而更加准确地获取公交车实时所在位置信息。
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公开(公告)号：CN104866716A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510248925.2
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种无传感器的切削状态识别方法，该方法用于解决恶劣环境下缺乏力学、温度、声学、图像等传感器的圆盘锯床切削过程监控的问题，并以切削状态的方式描述圆盘锯床的实时工况。该方法包括以下步骤：1)圆盘锯床切削机理分析；2)特征变量的选取；3)样本数据的采集与处理；4)切削状态识别模型的建立；5)应用模型对圆盘锯床的实时切削状态进行识别等步骤。本方法能够为圆盘锯床的工作状况和完好情况进行定义，描述圆盘锯床实时具有的切削加工能力，为圆盘锯床切削加工过程中切削参数的调整提供优化依据，使圆盘锯床始终处于最优的工作状态，达到最佳的切削效果。
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公开(公告)号：CN104835026A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510248860.1
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Petri网与改进遗传算法的自动化立体仓库拣选作业调度建模优化方法,属于自动化立体仓库作业调度优化分析技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：自动化立体仓库拣选作业调度Petri网模型的建立；步骤二：基于Petri网与改进遗传算法结合的作业调度优化算法设计；步骤三：根据所设计的基于Petri网与改进遗传算法结合的作业调度优化算法设计自动化立体仓库拣选作业调度优化系统，并可对所设计算法与标准遗传算法求解过程效率和优化结果进行比较，验证所设计算法的优势。本方法可以实现自动化立体仓库拣选作业调度建模及作业调度快速、优质寻优，降低自动化立体仓库拣选作业执行过程中的空载无效运行时间。
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公开(公告)号：CN104809878A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510245267.1
申请日：2015-05-14
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明属于道路交通检测技术领域，具体公开了一种利用公交车GPS数据检测城市道路交通异常状态的方法，包括以下步骤：1)对公交车GPS数据进行预处理，提取和计算有效的参数以实现对交通状态的表征；2)交通历史状态分析；具体包括交通状态特征提取、交通状态模式识别和交通异常状态的量化定义等步骤；3)交通异常状态检测；具体包括交通状态实时变化趋势分析和交通异常状态判别两个步骤。本发明所提出的城市道路交通异常状态检测方法充分发挥海量公交车GPS数据的优势，既能准确表征城市道路交通状态，又能明确区分城市交通正常状态和异常状态，且能实现同时实现对城市道路交通状态历史情况和实时变化趋势的分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102867415B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210336629.4
申请日：2012-09-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种道路拥堵情况的判别方法，包括：对获取的当前道路的视频图像进行处理，得到当前道路的背景图像和前景目标；根据所述前景目标，计算所述当前道路的平均道路占有率和时间占有率；根据所述平均道路占有率和时间占有率，按照建立的道路交通拥堵判别准则判断所述当前道路的拥堵情况。采用本发明，在只利用平均道路占有率和时间占有率两个有限参数的情况下，可以准确、有效地判断道路的拥堵情况。
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公开(公告)号：CN104318759A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410617968.9
申请日：2014-10-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自学习算法的公交车停靠站时间实时估计方法，首先获得公交车辆停靠站时间的历史统计值和获得公交车辆、公交站点等基础信息；然后计算车辆相关系数、站间车辆修正时间、前车信息修正时间和驾驶行为修正时间；最后计算公交车停靠站时间；本发明提供的方法是在历史数据模型的基础上，通过对公交车辆与目标站点之间的车辆以及其他历史数据的分析，运用自学习算法对基于历史数据模型预测结果给予实时的修正，提高了公交车辆的停靠站时间的预测精度，即保证了算法的实时性又能适应多变的交通条件。
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公开(公告)号：CN104123840A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410362757.5
申请日：2014-07-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于交通监测技术领域，提供一种基于视频检测技术的车流密度定性判别方法；本发明不需要进行车辆目标提取,而是根据当前摄像头采集的视频图像，即可实时、准确地判断监控视频中道路车流密度的大小。本发明所提出的基于视频检测技术的车流密度定性判别方法，包括如下步骤：1)划定监控图像中的感兴趣区域，以下步骤对感兴趣区域进行处理；2)计算图像的分形维数；3)对分形维数计算结果进行统计分析，判断道路的车流密度大小。
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公开(公告)号：CN102583035B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210059722.5
申请日：2012-03-08
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了石膏墙体砖翻转机，包括底座、滑动平台、翻转装置和翻转动力机构；所述滑动平台包括固定安装在所述底座上的导轨、与所述导轨配合的滑动板和用于驱动所述滑动板在所述导轨上滑动的滑动气缸，所述滑动板上固定安装有带座轴承，所述带座轴承的左右两侧分别设有用于限定所述翻转装置转动范围并支撑所述翻转装置的限位机构I和限位机构II；所述翻转装置包括翻转架支架和并排安装在所述翻转架支架上的翻转架，所述翻转架的上下两端固定安装有与墙体砖相配的翻转抓板，所述翻转架支架的底部通过翻转横轴铰接安装在所述带座轴承上；所述动力机构包括翻转气缸，所述翻转气缸一端铰接在所述翻转架支架上，另一端铰接在所述底座上。
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公开(公告)号：CN103617410A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310388244.7
申请日：2013-08-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及交通检测技术领域，尤其涉及一种基于视频检测技术的高速公路隧道停车检测方法，包括如下步骤：1）从高速公路隧道摄像头获取的视频中按帧抽取图片；2）利用步骤1）中抽取的图片，提取前景目标；3）获取前景目标轮廓面积、质心位置和外接矩形宽高比；4）采用多特征匹配方法对车辆进行跟踪；5）得出车辆目标的跟踪结果J，只有轮廓面积、外接矩形宽高比和质心位置都满足要求时，J为1，否则为0；6）重复步骤1-5），并根据车辆在场景中被跟踪的视频帧数，并结合跟踪结果的统计情况，来判断是否出现停车事件。
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