基于码片域观测量的北斗卫星导航系统B1C导航信号的信号质量监测装置和方法

    公开(公告)号:CN114814890A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202110079027.4

    申请日:2021-01-21

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请公开了一种基于码片域观测量的北斗卫星导航系统B1C信号的信号质量监测装置和方法。根据本申请的信号质量监测装置和方法能够获取B1C导航信号的码片波形的多个原始观测量,确定所述码片波形的畸变程度,判断B1C导航信号是否发生失真。此外,还利用了国际民航组织最新采纳的北斗卫星导航系统B1C信号的威胁模型和威胁空间,对本申请公开的信号质量监测装置和方法进行了仿真评估,其性能得到验证。根据本申请,通过检测码片的畸变程度判定信号中是否存在异常波型,能够提高星基增强系统中的信号质量监测灵敏度,有效提升B1C导航信号满足双频多星座星基增强系统要求的能力,更好地保护用户完好性。

    一种预防新型冠状病毒肺炎COVID-19的多肽及其用途

    公开(公告)号:CN114057852A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202010789891.9

    申请日:2020-08-07

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 刘刚 于文俊

    Abstract: 本发明涉及免疫学技术、生物技术及生物医药领域,具体涉及一种预防新型冠状病毒肺炎COVID‑19的多肽及其用途。所述抗原性多肽的氨基酸序列选自以下任意一种:1)氨基酸序列是SEQ ID NO.1‑SEQ NO.11所示的多肽;2)与SEQ ID NO.1‑SEQ ID NO.11所示氨基酸序列具有85%以上相同氨基酸序列的多肽;3)将SEQ ID NO.1‑SEQ ID NO.11所示氨基酸序列经过一个或几个氨基酸残基的取代和/或缺失和/或添加得到具有相同功能的多肽。本发明提供的预防新型冠状病毒肺炎COVID‑19的多肽是基于新型冠状病毒S蛋白序列中筛选出来特异性抗原性的片段通过化学合成得到的,通过免疫原实验证明其具有较强的抗原性,可在人体内诱导出中和抗体,有望成为多肽疫苗抗原,为预防新型冠状病毒肺炎COVID‑19提供新的疫苗。

    无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统

    公开(公告)号:CN110258260A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910532331.2

    申请日:2019-06-19

    Abstract: 无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统,其特征在于:由多台压路机组成无人驾驶压路机机群、摊铺机上设置的线路规划系统、移动式基准站构成无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统;在所述的压路机车体前后的左右侧位置,分别侧向与行车方向成90度角设置有激光侧向测距传感器;以隧道内排水沟侧壁为参照物,通过在所述的压路机上设置的激光测距传感器,测试到压路机车轮与排水沟侧壁之间的距离,来设定压路机每幅的行驶轨迹;通过微波通讯控制压路机运行,避免压路机操作人员在排放尾气和高温沥青混合料混杂环境下作业;实现有效保护压路机操作人员的职业健康,避免有毒有害物质对人体的伤害,保证隧道内沥青路面的碾压质量的优点。

    无人驾驶压路机碾压系统
    99.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110258259A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910529808.1

    申请日:2019-06-19

    Abstract: 无人驾驶压路机碾压系统,其特征在于:由无人驾驶压路机机群、施工区域采集系统、移动式基准站及卫星通讯系统构成无人驾驶压路机碾压系统。在所述的压路机上分别设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线,通过各种专用线路与工业控制计算机连接;在工业控制计算机内设置有处理器、PCB、程序软件、交换机等组件。在摊铺机顶盖上设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、微波通讯天线、电台信号接收天线;在计算机内设置有处理器、PCB、程序软件等组件;在移动式基准站上设置有卫星接收机、电台及发射天线。通过摊铺机上设置施工区域采集系统及移动式基准站上的碾压控制系统。实现无人驾驶压路机在公路沥青混凝土路面碾压施工中广泛应用的优点。

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