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公开(公告)号：CN109433940B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811280870.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胀管机胀管的控制方法和装置。其中，该方法包括：在胀球下降的过程中，检测胀球是否下降到第一预设位置；当胀球下降到第一预设位置时，控制夹爪以第一夹紧程度夹紧，其中，第一夹紧程度小于夹爪完全夹紧时的第二夹紧程度；控制胀球继续下降，其中，以第一夹紧程度夹紧后的夹爪作为胀球的导向，引导胀球进入待扩口管道。本发明增加了夹爪预夹紧动作，夹爪开口角减小，通过夹爪的导向作用引导胀球进入铜管，避免不规则晃动，进而解决了现有技术中胀管机的胀球刚进入胀管时容易打弯铜管技术问题。
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公开(公告)号：CN110666478A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911026173.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了夹持机构及具有其的电机定子插针机，夹持机构用于对工件进行夹持，夹持机构包括：可相对运动地设置的第一夹持臂和第二夹持臂；沿第一预设方向可移动地设置的活动部件；其中，第一夹持臂上设有第一导向配合部，活动部件上设有第三导向配合部，以在活动部件的驱动作用和第一导向配合部、第三导向配合部的导向作用下，使第一夹持臂的至少部分靠近或远离第二夹持臂；和/或，第二夹持臂上设有第二导向配合部，活动部件上设有第四导向配合部，以在活动部件的驱动作用和第二导向配合部、第四导向配合部的导向作用下，使第二夹持臂的至少部分靠近或远离第一夹持臂。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构使用灵活性差的问题。
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公开(公告)号：CN110640772A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910985292.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓取装置，用于对工件进行抓取，包括：主抓取部，主抓取部上具有与工件的部分表面的形状相匹配的接触面，以通过使接触面与工件的部分表面接触以对工件进行定位；辅助抓取部，辅助抓取部与主抓取部间隔设置，辅助抓取部包括弹性部件；其中，主抓取部和辅助抓取部之间可相对运动地设置，以通过使接触面和弹性部件均与工件接触以对工件进行抓取，并通过使弹性部件在压力作用下发生变形以适应工件的形状。本发明的抓取装置解决了现有技术中的抓取装置无法兼顾对工件的抓取定位精度和抓取可靠性问题。
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公开(公告)号：CN110560591A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910945821.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折弯装置。折弯装置包括：机架，机架包括用于承载待折弯件的承载部；推料组件，设置在机架上，推料组件包括推料部，推料部沿第一预设方向可移动地设置以推动位于承载部上的待折弯件，以使待折弯件运动至第一预设位置处；折弯组件，折弯组件设置在机架上，以对位于第一预设位置的待折弯件进行折弯；退料组件，设置在机架上，退料组件包括退料部，退料部沿第二预设方向可移动地设置以推动完成折弯后的待折弯件，以使完成折弯后的待折弯件运动至第二预设位置处；其中，第一预设方向与第二预设方向的方向相反。本发明有效地解决了现有技术中对于换热器的折弯加工增大了工作人员劳动强度，并使加工效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110454674A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910770271.8
申请日：2019-08-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷油装置。喷油装置包括：箱体，箱体具有容纳腔；活塞，活塞沿预定方向可移动地设置在容纳腔内；油量调节结构，油量调节结构与箱体连接，油量调节结构具有朝向活塞设置的第一限位面，第一限位面与活塞止挡配合，以对活塞的行程进行限位；油量调节结构沿预定方向位置可调节地设置，以对活塞的行程进行调节。本发明的技术方案解决了现有技术中的喷油装置无法实现对喷出的润滑油的油量进行调节的问题。
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公开(公告)号：CN110449983A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910770272.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q11/12
Abstract: 本发明提供了一种喷油装置。喷油装置包括箱体、活塞、封堵结构和喷油部，箱体具有容纳腔，容纳腔包括相连通的第一腔室和第二腔室，活塞沿预定方向可移动地设置在第一腔室内，以将容纳腔分隔为移动空间和供油空间，供油空间靠近第二腔室设置，封堵结构沿预定方向可移动地设置在第二腔室内，封堵结构具有封堵位置和让位位置；当封堵结构位于封堵位置时，供油空间与第二腔室连通；当封堵结构位于让位位置时，供油空间与第二腔室相互独立，喷油部与箱体连接，喷油部包括相连通的喷油通道和喷气通道，喷油通道与第二腔室连通。本发明的技术方案解决了现有技术中的喷油装置存在浪费润滑油的问题。
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公开(公告)号：CN110421405A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910690836.1
申请日：2019-07-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机床部件的喷油方法及装置、机床部件的喷油系统。其中，该方法包括：获取机床的待喷油部件的属性参数以及待喷油部件的位置参数；获取机床的运行模式；在运行模式的基础上结合属性参数以及位置参数确定喷油策略；基于喷油策略对脉冲阀的动作参数进行调整；在接收到喷油信号时，利用调整动作参数后的脉冲阀控制喷油设备对待喷油部件进行喷油。本发明解决了相关技术中对机床的待润滑部件进行喷油润滑的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110405089A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910745479.4
申请日：2019-08-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种驱动装置及具有其的胀管机，驱动装置包括：支撑部件；移动部件，移动部件沿第一预设方向位置可移动地设置；从动部件，从动部件相对于支撑部件和移动部件可活动地设置；第一导向结构，移动部件和从动部件通过第一导向结构连接，第一导向结构的至少部分沿第二预设方向延伸；第二导向结构，支撑部件和从动部件通过第二导向结构连接，第二导向结构的至少部分沿第三预设方向延伸，第三预设方向垂直于第一预设方向；其中，从动部件具有驱动部，驱动部用于与工作部件连接或配合，以在从动部件沿第三预设方向运动时，通过驱动部驱动工作部件动作。本发明的驱动装置解决了现有技术中的胀管机的结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN110328297A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910709112.7
申请日：2019-08-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D39/08
Abstract: 本发明提供了一种转盘结构及具有其的胀管机，转盘结构包括底座、转盘，转盘绕预定轴线可旋转地安装在底座上；锁定件，锁定件包括主体部和配合部，主体部设置在底座上，配合部设置在转盘上；或者，主体部设置在转盘上，配合部设置在底座上；其中，主体部具有锁定端，锁定端沿预设方向可移动地设置，锁定端具有锁定位置和解锁位置；当锁定端处于锁定位置时，锁定端与配合部配合，以限制转盘相对于底座旋转；当锁定端处于解锁位置时，锁定端与配合部分离，以使转盘可相对底座旋转；其中，预设方向为与预定轴线相垂直的方向。本发明的转盘结构解决了现有技术中的胀管机的转盘结构的使用寿命短的问题。
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公开(公告)号：CN110293182A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910713348.8
申请日：2019-08-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D39/08
Abstract: 本发明提供了一种位置调节机构及胀管机，位置调节机构用于对目标部件的位置进行调节，位置调节机构包括：支架，支架用于与支撑基础固定连接；丝母，丝母可旋转地安装在支架上；丝杆，丝杆穿过丝母并与丝母螺纹配合，以在丝母转动时驱动丝杆沿预设方向运动；托件，托件与丝杆固定连接，以通过丝杆带动托件沿预设方向运动；其中，托件用于与目标部件连接或抵接，以通过托件带动目标部件沿预设方向运动。本发明的位置调节机构解决了现有技术中的胀管机的位置调节机构的工作稳定性差的问题。
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