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公开(公告)号：CN104500654B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201410704994.5
申请日：2014-11-26
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/12
Abstract: 一种减变速一体化面齿轮副及其加工方法，包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮为小圆柱齿轮，从动齿轮为非圆柱体面齿轮；面齿轮轮齿均匀分布在其端面边缘；面齿轮的节面为平面并垂直于该面齿轮的回转轴线，面齿轮的节曲线为其节面上的一条非圆形曲线；小圆柱齿轮上分度圆所在的圆柱面为节圆柱面，所述直齿小圆柱齿轮与面齿轮的回转轴正交，两者互相啮合，小圆柱齿轮的节圆柱面与面齿轮的节面相切，小圆柱齿轮的节圆柱面与面齿轮的节曲线点接触并保持纯滚动。面齿轮可由齿轮插刀通过插齿进行加工，齿轮插刀包络面齿轮轮齿的过程与面齿轮副的传动过程类似。本发明具有简化传动机构、提升传动效率、节省传动空间等优点。
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公开(公告)号：CN105458194B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510778702.7
申请日：2015-11-13
Applicant: 燕山大学
Inventor： 刘大伟
IPC: B22D11/053
Abstract: 一种用于实现连铸机结晶器单侧非正弦驱动装置，主要由波形发生器和振动台组成，其中波形发生器包括可变速的伺服电机，常速电机，两自由度差动轮系和偏心轴，两个电机的速度经差动轮系合成后，使偏心轴实现变速摆动规律，偏心轴通过连杆推动全板簧导向的振动台实现非正弦振动，整个波形发生器安装在振动台仿弧轨迹的内侧或外侧。该装置可用于小方坯，小圆坯和小异型坯等多流浇注的连铸机，实现结晶器非正弦振动，并能够实时在线调整振幅，振频和波形等振动参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104550793A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410829571.6
申请日：2014-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/053
Abstract: 一种电动式板坯结晶器非正弦驱动装置，包括变频电机、减速齿轮箱、两个相同的变速齿轮箱、轴承座、偏心轴和连杆，减速齿轮箱由一对蜗杆蜗轮和输出轴A组成，蜗杆与变频电机连接，蜗轮上的输出轴A从减速齿轮箱两侧伸出并与变速齿轮箱的输入轴B相连；变速齿轮箱由输入轴B、输出轴B和一对回转轴垂直的相互啮合封闭空间非圆齿轮副组成；输入轴B和输出轴B与非圆齿轮副连接，每个变速齿轮箱中的输出轴B与各自的偏心轴连接，偏心轴上安装一对轴承座，在偏心轴上铰接一根连杆，在连杆顶端设有安装孔；两个变速齿轮箱和两根偏心轴以变频电机的轴线为中心对称设置，且两根偏心轴平行对称。本发明具有可在线调整、制造维护成本低、同步性高等优点。
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公开(公告)号：CN104500654A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410704994.5
申请日：2014-11-26
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/12
CPC classification number: F16H1/12 , B23F5/12 , F16H55/08 , F16H55/088 , F16H55/17
Abstract: 一种减变速一体化面齿轮副及其加工方法，包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮为小圆柱齿轮，从动齿轮为非圆柱体面齿轮；面齿轮轮齿均匀分布在其端面边缘；面齿轮的节面为平面并垂直于该面齿轮的回转轴线，面齿轮的节曲线为其节面上的一条非圆形曲线；小圆柱齿轮上分度圆所在的圆柱面为节圆柱面，所述直齿小圆柱齿轮与面齿轮的回转轴正交，两者互相啮合，小圆柱齿轮的节圆柱面与面齿轮的节面相切，小圆柱齿轮的节圆柱面与面齿轮的节曲线点接触并保持纯滚动。面齿轮可由齿轮插刀通过插齿进行加工，齿轮插刀包络面齿轮轮齿的过程与面齿轮副的传动过程类似。本发明具有简化传动机构、提升传动效率、节省传动空间等优点。
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公开(公告)号：CN219375357U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202222142981.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供一种直驱对置式三自由度腕关节康复理疗器。根据人体腕关节生理结构特点，针对腕关节掌屈/背伸、尺偏/桡偏以及内旋/外旋三种运动，可实现单自由度主、被动专项锻炼和三自由度主、被动复合锻炼。本实用新型还采用一种腕关节云手疗法，可实现腕关节多自由度复合康复理疗锻炼，并以直驱对置式三自由度腕关节康复理疗器为对象提供云手疗法的控制方法，通过在患者术后进行早期干预锻炼，预防腕关节产生肌肉粘连、软骨退变等各类并发症，可加快腕关节功能的恢复。
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公开(公告)号：CN218529653U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222134011.1
申请日：2022-08-15
Applicant: 燕山大学
IPC: A63B21/00 , A63B21/062 , A63B23/025 , A63B24/00
Abstract: 本实用新型提供一种磁阻尼颈部肌肉训练器，属于体能训练器械领域，其目的在于为飞行员及职业运动员提供一种专用的颈部肌肉训练器械。训练时，锻炼者头部带动头部单元摆动时需要克服磁粉制动器和配重片重力产生的阻力矩，从而使得锻炼者的颈部肌肉能够得到训练。本实用新型磁阻尼颈部肌肉训练器有极磁阻尼加载模式、配重片重力加载模式和磁阻尼加配重片重力综合加载模式三种加载模式，可以为锻炼者提供不同强度的颈部肌肉训练，本实用新型具有训练强度多样、功能全面和安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN220680246U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322390535.1
申请日：2023-09-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种管道内壁打磨机器人，其包括检测机构、行走机构、信息处理单元、驱动单元和偏心打磨机构；信息处理单元和驱动单元设置在行走机构的中部；行走机构的第一端与检测机构连接，行走机构的第二端与偏心打磨机构连接；检测机构包括检测镜头、连接板和旋转台床架；检测镜头的侧面与连接板的第一端活动连接；连接板的第二端与旋转台床架的第一端活动连接；行走机构包括主体、推杆、驱动电机和履带轮。本实用新型通过设置偏心块实现对打磨范围的精准控制；同时本装置中的推杆和第一履带轮的设置能使得本装置使用不同直径的管道，以满足不同的工作需求。
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