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公开(公告)号：CN110319995A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910749228.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明的实施例提出一种火工冲击响应数据时频分析方法，包括以下步骤：获取火工冲击响应离散加速度信号；计算火工冲击响应数据VMD-Rihaczek时频分布函数，分析火工冲击激励非平稳时变特征；利用非负矩阵分解方法求解高维火工冲击响应时频图像矩阵的低维特征信息，量化火工冲击响应数据非平稳时变特征；基于冲击响应谱与冲击响应时频分布特征信息，利用D-S证据融合理论建立火工冲击响应数据特征信息与火工冲击环境之间的映射关系。根据本发明的实施例提供的分析方法，在反映冲击损伤效应的同时进行火工冲击响应激励的精细辨识，并提出更加全面的火工冲击环境评价指标，从而为地面模拟试验的开展提供参考。
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公开(公告)号：CN109443682A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811448259.7
申请日：2018-11-29
Applicant: 清华大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开一种激光激励式火工冲击模拟装置，包括：谐振装置；大能量固体激光器，固体激光器发射激光，激光作用于谐振装置上产生冲击响应进而传递至被测试件上；和激光控制器，激光控制器对激光的输出能量、能量密度、脉宽和激光频率等参量进行调节，以适应不同冲击响应谱的要求，谐振装置包括：加载板、谐振板和传递块。传递块设置在加载板和谐振板之间，用于调节在谐振板上产生的冲击响应。通过激光激励与谐振装置的耦合作用，本发明能够快速、稳定模拟瞬态、高频、高量级冲击，其台面的重复性、均匀性及激光的可控性比较良好，能够较好地模拟火工冲击响应。
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公开(公告)号：CN109387347A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811442138.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 清华大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开一种火工冲击地面模拟试验装置，包括：火工冲击响应模拟装置，用于产生火工冲击响应；火工冲击响应测试装置，用于获取由火工冲击模拟装置产生的冲击响应信息；和火工冲击响应分析装置，用于分析由火工冲击响应测试装置所获取的冲击响应信息。火工冲击响应模拟装置包括：谐振装置、大能量固体激光器和激光控制器，激光控制器调节参数以控制固体激光器，使得固体激光器发射的激光能够在谐振装置上产生与火工冲击响应相似的冲击响应。本发明在采用激光激励精确、可重复模拟火工冲击的基础上，实现结构火工冲击响应信号的无失真采集，并最终通过时频分析方法获得包含火工冲击响应完整信息的时频谱。
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公开(公告)号：CN104834795B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510278799.5
申请日：2015-05-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种包带连接结构接触摩擦非线性特性模拟方法，包括以下步骤：S1，建立含单个卡块的所述包带连接结构的基本扇区的三维有限元模型；S2，对三维有限元模型进行修正，以获取修正后的参数；S3，根据修正后的参数构建二维有限元模型；S4，对二维有限元模型进行修正，获取最终的二维轴对称有限元模型以实现模拟仿真。本发明采用两步模型修正法，确保了二维非线性有限元模型的精度以模型各参数的物理意义，实现了包带连接结构非线性力学特性的快速、准确预估，具有较高的计算准确率和效率。本发明还提出一种包带连接结构接触摩擦非线性特性模拟系统。
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公开(公告)号：CN105302949A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510679869.8
申请日：2015-10-19
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种包带连接结构摩擦阻尼特性解析计算方法，其特征在于，首先对纵向循环载荷作用下包带连接结构的受力和变形进行分段线性假设；然后基于弹性理论，确定各线性段交点处包带连接结构受力和变形的解析表达式；最后基于各交点处的力、位移表达式，建立包带连接结构摩擦阻尼特性的分段线性解析模型。本发明以解析的形式给出包带连接结构所受外载荷与摩擦力和相对位移之间的关系，能够直观的反映包带结构参数及载荷条件对包带连接结构摩擦阻尼特性，便于引入到包带连接星箭系统动力学模型中，获得包带连接对星箭系统动力学特性的影响规律，使星箭系统动力学特性计算更加接近实际情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103954464A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410178127.2
申请日：2014-04-29
Applicant: 清华大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了载荷识别领域的一种基于小波多分辨率分析的动载荷识别方法，用以解决目前载荷识别领域研究中存在的问题。该方法包括：首先求解识别参数；其次，基于时域卷积模型，利用小波基函数对载荷进行小波重构，得到小波响应函数；再次，对响应和小波响应函数进行小波变换，得到小波域下的系统响应和小波域下的小波响应函数；最后，计算权系数，反求载荷，完成识别。本发明可辨识冲击、突变等非平稳载荷，识别精度高；方法对多输入多输出系统中同时包含快慢变化的多路载荷间的相互干扰不敏感，可以区别并辨识多路载荷；提出了多个识别参数的定量/定性确定方法，可用于基于小波分析的动载荷识别方法的参数确定。
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公开(公告)号：CN210401099U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201821991047.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型公开一种火工冲击响应多参量协同测量装置，包括：数据测量装置和数据采集系统，所述数据采集系统控制所述测量装置的多个通道的传感器以进行同步地采集数据并且存储所采集到的数据。数据测量装置包括：加速度传感器、激光多普勒测速仪和高速热像仪。本实用新型提供的测量系统，可以实现火工冲击响应的多参量协同测量，避免当前火工冲击单次测量信息量少、试验消耗量大、无法全面精确地获取火工冲击响应特性的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210243188U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921181484.9
申请日：2019-07-25
Applicant: 清华大学
IPC: G01M13/028 , G01M13/027
Abstract: 本实用新型公开了一种具有扭转力矩施加功能的转子试验台，包括试验台底座和位于其上的电机座和轴承座，电机座上设有电机，轴承座上设有至少带一个转盘的转轴，电机的输出端通过联轴器与转轴相连；各转盘外围分别设有一扭转力矩施加装置，各扭转力矩施加装置均分别包括导轨安装架、上下导轨、两个滑动接触块、成对设置且缠绕有线圈的电磁铁、功率放大器和信号发生器，用于产生作用在相应转盘上的大小可调的扭转力矩激励。通过控制信号发生器或者控制功率放大器，产生不同大小的电流信号通入电磁铁中，使得电磁铁产生磁力。在磁力的作用下，滑动接触块与转盘保持接触接触产生摩擦力，在转动方向表现为力矩形式，实现扭转力矩的施加功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209982365U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920554246.1
申请日：2019-04-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出一种混合能量采集器，该采集器包括采集装置和生成装置，生成装置包括振动模块、磁场模块和风场模块中的至少两个，采集装置用于采集生成装置产生的混合能量，实现了通过采集装置可以同时采集自然界中的振动能量、风场能量和磁场能量中的至少两种能量，大大提高了能量采集的效率和可靠性，提高了采集到的能量的输出功率，解决了现有技术中单一能量采集，采集效率较低，且输出功率较小的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212391193U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201821990294.7
申请日：2018-11-29
Applicant: 清华大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本实用新型公开一种火工冲击地面模拟试验装置，包括：火工冲击模拟装置，用于产生火工冲击响应；火工冲击响应测试装置，用于获取由火工冲击模拟装置产生的冲击响应信息；和火工冲击响应分析装置，用于分析由火工冲击响应测试装置所获取的冲击响应信息。火工冲击模拟装置包括：谐振装置、大能量固体激光器和激光控制器，激光控制器调节参数以控制固体激光器，使得固体激光器发射的激光能够在谐振装置上产生与火工冲击响应相似的冲击响应。本实用新型在采用激光激励精确、可重复模拟火工冲击的基础上，实现结构火工冲击响应信号的无失真采集，并最终通过时频分析方法获得包含火工冲击响应完整信息的时频谱。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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